摘要：目前,，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風靡全球,，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液,，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌,。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世,，打破以往線纜的傳輸,，讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng),，甚至步入手機APP監(jiān)控時代。

       如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具,，看著道路上那擁堵的情況,，若你也已置身其中，那確實是一件苦惱的事情,，為了解決這問題，各大廠家各顯奇招,，都嘗試著用自己的概念去實現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng),，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域,，樂視聯(lián)手北汽集團,，亦是將樂視生態(tài)拓展至汽車這個新的應用場景。但真正的車聯(lián)網(wǎng)是否已經(jīng)實現(xiàn)了呢,？非也非也,，當前已有的產(chǎn)品多為以車載的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點，并不能完全獲取我們整車的所有通信數(shù)據(jù),，對汽車的狀態(tài)獲取便受到了限制,。

       為了沖破瓶頸，面對車聯(lián)網(wǎng)的概念,，我們要大膽放棄對以往OBD接頭的依賴,，而是直接入侵汽車的主要通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)對汽車狀態(tài)的全面獲取,，那才能實現(xiàn)最真實的汽車實時監(jiān)控,，而不再是偽車聯(lián)網(wǎng)。

下面讓我們來看看幾種汽車總線通信：

1. LIN（Local Interconnect Network ）總線的特點：

a. 易于實施加

b. 成本低

c. 應用在對實時性要求不高的場合

       例如車燈,、車門,、座椅和雨刷之類的控制是其應用領(lǐng)域，它作為CAN網(wǎng)絡的有效補償,，最大的優(yōu)勢在于成本低,。首先主要是因為它采取UART的數(shù)據(jù)格式，所以無需獨立的控制器,，在UART上以軟件實現(xiàn)即可,，而且它有一套獨特的時鐘同步機制使得從節(jié)點可以省卻外部晶振只用處理器的內(nèi)部晶振便能滿足精度要求,，這樣能節(jié)省成本，而那些低速控制應用便會采取LIN總線了,。

2.CAN 全稱是Controller Area Network, CAN 控制器局域網(wǎng)絡 ,，它已經(jīng)成為一種國際標準，但其芯片類型達到上百家,。具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力,，所以在汽車和嵌入式領(lǐng)域應用廣泛。

CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實現(xiàn),，目前都已經(jīng)標準化，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇,。因此在單片機上加上CAN控制器,、收發(fā)器，軟件實現(xiàn)相應的驅(qū)動程序就基本實現(xiàn)了CAN的通訊功能,。

       CAN的傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線,、同軸電纜或光纖。

       CAN總線允許多站點同時發(fā)送,，這樣,，既保證了信息處理的實時性，又使得CAN總線網(wǎng)絡可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),，保證了系統(tǒng)的可靠性,。另外，CAN采用短幀結(jié)構(gòu),，且每幀信息都有校驗及其他檢錯措施,，保證了數(shù)據(jù)的實時性、低傳輸出錯率,。

3. FlexRay是一種較新型的通信通信協(xié)議,，傳播速度比CAN和LIN更快，可靠性也更高,，但其成本也更貴,。FlexRay的缺點：其電氣特性導致網(wǎng)絡長度會受到限制。

FlexRay的實際產(chǎn)品只有應用在寶馬,、奧迪,、奔馳上。2009底,，F(xiàn)lexRay的聯(lián)盟解散,。

4.MOST，Media Oriented System Transport,，主要用于車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)間的傳輸,，它的傳輸介質(zhì)是光纖,，所以帶寬高，單根光纖可以傳播多路信號,，缺點是成本較高,、線束結(jié)構(gòu)會有要求（轉(zhuǎn)彎曲度不能太大），且MOST的拓撲結(jié)構(gòu)是環(huán)令牌網(wǎng),，若單點故障,，就會影響整個網(wǎng)絡。

        MOST是一種私有協(xié)議,，由MOST Cooperation公司研發(fā),，并獲得的OEM廠商支持有福特、寶馬,、戴姆勒,、通用等。其使用需要獲得授權(quán),，并交納專利費用等,。

       由上可見，汽車總線有多種實現(xiàn)形式,，但CAN總線的性能特點讓其在這場爭奪地位的大風大浪中得到了勝利，是眾多汽車廠商運用最多的汽車總線網(wǎng)絡,。所以要實現(xiàn)真正的大規(guī)模車聯(lián)網(wǎng),，那讓CAN上網(wǎng)便成為了重中之重。