科學(xué)家預(yù)測：人類100年后很有可能住在海底城市、享用3D打印食物,，乘坐無人機出行旅游……無人機近年來一直是一個很火的話題,，除了一些新奇的玩法之外，日新月異的科學(xué)技術(shù)會為我們帶來什么樣的未來呢,？人們教會無人飛行器如何載重飛行,、如何應(yīng)對干擾……總而言之，教會無人飛行器學(xué)習(xí)一切與外界互動的方法,。

　　如何突破自主飛行器的局限,？

　　如果一個機器要實現(xiàn)自主飛行,，那它必須全面了解空間中所有物體的動態(tài)。之前,，科學(xué)家通常利用外置攝像機來對物體進行定位,，這種方法使人能集中精力應(yīng)對飛行器高速運行時出現(xiàn)的多變情況。現(xiàn)在,，科學(xué)家研究出了一種新定位技術(shù),，無人飛行器使用內(nèi)置傳感器確定其在空間中的位置，并通過內(nèi)置計算機決定自己應(yīng)如何應(yīng)對,。唯一的外部命令屬于高級命令,，如起飛和降落等。

　　尾座式垂直起落機

　　所謂的“尾座式垂直起落機”能夠自己尋找目標并完成任務(wù),。與其他固定機翼飛行器一樣,，它能夠有效地向前飛行，但它比直升飛機完成得更出色,，而且花樣更多,。它能夠盤旋，折服于它起飛和降落的巨大優(yōu)勢,，同時有了更大的變通性,。有利必有弊，尾座式垂直起落機容易受到大風(fēng)的影響,，科學(xué)家正在研發(fā)新的控制結(jié)構(gòu)和計算方法來克服這一局限,。科學(xué)家希望飛行器能在無論任何情況下,，都能迅速恢復(fù)到飛行狀態(tài),，并能通過飛行訓(xùn)練，不斷提高飛行性能,。

　　研究過程中,，科學(xué)家會思考一些抽象的基礎(chǔ)性問題，并試圖找到核心答案,。例如控制飛行器中至少需要多少個可動零部件,？

　　我們都知道，直升飛機有上千個可動部件都會對人體產(chǎn)生傷害,。實際上,，幾十年前，熟練的飛行員遙控操作的飛行器中只有兩個運動部件——旋螺槳和尾部方向舵,。其實只需要一個部件就夠了,。

　　單通道旋轉(zhuǎn)飛行器

　　單通道旋轉(zhuǎn)飛行器是全世界最簡單的遙控飛行裝置，它只有一個可動部件——螺旋槳。沒有襟翼,、沒有鉸鏈,、沒有副翼，也沒有其他的促動器和控制面板,。盡管結(jié)構(gòu)簡單,，但它的大腦非常發(fā)達，使它能夠穩(wěn)定飛行,，并在空間中任意飛行,。即使這樣，他也沒有尾座式垂直飛行器復(fù)雜的計算程序,，也就是說,，要讓它飛起來，必須以正確的方式把它放飛出去,。

　　如果說單通道旋轉(zhuǎn)飛行器是集約化設(shè)計的一種嘗試,，那么，有著八個螺旋槳的全向直升機就是一種繁復(fù)設(shè)計的嘗試,，這些多余的設(shè)置有什么用,？大家首先應(yīng)注意到這個飛行器是高度對稱的。所以在定位表現(xiàn)上具有對立性,，這賦予了它非凡的能力,，他可以在空間中任意移動。它的結(jié)構(gòu)具有先天的復(fù)雜性,，這源于八個螺旋槳之間的相互作用,?？商崆霸O(shè)定一些特性,，其他特性在飛行中自動生成。

　　如果飛行器要成為我們生活中的一部分,，那它必須具備極高的安全性和可靠性,。一個高性能的四方形升降機有兩個獨立螺旋槳，如果其中某個部件出了故障,，馬達,、螺旋槳、電子設(shè)備壞了,，甚至電池沒電了,，它仍然能飛，盡管飛行姿勢有些走樣,。

　　大量具有相互協(xié)作功能的自主飛行器為我們帶來了一種全新的,、美的視覺感受，一個微型四方形升降機還沒有一片面包重,，裝上定位系統(tǒng),，設(shè)計專門的計算方式,。每個飛行器都知道自己在空間中的位置，而且都有自控系統(tǒng),，因此機群中飛行器的數(shù)量是不受限制的,。

　　事實上，我們很難預(yù)測處于萌芽狀態(tài)的科技將會帶來怎樣的影響,，它不斷啟發(fā)我們：宇宙如此神奇美妙,，充滿創(chuàng)造力和智慧的人類能夠一如此驚人的方式去展現(xiàn)宇宙的魅力！無人飛行器技術(shù)具有巨大的商業(yè)和經(jīng)濟潛力,，更為它的魅力錦上添花,。無論如何，一個新的人工智能時代已經(jīng)到來,！