銀白色待焊車架隨輸送帶停下,，紫色的機械手穩(wěn)穩(wěn)將其卡住定位，幾臺亮黃色的機器人齊擁而上,，瞬間火花四濺,，各焊點逐一完成，一分鐘內(nèi)被送往下一個工作島,，同時也迎來下一個待焊車架,。

　　這就是發(fā)生在上汽通用武漢工廠的焊裝車間內(nèi)的日常一幕，該車間2015年剛剛投產(chǎn),，目前擁有452臺機器人,，自動化率已高達97％。

　　在2011年,，機器人在中國的銷量還僅有2.2萬臺,，到2014年已躍升至5.7萬臺，中國連續(xù)兩年穩(wěn)坐全球機器人市場首位,。而機器人從事的工作崗位,，也由一開始重體力、重復(fù)性以及可能會對人體健康產(chǎn)生影響的工位,，慢慢發(fā)展成“無人工作島”,、“無人生產(chǎn)線”、“無人車間”,。

　　時至今日,，機器人在“中國制造”中的角色，遍布鈑金加工,、拋光打磨,、噴涂、分揀,、包裝碼垛等各個生產(chǎn)工序,。“只要你能想到的行業(yè),，都可以用到我們的機器人,。”上海發(fā)那科機器人有限公司（下稱上海發(fā)那科）一位員工向記者表示,。

　　早在2012年,，中國已就機器人產(chǎn)業(yè)開始國家級的戰(zhàn)略布局，可以說，正是這樣的政策催化,，以及頻頻出現(xiàn)的“用工荒”,，帶動了機器人市場此前三年的爆發(fā)性增長。如今“中國制造2025”概念的提出,，尤其是智能制造和智能工廠的裝備需求,，又為“進擊的機器人”們打了一針興奮劑。

　　政策“餡餅”

　　對于《中國制造2025》中提及的重點任務(wù)——“推進制造過程智能化”一項,，東莞力生機械設(shè)備有限公司（下稱力生公司）董事長張高強可謂爛熟于心,。文件中提出：“在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機智能交互,、工業(yè)機器人……的應(yīng)用,，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制,、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制,。”這被他視作公司未來的發(fā)展方向,。

　　張高強介紹,，力生公司已經(jīng)在5月成立了一個培訓(xùn)中心，主要就是對員工進行機器人應(yīng)用的培訓(xùn),；此外還計劃增設(shè)工程中心,，針對視覺應(yīng)用和控制系統(tǒng)進行自主研發(fā)。他甚至已經(jīng)打算將公司名稱改為“廣東力生智能”,。

　　這家成立于1996年的生產(chǎn)線供應(yīng)企業(yè),，正由原本的機械設(shè)備行業(yè)，全面向智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型,。

　　像力生公司這樣“半路出家”的企業(yè),，在機器人行業(yè)比比皆是。東莞機器人技術(shù)協(xié)會會長蔣仕元向記者證實,，他所知的絕大多數(shù)機器人相關(guān)企業(yè),，崛起于2014年東莞“機器換人”政策推出之后。

　　2014年1月,，《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》（下稱《指導(dǎo)意見》）首次明確提出了“機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上”的目標,。2013年，中國機器人密度僅為30,。

　　在用工密集的長三角,、珠三角各地，針對“機器換人”項目的補貼政策紛紛出臺,。

　　“從中央到地方鄉(xiāng)鎮(zhèn),，都有配套的政策支持,。據(jù)我所知，購買國產(chǎn)的機器人,，可以（從東莞市獲得）補助15％,。鎮(zhèn)一級還有配套補貼，比如說拿到市里100萬元補貼,，不同的鎮(zhèn)會拿出0.2,、0.3、0.5,，甚至是1∶1的配套補貼?！笔Y仕元介紹,，正是在這樣的政策驅(qū)使下，“有些企業(yè)為了讓自己‘高大上’,，都是不惜血本,。特別是對一些小的企業(yè)來說，有補貼當然最好”,。

　　其他如廣東廣州,、中山，浙江嘉興,、杭州,，江蘇昆山、宿遷等地,，也先后推出了“機器換人”的持續(xù)政策,。

　　“餡餅”不僅落在機器人應(yīng)用企業(yè)頭上，不少企業(yè)瞄準了機器人的銷售和集成市場,。

　　蔣仕元回憶,，在2012年至2013年間，他供職某3C制造企業(yè)時,，作為首先開始“機器換人”項目的企業(yè)之一,，公司想要在國內(nèi)找一家合適的機器人集成商還十分困難。

