在工業(yè)4.0的時代中,，機(jī)器人成為工業(yè)流程中的重要一環(huán)，越來越深地影響到未來制造業(yè)發(fā)展,。隨著“工業(yè)4.0”進(jìn)程的不斷推進(jìn),，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在世界各國蓬勃發(fā)展,，許多頂級制造企業(yè)斥重金參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，而ABB集團(tuán)正是其中的翹楚,，享譽(yù)全球的第一臺電動工業(yè)機(jī)器人就是 ABB生產(chǎn)制造。對于ABB而言,，機(jī)器人業(yè)務(wù)是一項(xiàng)早在40年前就啟動,、并持續(xù)推進(jìn)、不斷發(fā)展的重要業(yè)務(wù),，而當(dāng)4.0時代到來時,，機(jī)器人業(yè)務(wù)成為ABB開拓疆土的利器，使其從容面對行業(yè)轉(zhuǎn)型升級,。

　　逐浪工業(yè)4.0

　　所謂工業(yè)4.0，是指以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,。如何將勞動力從簡單,、枯燥、重復(fù)的勞動中解放出來,，從事更有價值的工作,，正是工業(yè)4.0時代需要解決的問題,。相較于人工勞動力，工業(yè)機(jī)器人可 以完成一些人類不適合或不愿意去完成的工作,，例如在具有較高腐蝕性或者甲醛濃度高的工作環(huán)境中,，用機(jī)器人作業(yè)顯然是更適合的選擇。同時,，與厭煩生產(chǎn)線上簡 單重復(fù)工作的年輕人相比,，機(jī)器人既不計(jì)較工作內(nèi)容，也不知疲累,，擁有更高的勞動效率,。在作業(yè)的精度和潔度上，機(jī)器人的工作質(zhì)量也更加穩(wěn)定,，生產(chǎn)損耗也較人 力少一些,。總之,，

　　機(jī)器人不僅在效率,、安全性等方面具有顯著優(yōu)勢，而且在以往阻礙企業(yè)應(yīng)用的最大障礙——成本方面,，工業(yè)機(jī)器人也在此消彼長中逐漸獲得優(yōu)勢,。在這一趨勢下，ABB積極打通技術(shù)創(chuàng)新鏈條,，以機(jī)器人為抓手,，競逐工業(yè)4.0時代。

　　2014年9月,，ABB推出了一款名叫YuMi的機(jī)器人,，2015年4月，該機(jī)器人在德國漢諾威工業(yè)博覽會上一經(jīng)展出,，便備受矚目,。

　　這款機(jī)器人是全球范圍內(nèi)首款真正能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱,，該機(jī)器人能夠與工人和諧共處,，共同完成同一個任務(wù)。

　　YuMi正是一款能夠?yàn)槠髽I(yè)有效節(jié)約成本的新型機(jī)器人,?！叭藱C(jī)協(xié)作”屬于機(jī)器人領(lǐng)域的新概念，也是工業(yè)4.0中,，機(jī)器人變革的一個體現(xiàn),。此前，工業(yè)機(jī)器人多由工程師為相應(yīng)的制造業(yè)設(shè)計(jì)重型機(jī)器人,，這類機(jī)器人昂貴且笨拙,，許多中小型企業(yè)因此而不愿采用這種機(jī)器人,。

　　而協(xié)作機(jī)器人較為輕便、敏捷,，能夠直接和人一起并肩工作,，并且無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，既安全又智能,。ABB介紹,，最初開發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人就 是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對靈活制造的需求，此類產(chǎn)品未來也將逐漸應(yīng)用于更多領(lǐng)域,。比如這款YuMi,，機(jī)身輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊,，更重要的是,，它非常智能。在德 國漢諾威工業(yè)博覽會上,，德國總理默克爾前來觀賞,，還特意將手放進(jìn)YuMi的夾子里，結(jié)果YuMi的夾子立刻停止工作,，絲毫沒有傷害到默克爾,，讓圍觀的人們 也松了一口氣。

