“你好,，我叫大白，是你的私人健康助手,，在你嗷地叫一聲的時候,，我會察覺出你需要醫(yī)療護(hù)理?！边@是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里大白出現(xiàn)的場景,。這個腿很短、軟綿綿,、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護(hù)機(jī)器人,，不僅憨態(tài)可掬，萌值爆表,，更有不少酷炫技能,，電影一上映俘獲眾多影迷的心,。
Hello
迪斯尼最新的動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》描寫了一個東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(San Fransokyo)，結(jié)合了舊金山和東京,。講了14歲精通機(jī)器人技術(shù)的小神童宏(Hiro)和機(jī)器人健康助手大白(Baymax)的故事,。可是這個萌萌噠大白究竟離我們的現(xiàn)實(shí)生活有多遠(yuǎn),，應(yīng)該怎么造?
迪斯尼的這部2014年底的電影可以說是好萊塢的票房黑馬,，從一個技術(shù)宅的角度看，他們切中了美國科技界兩個熱點(diǎn)：機(jī)器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域,。這兩個市場在中國科技領(lǐng)域也是大熱,，一個預(yù)估在2020年將達(dá)到10萬億，一個則是8萬億,。
據(jù)經(jīng)理人分享的文章介紹,，這部獲得奧斯卡最佳動畫長片獎的電影看上去并不是那么烏托邦，為了使它盡可能的真實(shí),，導(dǎo)演唐?霍爾與克里斯?威廉斯堅(jiān) 持在影片中采用真實(shí)的技術(shù),，他們拜訪了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，哈佛大學(xué),，麻省理工學(xué)院以及東京的學(xué)者,，從這些學(xué)者中了解到下一代機(jī)器人的趨勢，并將其反映在電影 中,。
電影里的機(jī)器人是受什么啟發(fā)的
在整個電影的制作中,，導(dǎo)演和動畫制作者都試圖從現(xiàn)實(shí)中找尋靈感，正如唐?霍爾所言,，主角們的超能力源自于他們自身的智慧,，電影本身就傳達(dá)了一種 信息：這是真正的極客們的狂歡。根據(jù)美國科技博客Gizmodo的報(bào)道,，電影中不管是大白的外形,，動作還是控制它的工具，甚至是那些密密麻麻的小型機(jī)器 人,，都可以在現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)室中找到出處,。
大白的外形靈感源自于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的軟機(jī)器實(shí)驗(yàn)室(Soft Machine Labs)，在這個實(shí)驗(yàn)室中,，機(jī)器人都是用可拉長可膨脹的材料制成,，有點(diǎn)像人們在危急的情況下所穿的正壓衣物(positive-pressure suit)。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的官方網(wǎng)站介紹說,，除了不能飛之外,，大白的身體是可以制作出來的，不過，它的大腦則沒辦法制作,，像電影中那樣成功地用語音,，面部表情，動作與人進(jìn)行交互就更難了,。
軟機(jī)器實(shí)驗(yàn)室的專家克里斯(Chris Atkeson)還解釋了他為什么要制作這樣一個可膨脹的充氣機(jī)器人,，他說，他的妻子喜歡看犯罪片,，他也因此了解到可以傷害到人的很多方式,，人們可能會被鋒利的物體刺傷，被剪刀剪傷,，被鈍物擊中等等,，軟軟的機(jī)器人就可以減少這些風(fēng)險。(聽上去太萌了~)
充氣機(jī)器人既強(qiáng)壯又很輕,，與此同時,，它的外膜還可以免于其受到氣體和液體的損壞，可以應(yīng)對惡劣的天氣,，它很容易被清洗,，因此，它可以清理潮濕混亂的環(huán)境,，在游泳池這些地方,，它都可以幫到人們。
而大白可愛的動作也是有原型的,，麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室在 2011 年發(fā)明了一種叫做 Boxie的紙板機(jī)器人，它是移動記者的一種,，電影制作者很喜歡Boxie靈活有趣的一面,，從下圖中可以看到兩個機(jī)器人都長一樣的圓眼睛。
電影制作者們還在東京參觀了由本田汽車公司制作的機(jī)器人——阿西莫(Asimo),，阿西莫在人機(jī)相互上也為大白給予了啟發(fā),。 至于那些智能的成群結(jié)隊(duì)的微型機(jī)器人則受到 yutube 上一位關(guān)于無人機(jī)視頻的影響，這些由由賓夕法尼亞大學(xué)的GRASP實(shí)驗(yàn)室所發(fā)明的“納米表演者”可以以同步,、緊湊的形狀飛行,，不過在準(zhǔn)確性上令人擔(dān)憂。
看看大白的外形,，氣球外殼是有些兒童向,，但是碳纖維的骨骼，可愛的外觀設(shè)計(jì),，具備語音識別和人體體征掃描的能力,，這些都是非常合理又主流的設(shè)計(jì)。大白是三大科技產(chǎn)業(yè)的集合體：移動醫(yī)療、機(jī)器人制造和人工智能,。雷鋒網(wǎng)刊載文章,，告訴你大白怎么造。
先說移動醫(yī)療
現(xiàn)在大家比較通常的叫法是mHealth,。美國在2010年的移動醫(yī)療峰會上,，對mHealth下了一個定義——通過移動設(shè)備提供醫(yī)療服務(wù)。這樣一想,，會移動的機(jī)器人大白,，確實(shí)符合這個定義。
