自動駕駛汽車并不需要手動控制,，它們會通過主動感知周圍環(huán)境的方式來進行駕駛,。光學雷達就是一種優(yōu)秀的感應技術,，但它所需的裝備塊頭很大,，且十分昂貴,。不過在最近,，美國國防部先進項目研究局（DARPA）所開發(fā)的一種新型光學雷達就改變了這一點,。

　 　據介紹,，這種新型光學雷達小到足以被放在微芯片當中,，其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動駕駛汽車測量周圍地面的環(huán)境,、提升定位能力、檢測附近的化學/生 化武器等等,。DARPA將這套新系統(tǒng)稱作SWEEPER,，它每秒可發(fā)射超過10萬次數(shù)據收集激光，相比目前的光學雷達快了1萬倍,。

　　目前,，光學雷達系統(tǒng)設備都十分笨重和丑陋，且需要安裝在車輛的外部,。但DARPA的微型光學雷達芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面,。此外，雖然激光的準確性非常高,，十分適合為自動駕駛汽車進行測繪,，但控制它們的機械通常都非常笨重且緩慢，對于溫度變化和碰撞非常敏感,。

　　而SWEEPER不僅成本更低,，且它對激光的控制并不依賴于任何機械方式，而是使用了微型發(fā)射器陣列來“控制電磁信號的方向”,。由于體形更小且成本更低,，SWEEPER也更加適于商業(yè)應用。

　 　光學雷達所發(fā)射出的激光碰到物體后會反彈回來,，并被傳感器所捕獲,。在GPS等工具的幫助下，系統(tǒng)可以根據這些信息計算出激光行進的距離,，并以此來了解周 圍環(huán)境,。SWEEPER的覆蓋范圍為51度，雖然聽上去并不大,，但這已經是小型掃描儀所能達到的最廣視野了,。這些微型化的傳感器可以通過傾斜角度來從許多 不同的位置收集數(shù)據，并將其整合到單張全景圖當中,。

　　雖然自動駕駛汽車技術距離大范圍推廣還有相當長的時間,，但這些新興的技術正逐漸帶領我們走向未來。