摘要：無人駕駛技術(shù)的日趨成熟讓廣大車迷們一頓狂喜,。據(jù)路透社2月10日報道,，美國監(jiān)管部門承認谷歌無人駕駛車可被視為司機,，這一決策被廣泛認為是無人駕駛的重要里程碑,。然而，倘若你因此受到鼓舞,，開始設(shè)想起上車只要系好安全帶并發(fā)出指令便可到達目的地的美好生活,，只怕短期內(nèi)是要失望了。即便是測試里程已累積達100萬英里的谷歌無人駕駛車，想要順利通過考試拿到駕照,，恐怕也得查查天氣預(yù)報,，挑個好天氣才行。
因為,，風(fēng)雪天，無人駕駛車這位新晉“司機”會罷工,！
暴風(fēng)雪天讓無人車“失明”
無人駕駛機車技術(shù)的發(fā)展可謂日新月異,，然而現(xiàn)如今它卻遭遇大自然的挑戰(zhàn)：風(fēng)雪天。據(jù)2月12日美國彭博社報道稱,，近日沃爾沃無人駕駛汽車測試遇到了風(fēng)雪天氣的考驗,。
沃爾沃汽車公司無人駕駛汽車項目總監(jiān)Marcus Rothoff表示：“要想克服這樣的惡劣天氣真的是十分困難。路面有冰我們倒是可以克服,，但一旦下起雪來,，特別是面對前車揚起的雪霧時，無人駕駛汽車傳感器很可能失靈,?！?/p>
事實上，在攻克風(fēng)雪天氣難關(guān)的道路上,，不少車企前赴后繼,。據(jù)Google在去年12月發(fā)布的無人車報告，Google無人車也在測試惡劣天氣的影響,，但遇到暴雨時,，無人車還是會自動停在路邊等待路況好轉(zhuǎn)。
從2005年開始研究無人駕駛技術(shù)的福特汽車今年1月份啟動無人車冰雪天氣測試,。工作于福特的密歇根大學(xué)副教授Ryan Eustice指出,，無人駕駛技術(shù)“幾乎已被解決”是媒體和公眾夸大的宣傳和理解，而一輛能適應(yīng)各種路面,、各種天氣與狀況的無人駕駛汽車仍然是理想中的目標,。
風(fēng)雪天咋就蒙住無人車的“眼”
即便對于人類來說，冰雪天氣駕駛汽車也是一種挑戰(zhàn),，而風(fēng)雪天對于無人駕駛技術(shù)造成的影響更甚,。“其原因主要在于無人車與人類駕駛員的環(huán)境感知差異,?！痹?a class="innerlink" href="http://wldgj.com/tags/機器人" title="機器人" target="_blank">機器人環(huán)境感知領(lǐng)域深耕多年的浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機器人實驗室副教授劉勇說。
劉勇解釋說,，人類駕駛時通過雙眼識別可通行區(qū)域及物體,，而天氣變化對人類視覺體系和認知系統(tǒng)的影響較小。與人類不同的是,，在無人駕駛技術(shù)中,，汽車自主行駛需要的不僅僅是視覺系統(tǒng),，它還需要構(gòu)造出一個三維地圖來實時判斷自身位置并規(guī)劃路徑至目的地。
無人駕駛系統(tǒng)往往包含多個傳感器,，其中廣泛被用于構(gòu)造三維地圖的是激光雷達,，是無人駕駛系統(tǒng)的核心元件。在冰雪天氣,，道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化,，導(dǎo)致激光雷達的效果受到一定影響，從而影響到三維地圖的構(gòu)建,，也就導(dǎo)致了無人車的“位置暈?！薄?/p>
另外,，除了感知三維環(huán)境,，無人車也需要視覺傳感器對車道線以及道路標志等信息進行識別，從而實現(xiàn)障礙避讓并按規(guī)章行駛,。冰雪天氣對于道路標示檢測也是一個很大的挑戰(zhàn),，例如車道線和道路標志會被大雪局部覆蓋，而車輛及道路兩邊的房子則會因為冰雪的覆蓋而導(dǎo)致識別難度增大,。
掃除無人駕駛路上的“暴風(fēng)雪”
劉勇分析,，想要讓無人車在冰雪天氣也能順利行駛，需要從穩(wěn)定三維地圖構(gòu)建與可靠道路標志識別等方面考慮,。
對于前者而言,，期望在硬件上研發(fā)出對雨雪等惡劣天氣更加適應(yīng)的傳感器，不論道路是大雪覆蓋還是大雨滂沱,，都能進行穩(wěn)定的檢測,。從算法層面對良好天氣下構(gòu)造的精準地圖加以利用，在冰雪天氣結(jié)合已有的地圖完成順利的感知與規(guī)劃也很重要,。
而對于后者,，劉勇認為，不同天氣和季節(jié)下的穩(wěn)定識別問題是計算機視覺的一個重要問題,，通過構(gòu)造各種天氣和季節(jié)下的數(shù)據(jù)集,，利用近年來取得眾多成果的深度學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練，實現(xiàn)接近于人類的可靠識別是可期的,。
據(jù)了解,，為了解決攝像頭、激光傳感器的視野問題,，Google 給車頂上的激光傳感器加上了“雨刮器”,，來保證不被雨水遮住視野，傳感器發(fā)現(xiàn)下雨后，它還得教會汽車能透過雨滴和寒冷時冷凝的廢氣煙看清東西,，繼續(xù)準確地偵測物體,。
“我們希望讓無人車在絕大多數(shù)天氣都能行駛?！备Ｌ氐臒o人車技術(shù)負責(zé)人Jim McBride這樣說道,，因此模擬真實世界顯得如此重要：“在技術(shù)更新之前，無人車還需要走很長的路,，將現(xiàn)有的技術(shù)都暴露在環(huán)境中,，在這個過程完善并學(xué)著調(diào)整?！?/p>