在今年的上海國(guó)際車展上,，奔馳的無(wú)人駕駛概念車F015 Luxury in Motion亮相,，而沃爾沃更是把自己的XC90稱為是全球第一款帶有高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車,。

  　  其實(shí)，在無(wú)人駕駛上進(jìn)度最快的并不是汽車企業(yè),，而是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),，谷歌的無(wú)人駕駛汽車經(jīng)過(guò)多年測(cè)試，已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用階段,，而百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室也已經(jīng)同交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院完成框架合作協(xié)議,，其無(wú)人駕駛汽車也已經(jīng)到了場(chǎng)地試驗(yàn)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集的階段。

　　1978年,，葉永烈在科幻小說(shuō)《小靈通漫游未來(lái)》中就幻想了無(wú)人駕駛汽車，如今它距離我們?cè)絹?lái)越近了,。

　　一,、無(wú)人駕駛汽車的四個(gè)階段

　　所謂的無(wú)人駕駛汽車，并不是從幻想一步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的,，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,，電控技術(shù)的進(jìn)步、以及微處理器,、傳感器和軟件技術(shù)的進(jìn)步,，一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來(lái)的。

　　從有人駕駛到無(wú)人駕駛,，業(yè)界分成四個(gè)階段,。

　　第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集,，在關(guān)鍵時(shí)候,，給予清晰的、精確的警告,，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告(LDW),，正面碰撞警告(FCW)和盲區(qū)報(bào)警系統(tǒng)。

　　第二階段是半自動(dòng)駕駛,，駕駛員在得到警告后,，仍然沒(méi)能做出相應(yīng)措施時(shí)，半自動(dòng)系統(tǒng)能讓在汽車自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng),。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動(dòng)剎車(AEB),，緊急車道輔助(ELA)。

　　第三階段是高度自動(dòng)駕駛,。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下,，讓汽車提供長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛，這個(gè)階段目前還比較初級(jí),。

　　第四階段：完全自動(dòng)駕駛,，在無(wú)需駕駛員監(jiān)控的情況下,，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動(dòng),，如上網(wǎng)辦公,、娛樂(lè)或者休息。

　　按照這個(gè)分類,。第一階段目前主流的車型已經(jīng)基本普及,，現(xiàn)在高配置型的車型基本都帶了車道偏離警告和盲區(qū)報(bào)警系統(tǒng)，從幾百萬(wàn)的奔馳到10萬(wàn)出頭的比亞迪高配車型都不例外,。

　　第二個(gè)階段正在普及,，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動(dòng)剎車(AEB)。Volvo的城市安全系統(tǒng),、本田的CMBS,、奔馳的Pre-Safe都是這個(gè)層次東西。目前主流合資品牌基本也都可以做到,，英菲尼迪的新車則已經(jīng)可以繞開(kāi)駕駛員自動(dòng)控制方向盤,，幫助你保持在當(dāng)前車道，避免事故,。

　　第三個(gè)階段目前有雛形,，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車,，車主可以不必一直操控車輛,。新款的福特翼虎也展示了這個(gè)功能。沃爾沃XC90號(hào)稱全球第一款帶有高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車,，就是實(shí)現(xiàn)了這個(gè)階段的目標(biāo),。

　　第四階段的難度非常大，各個(gè)汽車廠商仍在測(cè)試之中,，奔馳F015 Luxury in Motion就是這個(gè)階段的嘗試,，谷歌這些年也一直在做這個(gè)事情，百度與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院合作的項(xiàng)目也是這個(gè)層次的東西,。

　　二,、無(wú)人駕駛的核心技術(shù)

　　無(wú)人駕駛汽車其實(shí)可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來(lái)說(shuō),，不過(guò)是傳感器感知路況和周邊情況,，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對(duì)情況做判斷,，然后通知電傳系統(tǒng),，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車輛做各種動(dòng)作,。

　　在這個(gè)過(guò)程中,，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善,，因?yàn)檫^(guò)去的20年，汽車行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面,。如今大部分汽車都是電傳控制了,，你的剎車、油門,、換擋,、甚至方向都是一組電子信號(hào)，你操作的動(dòng)作被解讀處理,，然后傳給機(jī)械系統(tǒng),，過(guò)去哪種直接機(jī)械對(duì)機(jī)械的操控只在極少數(shù)工具車上還能看到。無(wú)人駕駛無(wú)非是把這些信號(hào)脫離人的控制交由電腦處理,，并不需要費(fèi)太大周折,。

　　而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，怎么用傳感器準(zhǔn)確的感知周圍的信息,？人工智能如何做判斷？

　　(一)傳感器的不同路線

　　從技術(shù)路線上來(lái)說(shuō),，感知周圍情況有多種模式,，谷歌在攝像頭、GPS,、慣性傳感器的基礎(chǔ)上,，最終選擇了激光傳感器作為主要傳感器，激光傳感器對(duì)距離的判斷非常準(zhǔn)確,，但是價(jià)格昂貴,，惡劣天氣下實(shí)用性受限。目前,，谷歌無(wú)人駕駛汽車的成本高的嚇人,，主要就是激光傳感器的原因。

