變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備,。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波,、逆變(直流變交流),、制動單元、驅(qū)動單元,、檢測單元微處理單元等組成,。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,,進而達到節(jié)能,、調(diào)速的目的,另外,,變頻器還有很多的保護功能,,如過流、過壓,、過載保護等等,。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用,。
變頻器的工作原理
概述
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,,變頻器的主電路大體上可分為兩類
:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,,其直流回路濾波是電感,。它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路
整流器
大量使用的是二極管的變流器,,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,,由于其功率方向可逆,,可以進行再生運轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中,,含有電源6倍頻率的脈動電壓,,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流),。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,,可以省去電感采用簡單的平波回路,。
逆變器
同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,,以所確定的時間使6個開關(guān)器件導通,、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形,。
控制電路是給異步電動機供電(電壓,、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路,它有頻率,、電壓的“運算電路”,主電路的“電壓,、電流檢測電路”,,電動機的“速度檢測電路”,將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”,,以及逆變器和電動機的“保護電路”組成,。
1、運算電路:將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流,、電壓信號進行比較運算,決定逆變器的輸出電壓,、頻率,。
2,、電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等,。
3、驅(qū)動電路:驅(qū)動主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導通,、關(guān)斷。
4,、速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg,、plg等)的信號為速度信號,送入運算回路,,根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn),。
5、保護電路:檢測主電路的電壓,、電流等,,當發(fā)生過載或過電壓等異常時,為了防止逆變器和異步電動機損壞
變頻器應(yīng)用時的九大問題
1,、信號線及控制線應(yīng)選用屏蔽線,,這樣對防止干擾有利。當線路較長時,,例如距離躍100m,,導線截面應(yīng)放大些。信號線及控制線不要與動力線放置在同一電纜溝或橋架中,,以免相互干擾,,最好穿管放置,這樣更合適,。
2,、傳輸信號以選用電流信號為主,因電流信號不容易衰減,,亦不容易受干擾,。實際應(yīng)用中傳感器輸出的信號是電壓信號,可以通過變換器將電壓信號變換成電流信號,。
3,、變頻器閉環(huán)控制一般都是正作用的,即輸入信號大,,輸出量亦大(例如中央空調(diào)制冷工作時及一般壓力,、流量、溫度等控制時),。但亦有反作用的,,即輸入信號大,,輸出量反小(例如中央空調(diào)在制熱工作時以及供熱站的取暖熱水泵),。閉環(huán)控制如圖1所示,。
4、在閉環(huán)控制時能選用壓力信號的,,就不要選用流量信號,。這是因為壓力信號傳感器價格低,安裝容易,,工作量小,,調(diào)試方便。但工藝過程有流量配比要求的,,且要求精確時,,那就必須選用流量控制器,并根據(jù)實際的壓力,、流量,、溫度、介質(zhì),、速度等來選用合適的流量計(例如電磁式,、靶式、渦街式,、孔板式等),。
5、變頻器內(nèi)置的PLC,、PID功能適合用于信號變動量較小,、較穩(wěn)定的系統(tǒng)。但由于內(nèi)置的PLC,、PID功能在工作時只調(diào)時間常數(shù),,所以難以得到較為滿意的過度過程要求,而且調(diào)試比較費時,。
另外這種調(diào)節(jié)不是智能的,,故一般不經(jīng)常采用,而是選用外置的智能化的PID調(diào)節(jié)器,。例如日本富士PXD系列、廈門安東等,,十分方便,。使用時只要設(shè)置SV(上限值),工作時有PV(運行值)指示,,又是智能化,,保證具有最佳的過渡過程條件,,使用較為理想。關(guān)于PLC,,可按控制量的性質(zhì),、點數(shù)、數(shù)字量,、模擬量,、信號處理等要求,選用外置PLC的各種品牌,,例如西門子的S7-400,、S7-300、S7-200等,。
6,、信號變換器在變頻器外圍電路中亦被經(jīng)常用到,一般由霍爾元件加電子線路組成,。按信號變換和處理方式可分為電壓變電流,、電流變電壓、直流變交流,、交流變直流,、電壓變頻率、電流變頻率,、一進多出,、多進一出、信號疊加,、信號分路等各種變換器,。例如深圳的圣斯爾CE-T系列電量隔離傳感器/變送器,應(yīng)用十分方便,。國內(nèi)類似產(chǎn)品不少,,用戶可按需要自行選擇應(yīng)用。
7,、變頻器在應(yīng)用時往往要配外圍電路,,其方式常有:
(1)由自制繼電器等控制元件組成的邏輯功能電路;
(2)買現(xiàn)成的單元外置電路(例如日本三菱公司的),;
(3)選用簡易可編程控制器LOGO(國外,、國內(nèi)都有此產(chǎn)品);
(4)使用變頻器不同功能時,,可選用功能卡(例如日本三墾變頻器),;
(5)選用中小型可編程序控制器。
8,、多臺水泵并聯(lián)恒壓供水(例如城市自來水廠的清水泵,、中大型水泵站,、供熱水中心站等)的變頻技術(shù)改造方案常見的有以下兩種。
按使用經(jīng)驗,,方案(1)節(jié)省初投資,,但節(jié)能效果差。起動時先起動變頻器至50Hz后,,再起動工頻,,后轉(zhuǎn)入節(jié)能控制。供水系統(tǒng)中只有采用變頻器拖動的水泵,,壓力略小些,,系統(tǒng)存在湍流現(xiàn)象,有損耗,。
方案(2)投資較大,,但比方案(1)多節(jié)能20%,猿臺泵壓力一致,,無湍流損耗,,效果更佳。
9,、多臺水泵并聯(lián)恒壓供水時采用信號串聯(lián)方式只用一個傳感器,,其優(yōu)點如下。
(1)節(jié)省成本,。只要一套傳感器及PID,,如圖4所示。
(2)因只有一個控制信號,,所以輸出頻率一致,,即同頻率,這樣壓力亦一致,,不存在湍流損耗,。
(3)恒壓供水時,當流量變化,,泵的開動臺數(shù)通過PLC控制隨之變化,。最少時1臺,中等量時2臺,,較大量時3臺,。當變頻器不工作停機時,電路(電流)信號是通路的(有信號流入,,無輸出電壓,、頻率)。
(4)更有利的是,因為系統(tǒng)只有一個控制信號,,即使3臺泵投入不同,但工作頻率卻相同(即同步),,壓力亦一致,,這樣湍流損耗為零,亦即損耗最小,,所以節(jié)電效果最佳,。