迄今為止，國際大環(huán)境下,，最先進的機器人當屬日本的阿西莫機器人,，功能比較多，可以做一些基本的動作和行為,、像跳躍,、行走、跑步等,，甚至可以接待人,。但是該機器人還有很多不完善的地方，所以并沒有投入銷售,，還在測試,。再看一下我們國內(nèi)機器人，很多動作都做不了,，只能做機械運動,，但是銷售火熱。其實從機器人的實用性角度來看,，我們國家的機器人實用性很低,。

　　現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的人型機器人已不少，有客服機器人,、送餐機器人,、迎賓機器人、娛樂機器人等,，都具備雙手,，但是這雙手還只是擺設。

　　一個關(guān)鍵的問題,，憑國內(nèi)的技術(shù),，能否讓機器人做到像日本的阿西莫機器人一樣的靈活，具備像人一樣的處理事情,？

　　智能機器人

　　目前狀況

　　如果讓機器人具備一定的智能,，比如：識別物體，倒水,，行走,，避障等，幫助人類處理一些最基本的事情,？那么首先我們需要為機器人提供視覺與激光雷達技術(shù),。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱：鐳神智能）CEO胡小波說：“激光雷達應用于服機器人可以在室內(nèi)繪制地圖，機器自身的定位,，還可以感應周邊的環(huán)境,，以及對周邊物體的定位?！?/p>

　　激光雷達解決了機器人行走的問題,，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能,。

　　而雙目視覺可以讓機器人識別物體,，深圳市維德視覺技術(shù)有限公司（以下簡稱：維德視覺）副總監(jiān)萬麗君說：“要讓機器人去拿杯子，倒水送茶等,，這一識別物體的環(huán)節(jié)必須依靠雙目視覺去處理,。”

　　另外,，視覺也可以做到3D景象,、導航、避障的功能,。

　　雖然機器視覺與激光雷達應用在機器人身上,，有些功能雙方都可以實現(xiàn)，但是實際應用各自都存在問題,，需要激光雷達與機器視覺配合才能讓機器人更加智能,。

　　就拿掃地機器人舉列子，掃地機器人是目前激光雷達應用最廣泛的領(lǐng)域,，激光雷達配合slam算法,，可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃,，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸?shù)绞謾CAPP,，就算用戶不在家,，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃,。

　　但是實際的清掃中,，因為清掃環(huán)境的復雜性，可能會受到很多干擾,。深圳市大族銳視科技有限公司副總經(jīng)理宮海濤說：“因為家庭環(huán)境的復雜性會對雷達有所干擾,，因為激光雷達射出的是激光，有時候因為家庭復雜的環(huán)境,，反饋回來的效果不是很理想,，另外還有一些爬坡等，也會對路徑規(guī)劃和繪制地圖造成影響,?！?/p>

　　而一些特別復雜的環(huán)境，卻可以用視覺去解決,，萬麗君說：“雙目視覺也有導航,、繪制地圖的功能，因為雙目視覺采用的不是激光,，也是圖像采集,，把這些數(shù)據(jù)放到高速相機里，經(jīng)過數(shù)字算法,，可以讓視覺識別周圍的環(huán)境,，以及物體。從而去判斷路徑以及里程,，甚至自主導航,。”

　　總之,，激光雷達與雙目視覺結(jié)合,，可以讓掃地機器人更加智能，掃地機器人除了能路徑規(guī)劃,，定位物體,，繪制地圖外，還必須識別物體,，比如：在家庭里,，哪些物體是可以清掃，哪些物體不可以清掃，這一步必須要有視覺來判斷,。

　　雷達+視覺功能

　　如果延伸到像送餐機器人,、客服機器人等服務機器人的應用，雷達的局限性會很大,，后期反而更多的需要依靠機器視覺,。

　　目前市面上的送餐機器人以及客服機器人的手,，形同擺設,，要讓機器人的手動起來，必須要讓機器人對物體有所識別,，需要知道物體的特征從而分辨,。

　　而這一步需要靠機器視覺，激光雷達雖然可以對物體進行掃描,，識別特征,，但是有局限性，胡小波說：“目前激光雷達只能達到60角度的掃描,，”因此,，只能靠機器視覺去識別物體。

　　雖然目前的技術(shù)確實有局限性,，但是未來兩年很多技術(shù)會逐漸成熟,，皆時對接機器人將會使機器人變得更加智能。

　　好比說激光雷達技術(shù),，目前市面上產(chǎn)品基本都是射出單線激光,，再反饋，這種效率有局限性,，現(xiàn)在三角測距以及多線激光都處在研發(fā)測試中,，胡小波說：“未來兩年，三角測距,、單線,、多線等激光雷達會非常成熟。皆時激光雷達將會成為機器人身上標配的產(chǎn)品,?！?/p>

　　兩年后的激光雷達產(chǎn)品，不管是單線還是多線價格都會大幅下降,，深圳玩智商科技有限公司市場總監(jiān)龍軍說：“如果多線激光雷達成熟,，可以很好的與機器視覺配合，多線激光雷達是,，同時射出多條激光,，它是有角度的，因此，很多物體特征都是可以掃描出來,?！?/p>

　　而機器視覺識別物體，剛好需要知道物體的大概特征,，才能準確識別物體,。

　　未來展望

　　未來幾年機器視覺也將會突破很多技術(shù)瓶頸，萬麗君說：“兩年后的機器視覺可以達到人眼的程度?，F(xiàn)在機器視覺還只是模塊產(chǎn)品,，未來兩年維德視覺將會把多個視覺識別算法都集成到芯片內(nèi)部，再提高芯片的運行速度,，從而達到實時識別的目的,。”

　　幾年后,，機器視覺會更加智能化,，機器人看到的東西都可以通過大腦表現(xiàn)出來；實時輸送方面也可以做到,，比如在一個房間做的事情,，可以在另一個房間看到直播，這種投入商用,，應該市場廣闊,。而我們現(xiàn)階段要做的就是怎樣才能更好的對接機器視覺和激光雷達產(chǎn)品，這個過程會非常漫長,，需要人們不斷的測試和實驗,。未來智能機器人的發(fā)展需要所有業(yè)內(nèi)企業(yè)的共同努力，相關(guān)企業(yè)像機器視覺,、激光雷達等企業(yè)都透露消息,，都希望能夠互相合作，哪怕放低各自要求,，只求能夠?qū)⑾嚓P(guān)技術(shù)壁壘打破,。相信不久后，市面上將出現(xiàn)真正意義上的智能機器人,。