日本,、美國、韓國,、歐洲是全球工業(yè)機器人市場的傳統(tǒng)領導者,，素有工業(yè)機器人“四大家族”之稱的發(fā)那科、安川電機,、ABB,、庫卡就分屬于日本、瑞士,、德國,。但近年來全球市場競爭格局不斷發(fā)生變化，“四大家族”的市場份額從2013年以前的60%下降到了2014年的約50%,，日益崛起的中國機器人公司使“四大家族”量價齊降,，谷歌、阿里巴巴等互聯網企業(yè)進軍機器人市場,，正在形成工業(yè)機器人領域新的競爭格局,。
全球工業(yè)機器人市場競爭格局新變化
“四大家族”幾乎壟斷工業(yè)機器人行業(yè)高端領域。全球工業(yè)機器人市場競爭激烈,，技術集中在少數企業(yè)手中,，如系統(tǒng)集成技術日本、美國企業(yè)擁有絕對優(yōu)勢,，運動控制是ABB的核心技術,，整體解決方案安川電機更勝一籌；核心部件如伺服電機,、減速器,、控制系統(tǒng)等核心部件也多被“四大家族”所掌控。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模龐大，增速快,，但大部分市場份額依然被“四大家族”占有,，并且在機器人制造、焊接等高端領域也幾乎被“四大家族”壟斷,，我國目前的技術研發(fā)與進展仍然集中在機器人專用控制器,、伺服電機、控驅一體機,、運動控制等核心領域,。
新興企業(yè)不斷涌現打破工業(yè)機器人市場的現有格局。從市場占有率上看,，“四大家族”的壟斷地位日益受到威脅,，丹麥優(yōu)傲機器人生產的6軸串聯工業(yè)機器人和Rethink Robotics生產的機器人具備輕巧靈活等特點，廣受市場青睞,。各國機器人企業(yè)不斷崛起,，涌現出埃斯頓、新松,、廣州數控等具備相當競爭力的機器人企業(yè),，新興崛起的機器人公司使機器人使用成本大幅下降，老牌機器人企業(yè)數量和價格上都受到極大影響,。2014年,，我國機器人銷量已占到全球銷量的約四分之一，其中國產機器人占國內市場份額逐年上升,，2014年比重接近29%,，與“四大家族”形成數量與價格的強勢競爭。從應用市場上看,，工業(yè)機器人市場爭奪呈現多元化發(fā)展趨勢,。企業(yè)不再僅僅瞄準傳統(tǒng)的3C(計算機、通信,、消費電子)制造領域,，而是在家電、可穿戴設備,、電子,、醫(yī)療、物流等新興領域積極搶占技術制高點和市場份額,。
互聯網企業(yè)成為工業(yè)機器人領域的新生力量。谷歌自2013年起收購了九家機器人企業(yè),，領域涉及工業(yè)機器人以及相關的開發(fā)技術和安卓系統(tǒng)等,，致力于研發(fā)無人駕駛汽車、智能家電、可穿戴設備等智能產品,，還計劃將安卓系統(tǒng)應用到機械制造領域,，使智能制造與智能控制達到新高度?；ヂ摼W企業(yè)擁有強大的云計算,、大數據、云存儲,、在線銷售等優(yōu)勢,，虛擬世界與實體制造業(yè)的跨界融合，加上機器人新技術的研發(fā)產業(yè)化,，必將對未來機器人發(fā)展產生顛覆性變革,。
新格局下我國工業(yè)機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)
從行業(yè)發(fā)展看，核心零部件尚未實現自主化生產,。我國國產機器人大多應用在搬運,、上下料、釬焊等領域,，在焊接,、汽車、電子制造等高端領域外資企業(yè)占較高比例,，這主要是由于我國伺服電機,、減速器、控制系統(tǒng)等核心零部件依賴進口,，核心零部件成本占整體成本比重過高,，僅減速器占機器人的成本達35%，無法在高端領域與國外企業(yè)形成抗衡,。目前上海新時達,、匯川技術、雙環(huán)傳動等國內企業(yè)正加緊研發(fā)工業(yè)機器人專用伺服系統(tǒng),、專用控制器,、減速器技術。
從區(qū)域發(fā)展看,，機器人產業(yè)園區(qū)布局缺乏差異化,。截至2014年底，我國各地機器人產業(yè)園區(qū)已有40多個,，一些產業(yè)園區(qū)規(guī)模初具,，綜合實力較強。但是,，大部分的機器人產業(yè)園內企業(yè)數量較少,、規(guī)模不大,，大多數企業(yè)是初次投資，產業(yè)發(fā)展雷同,，產品同質化嚴重,，在全球差異化競爭中處于劣勢，容易錯失發(fā)展的良機,。并且,，區(qū)域競爭方面，各地的招商引資政策存在惡性競爭,，多地出臺的“機器換人”舉措也主要針對人工替代領域,，在高端智能機器人領域應用較少。
從發(fā)展環(huán)境看,，科研體系,、融資環(huán)境、人才保障等有待改善,。我國機器人研發(fā)投入增幅逐年加大,，但是我國的有效專利很難轉化為發(fā)明專利，機器人相關論文數量與科研成果轉化率形成倒掛,，這與我國的科研體系密切相關,。科研成果作為研究學者評獎評職稱的重要指標,，并不以產業(yè)化為主要導向,。從資金渠道上看，除了政府資金支持外,，很多機器人企業(yè)的上市融資以概念炒作為主,，融資資金并未用于實際研發(fā)與生產。我國工業(yè)機器人應用人才缺乏,，企業(yè),、高校相關技術應用人才培養(yǎng)體系未有效建立，缺乏跨界的復合人才成為制約我國機器人產業(yè)差異化發(fā)展的瓶頸,。
