現代信息科技的發(fā)展也在影響著醫(yī)學的革,,手術是醫(yī)學治療中中非常重要的手段,,各種科技產品在手術中的應用也越來越廣泛。新頭戴式顯示器(HMD)、可穿戴終端,、增強現實(AR)、3D打印機……,。神戶大學研究生院醫(yī)學研究系特聘副教授杉本真樹的研究小組運用這些最尖端技術,在近未來手術研究方面走在了世界前沿,。最近,該小組全球首次在外科手術中導入了可穿戴終端“Laser Eyewear”,,該終端帶有利用激光直接在視網膜上描繪圖像的圖像顯示機構,。該小組還在全球率先實施了與手術同時進行的、在同一手術室內用患者的臟器立體模型進行手術訓練的“同步手術(Synchro-surgery simulation)”,。
杉本在“第29屆日本醫(yī)學會總會2015關西”的學術演講(2015年4月11~13日,,在國立京都國際會館等舉行)分會“IT外科最前沿:輔助微創(chuàng)手術的3D圖像和臟器立體模型”上登臺,以“通過3D增強現實與生物質地3D打印技術來進行直觀手術輔助”為題,,介紹了最新的相關研究成果,。
杉本等人此前在外科手術中導入了多種導航工具。這些工具大致上分為三種,。分別為手術醫(yī)生所需信息的(1)輸入(input)技術,、(2)顯示(output)技術、(3)反饋(feedback)技術,。
為手術醫(yī)生帶來沉浸感或增強現實感
相當于(1)的是可以進行直觀操作的各種用戶界面(UI),。這些UI充分考慮到手術中的操作性,積極利用了觸摸面板及手勢操作功能,。
關于(2),,該研究小組運用了HMD、可穿戴終端,、全息圖(空間立體顯示),、AR、立體投影(Projection Mapping)等多種技術,。比如,,在使用內窺鏡手術輔助機器人“da Vinci(da Vinci Surgical System)”的手術中,采用了虛擬現實(VR)用HMD“Oculus Rift”,。以克服da Vinci的極限(手術醫(yī)生無法移動頭部)代替了獲得沉浸感,,醫(yī)生可以隨意移動頭部,“能夠獲得感覺像置身于患者腹中一樣的手術區(qū)”(杉本),。
最近采用的Laser Eyewear是日本QDLaser公司與東京大學共同開發(fā)的眼鏡式可穿戴終端(參閱本站報道),。因屬于激光視網膜掃描式,無論用戶的視力水平如何,,均可獲得清晰的圖像,,并且無需對焦即可在視野中的任何位置獲得圖像。使用該終端來投影手術醫(yī)生所需要的圖像信息等,,不僅可以減輕視野移動負擔,,“還能夠消除眼部和手部動作的偏差”(杉本)。
該研究小組還導入了美國zSpace公司的沉浸型全息3D顯示系統。利用臟器圖像等看起來就像懸浮在空中一樣的“增強全息圖(augmented holography)”來輔助手術,。研究小組將增強全息圖與名為“zView”的虛擬全息系統組合在一起,,全球首次應用在手術輔助用途中。
連出血也可再現的臟器模型
關于(3),,該研究小組用3D打印機制作了每位患者的臟器立體模型,,通過與采用(2)中的技術所獲得的圖像信息相結合,來提高手術效果,。使用的是名為“Bio-Texture Modeling”,、可再現臟器形狀和質感的三維模型。而且,,還制作了可以再現手術刀切入后“出血”的臟器模型“BIOTEXTURE WET Model”,,用其進行了肝臟局部摘除手術等的模擬。
最近實施的Synchro-surgery simulation是該研究小組與東京慈惠會醫(yī)科大學呼吸器官外科教授森川利昭的共同研究成果,,使用了帶有骨骼的胸部臟器立體模型。在實施肺癌手術時,,醫(yī)科學生在旁邊使用手術器具和該患者的臟器立體模型,,同時再現了與手術醫(yī)生相同的技術。這是一項“可以實現手術自學(Self learning)”