作為電機(jī)行業(yè)的“新人”,， 無刷電機(jī)是實至名歸的后起之秀,，以狂浪之勢涌入醫(yī)療，工業(yè)控制，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè),，“無刷“是不是未來電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢？本文以案例的形式扒一扒無刷電機(jī)那些事,！
近年來,，無刷電機(jī)在醫(yī)療，工業(yè)控制,，消費電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用,，無刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動器，研發(fā)階段,，工程師如何借助示波器快速,、便捷、真實的對驅(qū)動器信號進(jìn)行分析,？本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機(jī)驅(qū)動器的典型測試及案例分析,。
一、直流無刷電機(jī)介紹
隨著電力電子的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn),，無刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展,，無刷直流電機(jī)通過電子器件實現(xiàn)了電機(jī)的換相，取代了傳統(tǒng)的機(jī)械電刷和換相器,。其由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。 電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似,。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器,。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止,、制動信號,，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動,；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩,；接受速度指令和速度反饋信號,，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等,。無刷電機(jī)憑借噪聲低,、壽命長、轉(zhuǎn)速高,、體積小,、動態(tài)性能好、輸出力矩大,、設(shè)計簡便等特點,，在醫(yī)療、工業(yè)控制,、消費電子,、電動工具、電動車等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。
二,、無刷電機(jī)的工作原理
首先，看一下無刷電機(jī)驅(qū)動器的框圖,，如下：
有上圖可知,，MCU通過配置寄存器輸出六路PWM只是控制信號，其最高電壓也只有5V,，不能直接驅(qū)動電機(jī)，而是通過控制功率管的開關(guān)來使電機(jī)運行,，驅(qū)動電路一般是由多個MOSFET組成的驅(qū)動橋和電機(jī)驅(qū)動橋功率管構(gòu)成,。無刷電機(jī)的換向是換相是依靠轉(zhuǎn)子位置的檢測進(jìn)行的,，其中有感驅(qū)動方式是利用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的，無感驅(qū)動方式是通過檢測和計算無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中的電流,、電壓等參數(shù)變化,，推測轉(zhuǎn)子位置，進(jìn)而進(jìn)行換相的,。
換向原理
無刷電機(jī)內(nèi)部安裝有霍爾傳感器,，其可以根據(jù)轉(zhuǎn)子不同位置時的不同磁場方向分布情況，而給出1或0的輸出信號,，三個傳感器均勻安裝,，在360度的電角度上發(fā)生6次翻轉(zhuǎn)電平，每次相差60度電角度,，根據(jù)三個傳感器的信號編碼測出轉(zhuǎn)子的位置,，這就是常用的有感驅(qū)動方式。另外,，無感驅(qū)動方式是通過檢測和計算無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中的電流,、電壓等參數(shù)變化，推測轉(zhuǎn)子位置,，進(jìn)而進(jìn)行換相的,。
驅(qū)動電路工作原理
驅(qū)動電路簡化圖
圖中Q1到Q6為功率場效應(yīng)管，當(dāng)需要AB相導(dǎo)通時,，只需要打開Q1, Q4管,，而使其他管保持截止。此時,，電流的流經(jīng)途徑為：正極→Q1→線圈A→繞組B→Q4→負(fù)極,。MCU給Q1的柵極是PWM信號，而給Q4的柵極是常開信號,，這樣你就可以通過控制Q1輸入端的PWM信號占空比來控制驅(qū)動電機(jī)的有效電壓,。其他五步換向?qū)ㄒ彩沁@樣。實測各相波形如下：
各相電壓波形實測效果
三,、ZDS4054Plus的實測應(yīng)用與分析
針對上述無刷電機(jī)驅(qū)動器的PWM信號分析,，ZDS4054Plus示波器又有哪些新的測試體驗?zāi)兀?/p>
512Mpts大數(shù)椐存儲
針對案例中無刷電機(jī)的驅(qū)動電壓，工程師在觀察PWM信號時,，若信號中出現(xiàn)異常,，則難以通過觸發(fā)方式觸發(fā)，需要在大時基下,，通過縮放模式分析包絡(luò)內(nèi)的信號,，（在縮放窗口觀察波形細(xì)節(jié)），PWM信號頻率幾十K以上,，需要保證較高的采樣率,，同時PWM信號還伴隨有電流,、編碼器等載波信號，需要多個通道分別觀察,，從波形時間,、采樣率、多通道三方面看,，都需要大存儲,。圖1為無刷電機(jī)PWM驅(qū)動信號，在存儲深度設(shè)為350M時,，捕獲7S的波形,，采樣率依然高達(dá)50M Sa/s，保證了波形不失真,。由公式：存儲深度=波形時間*采樣率可知,，ZDS4000系列示波器標(biāo)配512Mpts存儲深度，保證在捕獲長時間波形同時保持高采樣率,。
雙ZOOM模式+智能標(biāo)注
如上圖,，在捕獲較長時間的波形后，如何對PWM驅(qū)動信號或異常信號進(jìn)行分析呢,？另外,，在工業(yè)伺服應(yīng)用方面，在不同的工況下,，在切換不同負(fù)載的時候,，對應(yīng)不同時間的驅(qū)動器波形變化或出異常信號，整個負(fù)載切換到穩(wěn)定的過程時間較長,，也需要在大存儲深度下,，觀看波形細(xì)節(jié)，針對上述情況,，ZDS4000系列示波器在保證大存儲深度的情況下,，支持雙ZOOM縮放模式，可以為兩個縮放窗口分別設(shè)置系數(shù),，配合智能標(biāo)注功能,，對任意處感興趣的信號進(jìn)行標(biāo)注。圖中為對PWM驅(qū)動信號,，主時基內(nèi)的波形在兩個ZOOM窗口分別放大,，ZOOM1為PWM周期信號，ZOOM2為PWM某一尖峰的振蕩波形,，在大存儲深度的保證下,，采樣率50M Sa/s，保證了波形細(xì)節(jié)的真實性。同時,，配合智能標(biāo)注功能,，如在主時基上做一標(biāo)注，在ZOOM1,、ZOOM2上能夠快速找到標(biāo)注點，可看到ZOOM1中標(biāo)注點——PWM的第3個尖峰,，在ZOOM2中可查看到尖峰的振蕩情況及幅值,。
四、總結(jié)
ZDS4000系列數(shù)椐挖掘型示波器,，憑借512M深存儲,、雙ZOOM模式、模板觸發(fā),、FIR硬件濾波和智能標(biāo)定等功能,，能夠快速、真實定位分析無刷電機(jī)驅(qū)動器的異常波形,，為無刷電機(jī)行業(yè)的波形調(diào)試提供完美解決方案,！