對策建議
從國家層面看,，應把加快政策協調和調整優(yōu)化布局作為推進工業(yè)機器人頂層設計的主要方向。對接《中國制造2025》將智能機器人作為十大重點領域之一,，加快發(fā)展智能裝備制造,，突破智能核心裝置，加快制造業(yè)生產過程的智能化改造,，加強各部門間的政策協調性,。編制工業(yè)機器人技術路線圖和專項發(fā)展規(guī)劃，明確全國整體布局和各地區(qū)發(fā)展重點,，發(fā)揮區(qū)域特色和產業(yè)優(yōu)勢,，在工業(yè)機器人研發(fā),、應用,、推廣等方面形成合理分工,，避免地區(qū)間的盲目競爭。為實現制造業(yè)智能化高端化轉型,，政府應探索制造企業(yè)與機器人企業(yè),、科
研院所合作機制，為制造企業(yè)智能轉型提供整體解決方案,。有序推進工業(yè)機器人試點示范,，選取重點行業(yè)和重點地區(qū)建設智能工廠，推進人機智能交互,、工業(yè)機器人,、數字化控制、仿真優(yōu)化工藝等技術在生產過程中的應用,，加快工業(yè)智能化改造,。加快完善工業(yè)機器人標準體系建設，編制工業(yè)機器人行業(yè)標準體系結構圖,，特別是關鍵技術和產品標準,，提高工業(yè)機器人質量水平。
從地方政府看,，應依托自身優(yōu)勢和地方行業(yè)特點進行工業(yè)機器人技術研發(fā)和應用推廣,。加快落實《中國制造2025》強國戰(zhàn)略，結合本地工業(yè)機器人發(fā)展實際,，制定工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略,，成立工業(yè)機器人專項扶持配套基金，加大關鍵核心技術的研發(fā)突破,，在城市,、園區(qū)等層面形成具有核心競爭優(yōu)勢的部分關鍵技術，形成自身競爭力,。盡快出臺地方工業(yè)機器人首臺(套)裝備及關鍵部件認定實施細則,，設立專項資金。政府搭建工業(yè)機器人技術聯盟,，鼓勵企業(yè),、政府、研發(fā)機構,、中介組織之間開展多種形式的合作,，提高技術研發(fā)和市場推廣比重，在工業(yè)機器人領域形成具有地方行業(yè)特點的核心競爭力,。堅持開放創(chuàng)新和自主創(chuàng)新相結合,，鼓勵本地工業(yè)機器人企業(yè)與國外企業(yè)在技術,、管理、市場開拓等領域開展深度合作,，在工業(yè)機器人領域將“引進來”與“走出去”有機結合,。加快工業(yè)機器人領域人才培育，加大核心人才的引進力度,，隨著工業(yè)的智能化升級,，需要大量的相應技術、管理人才,，地方政府要加快制定吸引緊缺人才的政策,，有條件的地區(qū)可以采取企校合作、學徒制,、網絡教學等模式,，加快機器人領域緊缺人才的培育。
從行業(yè)層面看,，應將推進行業(yè)協調和集中創(chuàng)新作為突破機器人核心技術的重要路徑,。整合優(yōu)勢資源，形成產學研用相結合的研發(fā)機制,，成立工業(yè)機器人行業(yè)聯盟和行業(yè)協會組織,，加強產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協調溝通，解決研發(fā),、集成,、應用等環(huán)節(jié)的信息不對稱問題。加大研發(fā)投入,，重點突破伺服電機,、驅動器、減速器等核心部件技術,，根本解決工業(yè)機器人發(fā)展的關鍵技術,，逐步提高國產化水平。搭建行業(yè)市場信息平臺,，推進機器人產業(yè)示范基地建設,，加大工業(yè)機器人的推廣和應用，逐步提高我國企業(yè)在工業(yè)機器人領域的市場份額和競爭力,。隨著智能化的深入發(fā)展,，形成了可穿戴設備、智能設計,、智能生產等新興領域,，工業(yè)機器人產業(yè)要盡快搶占新興市場，擴大市場份額,，在細分市場形成并保持優(yōu)勢,。
從企業(yè)層面看,，應把“互聯網+機器人”模式作為企業(yè)提升競爭力的關鍵環(huán)節(jié)?；ヂ摼W不僅僅只是企業(yè)生產的工具和手段,，已成為支撐企業(yè)成長的關鍵要素和支撐平臺，工業(yè)機器人企業(yè)要充分利用信息化技術手段,，提高競爭力,，融入到大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的局面中,。“互聯網+機器人”模式旨在形成以終端用戶為中心的平臺化價值傳遞和服務新模式,，要緊抓研發(fā)設計和市場營銷兩個高附加值環(huán)節(jié),，深度利用互聯網進行模式創(chuàng)新，縮短產業(yè)鏈環(huán)節(jié),，促進用戶成本降低和服務質量提升,。依托互聯網技術和信息平臺建設，加快工業(yè)機器人相關的技術研發(fā),、企業(yè),、用戶之間的協作，促進技術專家向具有市場和企業(yè)管理意識的企業(yè)家轉變,，促進創(chuàng)意者向創(chuàng)業(yè)者轉變,。運用云計算、互聯網,、大數據等信息技術,，推動“互聯網+機器人”模式的應用推廣，針對工業(yè)機器人的細分市場和差異化需求,，進行定制化,、小型化的生產，滿足市場對工業(yè)機器人個性化需求,。