　　同時,，在工業(yè)4.0中,，ABB展示了一系列基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)工業(yè)所需的新產(chǎn)品和解決方案，旨在推進(jìn)實(shí)現(xiàn)“物,、服務(wù)與人的互聯(lián)”,。在現(xiàn)代智能機(jī)器 人、傳感器,、數(shù)據(jù)存儲和計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)突破的條件下,，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將供應(yīng)鏈、生產(chǎn)過程和倉儲物流智能聯(lián)接,，能夠?qū)崿F(xiàn)智能生產(chǎn)的“四化”：供應(yīng)和倉儲成本較 小化,、生產(chǎn)過程全自動化、需求響應(yīng)速度較大化和產(chǎn)品個性化,。ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福表示,，“在‘物、服務(wù)與人的互聯(lián)’這一概念下,，通過對ABB技術(shù)的 整合應(yīng)用,，客戶可以將生產(chǎn)效率提升高達(dá)30%。”ABB已經(jīng)能向客戶提供全面的機(jī)器人自動化解決方案,，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼 跺機(jī)器人系統(tǒng),，經(jīng)營領(lǐng)域一直在不斷拓展,，工業(yè)技術(shù)也一直在革新。

　　ABB機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車,、機(jī)械,、電子、危險(xiǎn)品制造,、國防軍工,、化工、輕工,、醫(yī)療健康,、家庭服務(wù)、教育娛樂等領(lǐng)域,，ABB機(jī)器人不僅幫助客戶提高生產(chǎn)效率,，降低運(yùn)營成本高達(dá)50%，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動中解放出來,，大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量,。

　　2014年9月9日，ABB集團(tuán)發(fā)布2015～2020“新階段”戰(zhàn)略及財(cái)務(wù)目標(biāo),，進(jìn)一步推動機(jī)器人,、制造成套裝備、IT技術(shù),、控制技術(shù),、信息 技術(shù)等核心產(chǎn)業(yè)的變革。同時,，ABB集團(tuán)積極布局工業(yè)4.0,，借助新的工業(yè)體系生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品沖擊世界原有生產(chǎn)體系中的產(chǎn)品，鞏固了ABB在機(jī)器人業(yè) 務(wù)上的優(yōu)勢地位,。

　　目前,，ABB自動化產(chǎn)品、系統(tǒng)及服務(wù)繼續(xù)成為“新階段”戰(zhàn)略的核心,，為客戶創(chuàng)造更多價值,。業(yè)務(wù)增長的主要驅(qū)動力來自工業(yè)生產(chǎn)效率的提高、快速的 城鎮(zhèn)化進(jìn)程以及公共交通領(lǐng)域?qū)δ茉葱实囊?。ABB通過貫徹“擴(kuò)大現(xiàn)有市場覆蓋,，推動全面業(yè)務(wù)創(chuàng)新，拓展新的市場領(lǐng)域”的戰(zhàn)略舉措，繼續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入,， 以應(yīng)對工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的變革,。

　　技術(shù)創(chuàng)新確立核心競爭力

　　ABB通過機(jī)器人占領(lǐng)工業(yè)4.0先機(jī)，得益于多年來源源不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場積累,。

　　作為全球頂級的制造企業(yè),，創(chuàng)新是ABB的一種傳統(tǒng)，亦是其不可或缺的核心競爭力,。早在1974年,，ABB就發(fā)明了世界上第一臺六軸工業(yè)機(jī)器人，從那時起,，ABB就以領(lǐng)先者的姿態(tài),，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中開疆拓土。

　　在機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)中,，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng),。運(yùn)動控制就是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時的控制管理,，使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和 規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動,。運(yùn)動控制是衡量機(jī)器人性能指標(biāo)的重要因素，而ABB的核心技術(shù)就在于運(yùn)動控制,。ABB推出的第二代具有True Move和 Quick Move功能的機(jī)器人可確保機(jī)器人運(yùn)動精確,，動作在任何時候都可達(dá)到最高的速度和加速度，把運(yùn)動控制技術(shù)做到了極致,。

　　ABB機(jī)器人的優(yōu)勢還體現(xiàn)在其整體性能上,。例如ABB最新一代的六軸機(jī)器人，雖然單軸速度并不是全球最快,，但六軸聯(lián)動后的精度卻是其他同類別機(jī)器人無法比擬的,。

