隸屬中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人自動(dòng)化公司正式宣布,，我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn),。

　　復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域,，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,，用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能,。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起,。

　　報(bào)道中提到,，我國(guó)自主研發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人，與國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí),，在精度,、速度等指標(biāo)上不相上下。

　　據(jù)悉,，該機(jī)器人集成了智能移動(dòng)機(jī)器人,、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,，同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo),。通俗地說,，就是可以做到手腳并用，有條不紊,，配合默契,。

　　此外，我國(guó)自主研發(fā)生產(chǎn)復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到5毫米,，而物料定位精度則達(dá)到了1毫米,，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能,。另外,，由于視覺識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀,。