無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計,，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組,，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù),，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng),?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波,，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質(zhì)上,，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機,，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。    
       通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦,，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式,，也需要位置反饋信息,，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進控制方式。    
       兩者區(qū)別可以認為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同,。最后明確一個概念,，無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質(zhì)上是通過逆變器進行的交流變頻，從電機理論上講,，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,，應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機；但習(xí)慣上被歸類為直流電機,，因為從其控制和驅(qū)動電源以及控制對象的角度看,，稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。   
       無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計,，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組,，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù),，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng),。控制時各相電流也盡量控制成方波,，
逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可,。  
      本質(zhì)上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機,，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇,。       

       通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦,，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式,，也需要位置反饋信息,，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進控制 策略。  
      兩者區(qū)別可以認為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同,。        

       最后糾正一個概念,，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”,。 
僅對電機結(jié)構(gòu)而言,，二者確實相差不大,，個人認為二者的區(qū)別主要在于： 
      1 概念上的區(qū)別。無刷直流電機指的是一個系統(tǒng),，準確地說應(yīng)該叫“無刷直流電機系統(tǒng)”,，它強調(diào)的是電機和控制器的一體化設(shè)計，是一個整體,，相互的依存度非常高,，電機和控制器不能獨立地存在并獨立工作，考核的也是他們整體的技術(shù)性能,。而交流永磁同步電機指的是一臺電機,，強調(diào)的是電機本身就是一臺獨立的設(shè)備，它可以離開控制器或變頻器而獨立地存在獨立地工作,。 
       2 從設(shè)計和性能角度上看,，“無刷直流電機系統(tǒng)”設(shè)計時主要考慮將普通的機械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機械換向電機的優(yōu)點，考核的重點也是系統(tǒng)的直流電機特性,，如調(diào)速特性等,；而交流永磁同步電機設(shè)計主要著重電機本身的性能，特別是交流電機的性能,，如電壓的波形,、電機的功率因數(shù)、效率功角特性等,。 
       3 從反電勢波形看,，無刷直流電機多為方波，而交流永磁同步電機反電勢波形多為正弦波,。 

       4 從控制角度看無刷直流電機系統(tǒng)基本不用什么算法,，只是依據(jù)轉(zhuǎn)子位置考慮給那個繞組通電流即可，而交流永磁同步電機如果需要變頻調(diào)速則需要一定的算法,，需要考慮電樞電流的無功和有功等,。 
       5 關(guān)于“那么三相無刷直流電機能不能使用三相正弦交流電呢？如果可以,，霍耳器件是否可以不用了,？” 
       從原理上講，三相無刷直流電機使用三相正弦交流電是可以運行的,，只不過是運行性能可能很差，如果三相無刷直流電機的反電勢波形為方波,，則使用三相正弦交流電時會產(chǎn)生很大的諧波損耗,，溫升很高。是否需要霍耳器件與使用什么電源（三相正弦交流電或方波脈沖電源）無關(guān),，而與電機的控制算法,、控制策略及控制方式等因素有關(guān)，如果是用無位置傳感器的控制方式則霍耳器件可以不用，如果采用有轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式,，則位置傳感器還是必要的,，當然可以不用霍耳器件而采用其他的傳感器，如編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等   樓上說的很詳細了,，簡單說下我的感受吧： 
       曾測過無刷直流電機的反電動勢，并不是很完美的方波,，是像削了頂?shù)恼也?，用直流變頻控制，電機轉(zhuǎn)速還比較平穩(wěn),，但是要看精度,，在不在你的接受范圍內(nèi)了。   
       無刷直流電機的電機本體：定子繞組為集中繞組,，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場,； 永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場,； 
2,、無刷直流電機的位置傳感器：低分辨率，60度分辨率,，霍爾元件,，電磁式、光電式,； 永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率,，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器,，光碼盤,；

3、控制不同：     無刷直流電機：120度方波電流,，采用PWM控制,；    永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制