移動醫(yī)療英文最初的全稱是“Emerging mobile communication and network technologies for healthcare”,，翻譯過來就是“醫(yī)療保健行業(yè)新興移動通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”,。所以移動醫(yī)療的興起，一開始的根本原因是通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與普及,，成 本的下降,、設(shè)備的普及，特別是智能手機(jī)的大量部署,，才有了移動醫(yī)療的爆發(fā),。目前移動醫(yī)療還處在通信技術(shù)紅利的發(fā)展中期。
按邏輯來說,，移動設(shè)備的普及,，促成了移動醫(yī)療產(chǎn)業(yè)。那么機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是否成熟,，就是大白何時造出的指標(biāo)了,。那么筆者可以自信的告訴你，大白確實(shí)距離我們不遠(yuǎn)了,。一個24小時陪伴左右的醫(yī)生護(hù)士是成本極高的,，但是由機(jī)器人健康助手來代替，成本確實(shí)會降至不可思議的低,。
美國和日本都正在做,，并且各有自己制造醫(yī)療機(jī)器人的特色。
美日醫(yī)療機(jī)器人案例
美國
Intouch Health——這家老牌移動醫(yī)療公司,，實(shí)現(xiàn)了美國1萬個社區(qū)與診所的互聯(lián),。他們的戰(zhàn)略投資方美國頂級機(jī)器人公司iRobot的一手為Intouch Health打造了機(jī)器人系列，他們稱之為——遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人,。
這些機(jī)器人可以在社區(qū)醫(yī)院,、患者家、病房等地方發(fā)揮醫(yī)生替身的作用,。一個醫(yī)生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,，就能夠長期跟蹤一個患者的生活，監(jiān)督其生活習(xí)慣，為其提供更為徹底的療程,。
另外,，全美前五的醫(yī)療機(jī)構(gòu)Digital Health也在制造自己的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。
美國陸軍——美國陸軍的遠(yuǎn)距離醫(yī)學(xué)與先進(jìn)技術(shù)研究中心委托馬薩諸塞州的機(jī)器人公司VECNA研發(fā)了一種自動化戰(zhàn)地救護(hù)技術(shù),，最終演變成了戰(zhàn)地協(xié)助撤退機(jī)器人(BEAR),，來實(shí)現(xiàn)救護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)傷員等整套戰(zhàn)地救護(hù)功能,。
日本
Twendy-One——日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人,，和Intouch Health的遠(yuǎn)程醫(yī)療方向不同，twendy-one最重要的目標(biāo)就是模擬人類護(hù)工,。這款機(jī)器人的手部極力模仿人類,，在最初的演示里已經(jīng)可以撿起習(xí)慣、 擠番茄醬,，預(yù)計(jì)在2015年投入使用,，用來照顧老人和病人。缺憾是定價昂貴——在3000萬日元左右,。
豐田——2011年發(fā)布了4種應(yīng)用在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的機(jī)器人,，用于幫助由于下肢癱瘓等而行動不便的人行走，包括“獨(dú)立行走助手”,、“行走練習(xí)助 手”,、“平衡練習(xí)助手”、“幫助移乘助手”,。豐田專務(wù)董事井上洋一說：“隨著少子和老齡化的加劇,，用于護(hù)理與醫(yī)療的助手機(jī)器人會越來越重要”
安川——2014年發(fā)布了康復(fù)機(jī)器人，輔助患者進(jìn)行肢體康復(fù),。不過他們的產(chǎn)品,，更多的是原有康復(fù)器材的自動化改型，更符合人體工學(xué),，更提高醫(yī)護(hù)的護(hù)理效率。
HAL——日本筑波大學(xué)企業(yè) CYBERDYNE的產(chǎn)品HAL(Hybrid Assistive Limb)是世界上第一款作為可穿戴助力系統(tǒng)通過ISO13482認(rèn)證的設(shè)備,，它的醫(yī)用改進(jìn)型更是作為醫(yī)療設(shè)備通過了歐盟CE認(rèn)證,。它被設(shè)計(jì)用來幫助下肢 肌肉萎縮的患者，當(dāng)你想要站起來,、行走,、停住、抬起腿上下樓梯時,，它都會恰如其分的來幫助你完成,。
你可以將HAL稱之為可穿戴機(jī)器人，從名稱縮寫上可以看出向庫布里克的2001太空漫游致敬的意思，那部電影里的機(jī)器人就叫HAL,。
創(chuàng)造人工智能
一個醫(yī)療機(jī)器人的 人工智能需要多強(qiáng)?可能是科幻電影對人工智能有太多的想象,，從滅絕人類的天王，到《人工智能》里近乎完美人類的裘德洛,。但其實(shí)人工智能早就在大家的生活里 了,，這些被細(xì)密設(shè)計(jì)的“軟件”旨在幫助你提高效率。也許現(xiàn)在的醫(yī)療機(jī)器人的人工智能不能取代醫(yī)生,，但是肯定有辦法讓你更健康,。
大白最大的任務(wù)就是通過攝像頭等設(shè)備，掃描目標(biāo)用戶,，感知其體征,、健康數(shù)據(jù)和情緒，然后采取措施進(jìn)行健康護(hù)理,。在動畫里,，主人公阿宏兩次被大白 抱住，一次是因?yàn)樽约焊绺缛ナ?，心情的低落被大白掃描?一次是掉入水中,，被大白感知到體溫下降，而被抱住,。大白還調(diào)整了自身的溫度,，來提高阿宏的體溫。 想想這是不是跟NEST很像?其實(shí)NEST就是以物聯(lián)網(wǎng),、人工智能和機(jī)器人才被Google看中并收購的,。