機(jī)器視覺(jué)定義,，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)則是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。

　　機(jī)器視覺(jué)的行業(yè)應(yīng)用

　　伴隨著CCD/CMOS傳感技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù),、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)逐步成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)，目前已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人與工廠自動(dòng)化、太陽(yáng)能,、半導(dǎo)體,、物流、消費(fèi)電子產(chǎn)品加工,、汽車制造等眾多行業(yè),。

　　機(jī)器人與工廠自動(dòng)化

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào),、頻繁,、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè),，如在沖壓、壓力鑄造,、熱處理,、焊接、涂裝,、塑料制品成形,、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序，是現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,。機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)結(jié)合,，能完成更精準(zhǔn)的組裝、焊接,、處理,、搬運(yùn)等工作。

　　太陽(yáng)能

　　太陽(yáng)能作為最有價(jià)值的未來(lái)綠色能源之一,，是國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)領(lǐng)域,，短期相對(duì)的產(chǎn)能過(guò)剩對(duì)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備提出更高的要求，從硅錠,、硅片純度,、到加工鍍膜過(guò)程的質(zhì)量控制，都會(huì)影響最后太陽(yáng)能電池片的光電轉(zhuǎn)換效率,，高質(zhì)量產(chǎn)線能夠降低廢品率,、從而降低生產(chǎn)能耗與太陽(yáng)能電池片產(chǎn)出比，使太陽(yáng)能成為真正的清潔能源,，在太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)過(guò)程中,，通過(guò)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量,、檢測(cè)等技術(shù),，可大大提高成品率,，降低生產(chǎn)成本。

　　半導(dǎo)體

　　半導(dǎo)體技術(shù)是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的根基,，也是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最早的發(fā)源地,。上世紀(jì)90年代，歐美半導(dǎo)體企業(yè)在半導(dǎo)體行業(yè)中應(yīng)用圖像技術(shù),，使其后來(lái)逐步發(fā)展成為今天的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，并成為半導(dǎo)體工藝不可或缺的關(guān)鍵技術(shù),。同時(shí)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大,，行業(yè)摩爾效應(yīng)對(duì)行業(yè)工藝不斷提出挑戰(zhàn)，也對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的要求不斷提升,。

　　物流

　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)物流管理是現(xiàn)代化生產(chǎn)效率和先進(jìn)性的體現(xiàn),，通過(guò)對(duì)條碼和字符碼的識(shí)別和跟蹤，能夠形成原材料器件,、產(chǎn)成品,、包裝箱之間的一一對(duì)應(yīng)，使現(xiàn)代生產(chǎn)具備可管理,、可追溯性,。對(duì)于工業(yè)品的生產(chǎn)工藝管理和器件追溯，對(duì)于食品飲料防串貨和安全追溯,，汽車行業(yè)的零部件追溯有著非常重要的應(yīng)用意義,。

　　目前，機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分,。隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快,，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品的需求逐步提高，應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大,，機(jī)器視覺(jué)將融合3D監(jiān)測(cè),、彩色圖像處理、人工智能,、運(yùn)動(dòng)控制,、信息網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)，由單一的檢測(cè),、定位,、測(cè)量功能向大數(shù)據(jù)分析、智能控制方向發(fā)展,?；跈C(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域,，并主要從中端生產(chǎn)線向前端制造和后端物流環(huán)節(jié)延伸,，成為提升制造產(chǎn)業(yè)智能化水平的重要抓手,。