　　為了建成首個無人車間,，公司耗資上億元,，所有設(shè)備均由國外進口，“就連調(diào)試的工程師都是國外派過來的,，光工資就不得了”,。

　　情況僅在2014年一年間就發(fā)生了翻天覆地的變化。2015年1月,，東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝參加某行業(yè)研討會時公開聲稱：中國從事機器人業(yè)務(wù)的企業(yè),，正在以每周兩家的速度不斷遞增,。

　　價格硝煙

　　作為機器人產(chǎn)業(yè)研究者，羅百輝統(tǒng)計后認為：在4000多家機器人廠商中,，至少75％以上是系統(tǒng)集成商——即自己不生產(chǎn)機器人,，而是以購買機器人制造企業(yè)的本體，為客戶提供系統(tǒng)性的解決方案,，行內(nèi)俗稱“交鑰匙工程”,。

　　在行業(yè)的疾速發(fā)展中，價格被急劇壓縮,，現(xiàn)在國內(nèi)一些企業(yè)的報價,，幾乎只是原來外企的一半。這樣的價格戰(zhàn)對于應(yīng)用企業(yè)來說求之不得,。

　　蔣仕元在原3C企業(yè)時所設(shè)的無人化車間,，要收回成本耗時十分漫長。對當時的他和同事們來說,，投資這條生產(chǎn)線,，很大程度上是為了爭取客戶，“比如說有些蘋果的訂單,，你沒有高端設(shè)備,，它就不給你做”。

　　在競爭充分的2014年,，“通常把三年以內(nèi)回本當作一個標準,。但也要看什么樣的企業(yè)、生產(chǎn)什么樣的產(chǎn)品,，有的可能幾個月就可以收回成本,。比如一條線原本要十幾個工人，改造后可能就只需要兩個人,，它的回報率就很明顯了”,。

　　激烈的價格之爭中，甚至有企業(yè)提出了“不回避價格戰(zhàn),，主動發(fā)起價格戰(zhàn)”的口號,，讓這個還算新興的行業(yè)，發(fā)展初始就已硝煙彌漫,。

　　自2012年開始介入機器人系統(tǒng)集成的張高強坦言,，力生公司在這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域的利潤率僅有一成。

　　東莞機器人技術(shù)協(xié)會有200多家會員企業(yè),，其中至少200家都是系統(tǒng)集成商,。作為協(xié)會會長，蔣仕元看到的更多,?！案瓉淼腖ED產(chǎn)業(yè)一樣,，政府一號召，有市場,，大家就一窩蜂上,，很多跟自動化不相干的企業(yè)都轉(zhuǎn)做機器人。但現(xiàn)在已經(jīng)可以看到有些沒有實力的企業(yè)搞不下去了,?！?/p>

　　他分析，機器人系統(tǒng)集成,，是一個對人力資源要求很高的產(chǎn)業(yè),，缺乏高端人才，導(dǎo)致不少企業(yè)無法承攬大型項目,，甚至難以為繼,。“我們估計在三年以內(nèi)會有一次大洗牌,?！?/p>

　　雖然一些中小型企業(yè)倍感壓力,，但大型企業(yè)仍然保持著較高的利潤率,。上海發(fā)那科雖為中日合資企業(yè)，公司的經(jīng)營管理由中國人負責(zé),，系統(tǒng)研發(fā)和集成亦在中國進行,，僅機器人本體購自日本母公司。2014年,，這家企業(yè)是上海納稅百強之一,。

　　中國最大的本土機器人企業(yè)沈陽新松機器人自動化股份有限公司，亦以系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)為主要商業(yè)模式,，其2014年工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)營收將近4.77億元,，毛利率達37.89％。

　　大型企業(yè)和中小型企業(yè)出現(xiàn)如此差異,，既有系統(tǒng)集成能力的原因,，也受其議價能力影響?！跋裎覀冞@樣的企業(yè),，一年總購買量100臺左右，在‘四大家族’面前,，基本是沒什么議價能力的,。”張高強訴苦道,。

　　所謂“四大家族”,，是指機器人生產(chǎn)領(lǐng)域的傳統(tǒng)四強企業(yè),，包括德國庫卡、瑞士ABB,，以及日本的發(fā)那科和安川電機,，這幾家企業(yè)占據(jù)了全球機器人行業(yè)一半市場，更是牢牢把握著中國市場,。在2014年5.7萬臺的總銷量中,，國內(nèi)企業(yè)銷售的機器人總量不超過1.7萬臺，不足三成,。

