《電子技術(shù)應(yīng)用》
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如何評(píng)測(cè)CAN波形抖動(dòng)是否違規(guī),?

2015-10-26
作者:周立功致遠(yuǎn)電子

       摘要:總線通訊系統(tǒng)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,,該文將為大家細(xì)細(xì)道來(lái),,如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估,。

       CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征著嚴(yán)格的規(guī)定,,如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),,各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障,。具體要求如表 1所示,為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)”,。

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       在以往的測(cè)試中,,我們只能通過(guò)示波器測(cè)量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測(cè)量前半段(50%)差分電平最大值,,兩者相除,,如果在81%~150%則通過(guò);

       然后在測(cè)量后半段(50%)差分電平最大值,,除以分電平顯性位的末端幅值,,如果在95%~105%則通過(guò);

       由此可見,,該方法雖然可以大致測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征,,但由于其用于做分析的樣本很少,測(cè)量方式有很難操作,,所以為了提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度,,減低人工成本,周立功致遠(yuǎn)電子改進(jìn)了測(cè)試方法,,使用CANScope-Pro總線分析儀,、CANScope-StressZ擴(kuò)展板,使用配套軟件的樣眼圖與對(duì)稱性測(cè)試進(jìn)行測(cè)量,。

       試驗(yàn)方案如下:

  1.  如圖 1所示,,進(jìn)行測(cè)試連接。測(cè)試使用CANScope-Pro的眼圖功能,,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)以達(dá)到高的測(cè)試精度,。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報(bào)文,, CANScope不勾選總線應(yīng)答,,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

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                        圖 1  信號(hào)特征測(cè)試連接圖

2. 打開CANScope,,在DUT正常發(fā)送報(bào)文后,,如圖 2點(diǎn)擊啟動(dòng),開啟設(shè)備的眼圖功能,,獲取到如圖 3所示的眼圖波形,。

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                           圖 2  啟動(dòng)眼圖功能

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                         圖 3  眼圖功能

3. 通過(guò)光標(biāo),先測(cè)量出眼圖信號(hào)末端的幅值,,如圖 3所示,,為2.15V。然后再測(cè)量bit前半段的最大幅值,,如圖 4所示為2.73V,。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122,。

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                         圖 4  前半段最大幅值

4. 然后再測(cè)量bit后半段的最大幅值,,如圖 5所示,為2.25V,。則2.25÷2.15=104%,,符合GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)。

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                           圖 5  后半段最大幅值

5. 為了精準(zhǔn)測(cè)試CANH+CANL的電壓值,,需要使用對(duì)稱性測(cè)試功能,,如圖 6所示,在“測(cè)試”中點(diǎn)擊啟動(dòng)“對(duì)稱性測(cè)試”,。

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                            圖 6  對(duì)稱性測(cè)試

6. 如圖 7,,在“對(duì)稱性測(cè)試”操作窗口中,首先點(diǎn)擊“自動(dòng)設(shè)置”調(diào)整電壓范圍,,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,,即可點(diǎn)擊“開始測(cè)試”按鈕,,等待測(cè)試結(jié)果做判定。

       注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,,而正常為5V,。所以在采用對(duì)稱性測(cè)試時(shí),其中使用的是(CANH+CANL)/2進(jìn)行判別,。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V,,正常為2.5V。因此圖 7中誤差電壓需要填入0.4,。

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                        圖 7  對(duì)稱性測(cè)試CANH+CANL

       如果測(cè)試結(jié)果通過(guò),,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。


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