CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定,，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范,，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”,。

　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測設(shè)備）的輸入電壓閾值測試,。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法,，如下描述：

　　調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.5V時,，再調(diào)節(jié)I,，使在Vdiff=0.5V，觀察DUT是否都能正常通訊,，如果正常通訊,，則通過隱性Vdiff輸入電壓測試

　　然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時,，再調(diào)節(jié)I，使在Vdiff=0.9V,，觀察DUT是否能停止通訊,，如果能停止通訊，則通過顯性Vdiff輸入電壓測試,。

　                                  　圖 1  輸入電壓閾值測試原理

　　由此可見,，該方法雖然可以測量出CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值，但為了更加簡化操作,，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀,、CANScope-StressZ擴(kuò)展板和可編程直流電源DCP8325L組合方案進(jìn)行測量,。

　　測試方案如下：

1. 如圖 2所示，進(jìn)行測試連接,。調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板上的RHL值為60Ω,，RH和RL為0Ω。使DUT主動發(fā)送CAN報文,，CANScope不勾選總線應(yīng)答,，黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

2. 
   

　　                                   圖 2  輸入電壓閾值測試連線圖

　　2. 如圖 3示,，配置干擾源為外部,，然后啟動CANScope與CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板開始測試

　　                          圖 3  調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 調(diào)節(jié)DCP8325L的U,，使V分別為-2V和6.5V時，再調(diào)節(jié)DCP8325L的I,，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.5V時,，觀察DUT是否能正常發(fā)出報文，如果正常通訊,，則隱性Vdiff輸入電壓測試通過,。

　　4. 然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時,，再調(diào)節(jié)I,，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊,，如果能停止通訊,，則顯性Vdiff輸入電壓測試通過。

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具,，集海量存儲示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀,、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性,、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估,；幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn),，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具,。