　　上海發(fā)那科總經(jīng)理錢暉認為,，除了性能真正對客戶選擇造成比較大影響的是故障率。

　　“大家都是在生產(chǎn)線上用,，可能一條生產(chǎn)線用300臺－400臺機器人?，F(xiàn)在發(fā)那科的機器人，可以做到125個月才出一次故障,，已經(jīng)很好了,。但400臺機器串起來的生產(chǎn)線，算下來每月都會有四次故障,。實際上無障礙運行能達到8年的企業(yè)是很少的,。”但他補充稱,，發(fā)那科機器人的故障率遠低于均值,。

　　蔣仕元透露，“實際上大家都考慮過,，應(yīng)該用民族產(chǎn)品,，但國貨的性能是跟四大家族的沒得比。

　　比如說無故障運行時間,，國外可以達到10萬甚至15萬小時,，國內(nèi)某個知名品牌就只能做到5000小時。精密度也有差距,，有的調(diào)試可以適應(yīng)生產(chǎn),，但是過了幾個月甚至只有幾天就偏差很大了，性能不穩(wěn)定,?！?/p>

　　據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，中國市場對多關(guān)節(jié)機器人的需求為3.6萬臺,，供應(yīng)商仍以外資品牌為主,。

　　相比外資以生產(chǎn)線為單位動輒數(shù)百臺的大批量訂單，國產(chǎn)工業(yè)機器人的出貨單位,，往往只有個位數(shù),。

　　唯一相對較有競爭優(yōu)勢的領(lǐng)域,，是較為低端的坐標型機器人。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（下稱廣州數(shù)控）總經(jīng)理助理蔣米仁判斷,，“國內(nèi)做四軸以上機器人的不多,，銷量最多在三四千臺左右?！?/p>

　　但這三四千臺的出貨量,，已經(jīng)挑動了“四大家族”的神經(jīng)。曾苦于缺乏議價能力的張高強就發(fā)現(xiàn),，公司的幾大供應(yīng)商無論是安川還是ABB和庫卡,，都推出了不少降價措施，“有些幅度還比較大”,。

　　一位國內(nèi)機器人企業(yè)高管也證實,，“有些國外的企業(yè)對中國有些比較熱銷的國產(chǎn)型號，比如說8KG六關(guān)節(jié)機器人還在逐步進行打壓,，將同型號價格調(diào)低,，或者在一些主推領(lǐng)域給一些優(yōu)惠?！彼钩?，外資巨頭的上述針對性措施，“對我們這些國內(nèi)企業(yè)還是有一些壓力的”,。

　　進擊2025

　　對“中國制造2025”來說,，僅有智能制造遠遠不夠,，無論是出自“工業(yè)強基”的要求,，還是從業(yè)者對在市場中占據(jù)主導(dǎo)地位的需求，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)品牌機器人,，才是種種相關(guān)政策的重點發(fā)展對象,。

　　《指導(dǎo)意見》提出，到2020年,，要形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系,，培育3家－5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8個－10個配套產(chǎn)業(yè)集群，并將在高端市場的產(chǎn)品占有率目標定為45％,。

　　一項針對汽車,、機械加工、電子等主要機器人用戶的調(diào)查顯示,，雖然銷量排名前十位的機器人品牌全部來自國外,，但購買者最感興趣的十大機器人品牌中，廣州數(shù)控,，沈陽新松,、南京埃期頓等國內(nèi)品牌均有一席之地,，分別為第五位、第六位和第九位,。

　　對此,，蔣米仁表示，“有些企業(yè)主還是有民族產(chǎn)業(yè)精神的,?！彼嘎叮埃ㄓ脩簦ξ覀儑鴥?nèi)的企業(yè),，一開始有些小故障不愿意用的情況存在,，但是只要服務(wù)跟上，不要拖它的生產(chǎn)效率,，他們還是愿意用,。

　　畢竟中國的中小企業(yè)還是大多數(shù)，物美價廉是一方面,，服務(wù)相對國外也比較及時,，國外是覺得服務(wù)是一定要額外付費的，國內(nèi)的很多企業(yè)也有買得起用不起的問題存在,?！?/p>

　　這種與使用者保持密切接觸的做法，是蔣米仁眼中廣州數(shù)控的成功經(jīng)驗,?！安粌H是產(chǎn)學(xué)研，應(yīng)該是產(chǎn)學(xué)研用一體化,?！庇善髽I(yè)把終端用戶帶入整個研發(fā)生產(chǎn)體系，“時不時去跟蹤,，反推產(chǎn)品存在的問題,，才能更加貼近市場”。