　　比較廉價(jià)是只采用光學(xué)攝像頭,，目前奔馳S級(jí)的魔毯技術(shù)就是利用攝像頭作為信息采集源來(lái)控制空氣懸掛,，但是光學(xué)攝像頭用于無(wú)人駕駛的話，對(duì)圖像識(shí)別的人工智能會(huì)要求很高,，對(duì)距離速度的判斷也會(huì)很麻煩,。

　　目前，汽車上已經(jīng)出現(xiàn)的輔助駕駛功能,，一般采用的測(cè)距雷達(dá),，這個(gè)比較便宜，但是雷達(dá)的探測(cè)能力相當(dāng)有限,，車載雷達(dá)的發(fā)射功率也探測(cè)不了多遠(yuǎn),，還怕物體阻擋,，用到無(wú)人駕駛汽車上有多少實(shí)用性也值得懷疑。

　　從目前來(lái)看,，最靠譜的還是谷歌的激光傳感器路線,。

　　(二)人工智能的要求

　　人工智能方面的考驗(yàn)程度更高。其實(shí)高速公路上的無(wú)人駕駛并不太困難,。谷歌現(xiàn)在沒(méi)有問(wèn)題,，奔馳、奧迪也沒(méi)有問(wèn)題,，VOLVO沒(méi)有問(wèn)題,，甚至中國(guó)搞的無(wú)人駕駛高速也跑了286公里不出問(wèn)題。這是以為高速路的情況現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)單,，對(duì)人工智能要求的算法不是很苛刻,。

　　在市內(nèi)駕駛就完全是兩碼事了。

　　谷歌無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目主管厄姆森說(shuō),，“在市區(qū)里行駛一英里路程要遠(yuǎn)比在高速公路上更為復(fù)雜,，因?yàn)榍罢咴谝粋€(gè)小的區(qū)域中會(huì)因?yàn)橐?guī)則的不同存在數(shù)百種不同的路面情況。我們花了大量時(shí)間改進(jìn)了我們的軟件,，因此它現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)的區(qū)別上百個(gè)不同物體——如行人,、公共汽車、由協(xié)管員手握的停車標(biāo)志,，或者是騎自行車者給出的要通過(guò)馬路的手勢(shì)信號(hào)等,。”

　　在人工智能方面,，其他廠商距離谷歌還差得遠(yuǎn),，谷歌的人工智能水平已經(jīng)接近實(shí)用了，其他廠商還在表演階段,。

　　(三)大數(shù)據(jù)的輔助

　　對(duì)于人來(lái)說(shuō),，開(kāi)車需要GPS或者地圖，即使你認(rèn)路,，至少你腦子里面是有地圖的,。無(wú)人駕駛同樣如此，一段路是上坡還是下坡,，周圍有沒(méi)有視線阻擋,，一定程度決定著無(wú)人駕駛的策略。

　　而交通的繁忙情況,，車道的導(dǎo)向,，路況的實(shí)時(shí)變化，修路、封閉,、限行等等因素都需要大數(shù)據(jù)和即時(shí)通訊來(lái)輔助,。如果沒(méi)有這些輔助，單純靠傳感器和人工智能,，難度無(wú)疑會(huì)高很多,。

　　而更多的數(shù)據(jù)，可以讓人工智能變得更“聰明”,，用戶體驗(yàn)更好,。地圖和大數(shù)據(jù)雖然算不上無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，但是它們的輔助作用會(huì)決定無(wú)人駕駛的體驗(yàn),。

　　三,、無(wú)人駕駛距離我們還有多遠(yuǎn)？

　　其實(shí),，現(xiàn)在我們的汽車已經(jīng)處于第三階段的普及階段,，短時(shí)間車輛自動(dòng)駕駛正在普及，而這個(gè)普及是這些年來(lái)傳感器,，處理芯片價(jià)格下降的結(jié)果,。

　　從技術(shù)上看，谷歌的無(wú)人駕駛已經(jīng)可以應(yīng)付很多情況,，也許只要3,、5年，無(wú)人駕駛汽車就能上市,。但是無(wú)人駕駛功能要裝上我們的汽車,，還需要傳感器,、處理芯片降價(jià),、無(wú)人駕駛的軟件系統(tǒng)我們能夠買得起，各種輔助的大數(shù)據(jù)足夠普及才行,。

　　未來(lái)的趨勢(shì)是第三階段的無(wú)人駕駛會(huì)一步步從高端品牌,，高端車型向下普及。隨著這種普及,，無(wú)人駕駛所需的傳感器,、芯片會(huì)批量生產(chǎn)，形成廉價(jià)的解決方案,，價(jià)格也會(huì)越來(lái)越便宜,。

　　這種普及會(huì)降低第四階段所需硬件的價(jià)格，未來(lái)激光傳感器也許會(huì)今天的倒車?yán)走_(dá)一樣的便宜,，而處理芯片隨著摩爾定律也會(huì)越來(lái)越廉價(jià),，當(dāng)成本到達(dá)一個(gè)臨界點(diǎn)，無(wú)人駕駛就會(huì)首先在豪華車型上出現(xiàn),，也許是寶馬奔馳,，也許是沃爾沃,。而它也會(huì)向下普及，那個(gè)時(shí)候就是無(wú)人駕駛真正進(jìn)入我們生活的時(shí)候,。