　　同時，ABB還在不斷加大對研發(fā)的投入,，僅在中國,，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)就已超過了2000人。ABB把機(jī)器人的研發(fā)聚焦到中國市場上,，將全球機(jī)器人業(yè)務(wù) 總部設(shè)立于中國上海,，在中國展開機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、工程、系統(tǒng)集成和服務(wù)全價值鏈的開發(fā)和應(yīng)用,，上海機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和 挪威之后在全球設(shè)立的第三個相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機(jī)構(gòu),。自2005年成立以來，該中心已經(jīng)在國內(nèi)取得了多項(xiàng)創(chuàng)新型研發(fā)成果，并與上海交通大學(xué),、清華大學(xué),、浙江大 學(xué)等高校進(jìn)行長期合作，共同推動技術(shù)創(chuàng)新,，儲備了強(qiáng)大的技術(shù)力量,。

       與中國制造業(yè)相互推進(jìn)

　　對于 ABB的機(jī)器人業(yè)務(wù)而言，中國是一個重要的市場,。上世紀(jì)八九十年代，中國絕大多數(shù)制造業(yè)還屬于傳統(tǒng)人工制造業(yè),，勞動力價格偏低,，這讓許多企業(yè)忽視引入機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人所應(yīng)用的比例規(guī)模相當(dāng)小,。1994年,，ABB集團(tuán)進(jìn)駐中國，在上海成立ABB機(jī)器人部,，并于1995年正式注冊了投資性控股公司——ABB(中國)有限公司,。從那時起，ABB就開始積極布局在華業(yè)務(wù),。

　　進(jìn)入21世紀(jì)以后,，中國經(jīng)濟(jì)形勢發(fā)生了變化，一個顯著的特點(diǎn)是勞動力成本的上升和供給的下降,，與此同時,，勞動人口對職業(yè)健康與安全的關(guān)注也在不斷加強(qiáng)。

　　2005年,，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海,，開始了本地化生產(chǎn)，同時還設(shè)立了研發(fā)中心,。2006年,，ABB對中國經(jīng)濟(jì)進(jìn)行調(diào)研,，分析 中國市場，發(fā)現(xiàn)未來中國對機(jī)器人的需求量將會進(jìn)一步加大,，于是將高端裝備制造產(chǎn)業(yè)總部設(shè)在中國，這對于大型跨國公司來說是不常見的決定,，可見ABB對中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場前景之看好和布局之早,。

　　ABB進(jìn)駐中國也推動了國內(nèi)本土企業(yè)加快發(fā)展，面對外界激烈的競爭,，國內(nèi)本土機(jī)器人企業(yè)開始與跨國機(jī)器人公司協(xié)同合作,，轉(zhuǎn)變發(fā)展模式與觀念，力 求形成規(guī)模效應(yīng)、品牌效應(yīng),，并逐漸從低端加工制造轉(zhuǎn)變成高端系統(tǒng)集成,。2014年，珠海引進(jìn)ABB國機(jī)(珠海)機(jī)器人科技園項(xiàng)目,，共同打造華南地區(qū)規(guī)模最 大的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地,。ABB與珠海本地機(jī)器人企業(yè)合作打造多款機(jī)器人，而其中標(biāo)志性的產(chǎn)品就是國內(nèi)外認(rèn)知度很高的六軸工業(yè)機(jī)器人,。ABB的創(chuàng)新技術(shù)為珠海打造先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)基地提供了有力支撐,，推動了一條嶄新產(chǎn)業(yè)鏈的形成。

　　諸如此類的合作,，讓ABB在華業(yè)務(wù)順利推進(jìn),，中國制造業(yè)發(fā)展的良好前景，更是讓 ABB占領(lǐng)了先機(jī),。ABB機(jī)器人早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè),，其機(jī)器人產(chǎn)品也在中國進(jìn)行了本土化創(chuàng)新生產(chǎn)。

