在用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中,，電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動,、靜態(tài)性能,。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度,、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關鍵,。同時,，當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負載過重時,，系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流,，可以驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)關斷保護功能,。

　　電流傳感器按照工作原理可以分為：霍爾電流傳感器、電流互感器,、磁阻式電流傳感器,、電阻式電流傳感器、光纖電流傳感器等,。而在變頻伺服系統(tǒng)中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器,、電流互感器及電阻式電流傳感器,。利用霍爾效應原理的霍爾電流傳感器可直接將電流(單向或雙向)信號變換為直流電壓信號，在經(jīng)過獨立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之一,，與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起,，實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?，F(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例，做簡要介紹,。

　　MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨有的專利技術的三軸平面霍爾電流傳感器方案,，傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環(huán)或屏蔽罩。其抗干擾性能很好,，可以檢測較大的電流,。內(nèi)部集成了集磁片(IMC)，集磁片具有很高的磁導率和低的磁滯特性,。能將通電導體產(chǎn)生的磁力線會聚,，使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩,。使得產(chǎn)品尺寸很小,、安裝和使用變得很簡單，可用于中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中，做小電流檢測應用,。

　　MELEXIS的傳統(tǒng)霍爾電流傳感器主要有MLX91207,，MLX91209，三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205,，MLX91206,，MLX91208，以及片內(nèi)集成被測電流載體的MLX91210,，這是MELEXIS第三代的電流傳感器產(chǎn)品,，檢測電流范圍有±20A、±30A和±50A三種,。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中,，用來做電流檢測。

　　MLX91210主要特性：

　　體積小

　　低功耗,、散熱少

　　差分技術抗外場干擾能力強

　　溫漂補償

　　帶寬大,，響應時間5us

　　絕緣電壓高

　　MLX91210內(nèi)部集成被測電流載體，電流可直接流入芯片內(nèi)部,，最大電流可達±50A,，在輸入電流為零時，輸出電壓為1/2VDD,。5V版本的內(nèi)部集成電源調(diào)整器,，因此不必擔心電源電壓波動對輸出精度的影響。全量程范圍內(nèi)的非線性度達到0.5%FS,。

　　MLX91210推薦的應用電路：可以看出MLX91210使用起來,，還是非常簡單的，外圍只需要接幾個濾波電容即可,，圖中的RC電路是為了提高分辨率和降低輸出噪聲,。

　　總結(jié)

　　電流傳感器在用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中是不可或缺的，其精度,、可靠性,、抗干擾性能以及使用方便性，這些都是非常重要的,。MELEXIS的電流傳感器恰好在這些方面都具有非常突出的優(yōu)勢,。因此，是非常適合與這類應用的,。