12月10日上午消息,，百度公司今日宣布,，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛,。

　　百度公布的路測路線顯示,，百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園,， 并隨后按原路線返回,。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動駕駛,，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道,、超車,、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作,，完成了進(jìn)入高速(匯入車 流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換,。測試時最高速度達(dá)到100公里/小時。

　　“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動駕駛,，挑戰(zhàn)尤其巨大?！卑俣雀呒壐笨偛眉盁o人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示,。

　　據(jù)介紹，百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步,，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā),，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖,、定位,、感知、智能決策與控制四大模塊,。

　　其中,，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實(shí)現(xiàn)車輛定位,。同時,，百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體 識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測識別,、跟蹤,、距離和速度估計、路面分割,、車道線檢測,，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。