　　2014年,，廣州數(shù)控宣布攻克了減速器難關(guān),，自此“掌握了被國外壟斷的工業(yè)機器人本體制造的全套核心技術(shù)”?！艾F(xiàn)在我們被發(fā)改委,、工信部認定是最有希望首批實現(xiàn)自有技術(shù)批量生產(chǎn)的企業(yè)?！?/p>

　　蔣米仁透露,，廣州數(shù)控今年有望達到千臺出貨量，這也是機器人制造企業(yè)實現(xiàn)盈利的臨界點；未來的計劃則與《指導(dǎo)意見》十分相近——將市場占有量做到3萬臺,，占據(jù)中國40％的工業(yè)機器人市場,。

　　在接受記者采訪時，蔣仕元曾經(jīng)提到,，減速器和控制器應(yīng)用不過關(guān),，是限制國產(chǎn)機器人質(zhì)量水平的最大因素。

　　除了廣州數(shù)控這樣的整機生產(chǎn)企業(yè),，不少企業(yè)也正在專注于機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā),。

　　以減速器為例，南通振康焊接電機有限公司（下稱南通振康）已在2014年實現(xiàn)機器人用減速器的批量生產(chǎn),，包括ABB,、庫卡、發(fā)那科在內(nèi)的一些大型外資廠商,，以及國內(nèi)企業(yè)埃夫特,、埃期頓等，都已下單試用,。

　　集成企業(yè)同樣開始向?qū)I(yè)化方向發(fā)展,。“機器人應(yīng)用領(lǐng)域非常廣,，焊接,、噴涂、打磨的重力感應(yīng),，應(yīng)用性的關(guān)鍵技術(shù),，要融合到產(chǎn)品中還是要更完美一點。原來多數(shù)是自動化企業(yè)或數(shù)控企業(yè)轉(zhuǎn)型,，但在設(shè)計和施工過程,，特別是設(shè)計生產(chǎn)工序時，要跟工藝整合起來,，除了自動化生產(chǎn)線的經(jīng)驗,，在各個應(yīng)用領(lǐng)域比如化工,、焊接,、噴涂方面的經(jīng)驗要求也很高。今后會發(fā)展出很多小精專的集成商,?！笔Y米仁指出。

　　對于原本就擅長物流分揀的力生公司來說,，生產(chǎn)企業(yè)的包裝碼垛工序,，特別是帶有視覺感應(yīng)的智能化分揀包裝，以及遠程系統(tǒng)控制,，正是他們未來計劃的主攻方向,。

　　比如說視覺,，產(chǎn)品的包裝可能有2公斤的、5公斤的等不同規(guī)格,，帶有視覺感應(yīng)的機器人只要一看,，就可以知道用什么樣的規(guī)格進行包裝，不用再進行人工操作,，這才叫智能化,。

　　盡管視覺感應(yīng)、遠程控制等在國外的工業(yè)制造企業(yè)中已經(jīng)應(yīng)用較為普遍,，但受限于價格,，在國內(nèi)還并未普及。蔣仕元介紹稱,，“最便宜的視覺裝置可能是3萬元,，要求高需要精準抓取的話，就要好幾萬元了,?！钡麖娬{(diào)，要真正實現(xiàn)智能化生產(chǎn),，機器人要能夠適應(yīng)更多規(guī)格的產(chǎn)品和更多的工種,。

　　錢暉也重點向記者介紹了發(fā)那科的視覺感應(yīng)，“目前全球最先進的我們叫三維視覺,。打比方說,，沒有視覺的上下料，要讓工人先一個個取出來,，放到一個輸送線上面,，機器人才可能放到機床上去。我們現(xiàn)在的三維視覺,，可以有不同的物料都放在同一個料筐里面,，機器人都可以自行抓取，甚至還可以自己判斷角度,?！?/p>

　　除了視覺，在錢暉看來,，要提升機器人控制器的能力,，植入大量遠程應(yīng)用程序，是機器人產(chǎn)業(yè)未來的另一大發(fā)展方向,?！皩崿F(xiàn)‘中國制造2025’也好，‘工業(yè)4.0’也好，我們的智能化管理,，就要由原本的車間級,，延升至設(shè)備級甚至物料級。系統(tǒng)的智能化程度,，決定了未來生產(chǎn)的智能化程度,。”

　　外資企業(yè)最重視的這兩大發(fā)展方向,，也正是國內(nèi)企業(yè)大力發(fā)展的部分,。“像我們也在做一些數(shù)字化的車間,，通過傳感技術(shù),、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)聯(lián)動起來，借助總控臺來指揮設(shè)備運動,。

　　此外,，公司還在研制遠程故障診斷技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備遠程故障排除等功能,?！笔Y米仁說。