“雖然無人駕駛汽車已實(shí)現(xiàn)在封閉環(huán)境內(nèi)運(yùn)營,,但其正式上路還有很長的路要走,?!敝袊?a class="innerlink" href="http://wldgj.com/tags/人工智能" title="人工智能" target="_blank">人工智能學(xué)會(huì)理事長、中國工程院院士李德毅16日在重慶如是說,。
自1956年“人工智能”學(xué)科誕生,,迄今已有60年。人工智能從科學(xué)成果逐漸轉(zhuǎn)化為商業(yè)應(yīng)用成果,,而無人駕駛無疑是眼下人工智能最熱門的領(lǐng)域之一,。近年來,包括谷歌,、百度及寶馬,、長安等中外互聯(lián)網(wǎng)巨頭和汽車廠商都對(duì)無人駕駛表現(xiàn)出濃厚興趣,已有不少公司推出無人駕駛概念車,,并且完成了里程不短的測(cè)試,。但這些概念車具體何時(shí)上路,仍沒有時(shí)間表,。
李德毅在當(dāng)天舉行的首屆中國(重慶)智能技術(shù)學(xué)術(shù)論壇上介紹了自己的無人駕駛“作品”——已在河南鄭州宇通客車廠廠區(qū)內(nèi)常態(tài)化運(yùn)營的通勤車,。而在此之前,李德毅的團(tuán)隊(duì)已于2012年和2015年分別在北京至天津,、鄭州至開封的實(shí)際道路上,,成功進(jìn)行過兩次無人駕駛汽車試驗(yàn)。
今年4月,,兩輛中國自主汽車品牌長安睿騁無人駕駛汽車從重慶出發(fā)前往北京,,標(biāo)志著中國首個(gè)長距離行駛的無人駕駛汽車測(cè)試正式啟動(dòng)。長安汽車工程研究院常務(wù)副院長譚本宏接受中新社記者采訪時(shí)表示,,長安目前正把現(xiàn)有無人駕駛技術(shù)和系統(tǒng)往量產(chǎn)方向推進(jìn),,爭取在2018年實(shí)現(xiàn)商用。
盡管如此,,無人駕駛汽車距離人們?nèi)粘I钊杂胁恍〉木嚯x,。李德毅稱,高精度傳感器價(jià)格昂貴與“駕駛腦”認(rèn)知功能不夠是無人駕駛最大的障礙,,尤其是“駕駛腦”的智能方面還需進(jìn)一步提高,,否則這一技術(shù)只是有限的無人駕駛。
“現(xiàn)有無人駕駛汽車具有一定的行為能力和感知能力,,但要真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛還需要有認(rèn)知能力,。”李德毅說,,駕駛活動(dòng)是人在活動(dòng)中預(yù)測(cè)控制,,更多是技巧和經(jīng)驗(yàn),而不是知識(shí)、推理和計(jì)算,。目前,,無人駕駛主要是通過大數(shù)據(jù)計(jì)算方法及數(shù)據(jù)的收集、挖掘和分析,,還不具備交互認(rèn)知能力,,仍無法解決對(duì)路面行人及車內(nèi)乘客行為的回應(yīng)。
李德毅認(rèn)為,,提高無人駕駛汽車的認(rèn)知能力,,重要的方法是“駕駛腦”通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自學(xué),繼而實(shí)現(xiàn)駕駛認(rèn)知的形式化,,使“駕駛腦”能對(duì)不確定的未來做出合適的決策,,只有實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。
制約無人駕駛汽車上路的另一大瓶頸則是法律法規(guī)問題,。無人駕駛方面的立法已成為新的國際關(guān)注點(diǎn),,涉及無人駕駛汽車的市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)、保險(xiǎn)及事故責(zé)任認(rèn)定等依然是社會(huì)各界爭論不休的話題,。
雖然無人駕駛汽車的普及還有很長一段路要走,,但無人駕駛技術(shù)已重新定義了未來的駕駛概念。李德毅預(yù)測(cè),,到2025年前后,,公路上80%的車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛,與人工駕駛并存,,互為補(bǔ)充,。