　　2013年,，國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示：中國首次超過日本,，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，這一年全球約有20%的工業(yè)機(jī)器人銷往我國,。但盡管 如此,，我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機(jī)器人數(shù)量僅有30臺，工業(yè)機(jī)器人密度還不足全球平均水平的一半,，在推進(jìn)中國制造業(yè)發(fā)展方向上,，我國還有很大的發(fā)展?jié)? 力。在我國剛剛提出的“中國制造2025”戰(zhàn)略中,，工業(yè)機(jī)器人也成為十大重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域之一,，中國市場對工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　面對中國制造業(yè)的發(fā)展大勢,，ABB提出了“在中國,，為中國和世界”的發(fā)展戰(zhàn)略，不僅開發(fā)出了適合本地和亞太市場需求的新型機(jī)器人,，幫助客戶提高生產(chǎn)效率,，還加大投入和優(yōu)化研發(fā)布局，不斷提高本土研發(fā)與創(chuàng)新能力,，這也再一次體現(xiàn)了ABB對于機(jī)遇的敏銳把握,。

　　“智”造的未來

　　如今，全球新一輪工業(yè)革命和產(chǎn)業(yè)變革方興未艾,，科技智能創(chuàng)新正加速發(fā)展,，并深度融合,、廣泛滲透到社會的各個方面，成為重塑工業(yè)格局,、創(chuàng)造世界未 來的主導(dǎo)力量,。工業(yè)機(jī)器人正是大勢之下最熱門的話題之一。進(jìn)入工業(yè)4.0時代,，機(jī)器人將會實(shí)現(xiàn)一次固有生產(chǎn)力的解放,，使制造業(yè)脫離勞動力稟賦的桎梏，將全 流程成本降到最低,，從而實(shí)現(xiàn)制造業(yè)競爭力的最大化,。ABB集團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域耕耘多年，在智能時代中,，ABB有了大展身手的機(jī)遇,。

　　目前，ABB機(jī)器人已經(jīng)對制造流程和工業(yè)生產(chǎn)力產(chǎn)生了革命性沖擊,，它們已經(jīng)在數(shù)千個應(yīng)用場合中幫助客戶大幅度提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，同時顯著減 少停機(jī)時間,、運(yùn)行成本和所需人力資源,。通過 ABB推出的新一代機(jī)器人，我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合優(yōu)勢,，這將會給客戶帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,，并且徹底改善雇員的工作環(huán)境。

　　透過 ABB集團(tuán)的發(fā)展現(xiàn)狀及其在工業(yè)4.0中的謀局,，可以清楚地看出機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷日新月異的變革,。尤其是在產(chǎn)品制造行業(yè)，高速增長的產(chǎn)品需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 熟練工人的生產(chǎn)數(shù)量,。同時,，傳統(tǒng)裝配工藝效率較低，越來越無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,，制造商無論從戰(zhàn)略角度還是經(jīng)濟(jì)性考慮都必須進(jìn)行尋找和投資新的解決方 案,。

　　機(jī)器人業(yè)務(wù)的成熟發(fā)展為ABB競逐4.0時代提供了強(qiáng)勁的實(shí)力支撐。工業(yè)4.0的核心是智能制造,，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的智能制造還有相當(dāng)長的路要 走,，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)無疑能夠助力其在工業(yè)4.0中發(fā)揮更大的作用。同時,，ABB將機(jī)器人的業(yè)務(wù)重心放在中國,，契合了中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的歷史機(jī)遇，也搶 占了中國該領(lǐng)域的商業(yè)先機(jī),。

　　隨著人口紅利的消失,，勞動力供給的減少,、人工成本的上升和新一代勞動力制造業(yè)就業(yè)意愿的下降，我國制造業(yè)的國際競爭力已受到巨大制約,，有數(shù)據(jù)顯 示,，中國沿海地區(qū)勞動力綜合成本已經(jīng)與美國本土部分地區(qū)接近，這就使得我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型尤為重要,。提高生產(chǎn)效率,、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品能效以及自動化整體水平,，降 低生產(chǎn)能耗是我國當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型的第一步,。從客觀上來看，推進(jìn)“工業(yè)化和信息化”融合,，搶先進(jìn)入工業(yè)4.0時代,，是智能工業(yè)時代下的發(fā)展大趨勢。