??? 介紹利用單片機(jī)的串行全雙工通信和高頻發(fā)射接收電路設(shè)計(jì)的多路無(wú)線醫(yī)院病房呼叫系統(tǒng),。
????該系統(tǒng)具有床號(hào)、呼叫次數(shù)顯示,、翻查,、回復(fù)等功能,用于醫(yī)院病房對(duì)護(hù)理總臺(tái)的呼叫,,省略了復(fù)雜的布線,,操作簡(jiǎn)單,使用方便,。
1 引言
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????目前醫(yī)院使用的病房呼叫系統(tǒng)多為有線呼叫系統(tǒng),,存在布線復(fù)雜、布線費(fèi)用較高,、易出故障,、維修不便、明線不雅觀等缺陷,。本文介紹的無(wú)線呼叫系統(tǒng)沒(méi)有上述缺點(diǎn),,安裝方便,成本低,,使用簡(jiǎn)單,。
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2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
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????本系統(tǒng)利用MCS-51系列單片機(jī)的串行傳輸功能,將串行輸出信號(hào)傳送到發(fā)射電路" title="發(fā)射電路">發(fā)射電路,,當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí)高頻發(fā)射電路工作,,并發(fā)射433 MHz等幅高頻信號(hào),當(dāng)信號(hào)為低平時(shí)高頻發(fā)射電路停止工作,,所以高頻發(fā)射電路完全受控于單片機(jī)串行輸出的數(shù)字信號(hào),,對(duì)高頻電路完成幅度鍵控(ASK調(diào)制)。采用超載波接收板接收高頻信號(hào),,信號(hào)解碼,、聲光報(bào)警、動(dòng)態(tài)顯示等功能由單片機(jī)完成,。
2.1 系統(tǒng)主機(jī)的設(shè)計(jì)
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??? 本系統(tǒng)的主機(jī)以AT89C51為核心,,電路如圖1所示,電源電路與從機(jī)電路電源部分(見(jiàn)圖2)相同,。
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????主機(jī)電路包括高頻發(fā)射模塊,、超載波接收模塊" title="接收模塊">接收模塊、數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)模塊,、鍵盤(pán)掃描,、聲光報(bào)警、復(fù)位電路等,。待機(jī)情況下,,數(shù)碼管顯示全零,聲光報(bào)警電路均不工作,。當(dāng)病人按動(dòng)安裝在床頭的從機(jī)按鍵時(shí),,安裝在護(hù)士站的主機(jī)收到信號(hào)后發(fā)出3聲“嘀”的提示音,同時(shí)發(fā)光二極管亮,,數(shù)碼管顯示呼叫病人的床位號(hào)和呼叫次數(shù),,醫(yī)生或護(hù)士根據(jù)顯示床位號(hào)進(jìn)行治療與服務(wù)。主機(jī)具有記憶最近呼叫的9組床位號(hào)及其呼叫次數(shù)的功能,。
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????AT89C51中有一個(gè)全雙工異步串行通信" title="串行通信">串行通信接口,,可用作UATR(通用異步接收和發(fā)送器),也可用作同步移位寄存器,。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,,UATR為串行工作方式1,。單片機(jī)以串行通信方式工作時(shí),串行口檢測(cè)到1個(gè)由“l(fā)”到“0”的跳變時(shí)開(kāi)始啟動(dòng)串行接收,,且單片機(jī)在非串行通信時(shí)段內(nèi)的輸出為“1”,,所以在發(fā)射電路之前和接收模塊之后均需再加1個(gè)非門(mén),防止發(fā)射電路在非通信時(shí)一直處于發(fā)射狀態(tài),,同時(shí)滿足單片機(jī)串行通信要求,,保證單片機(jī)能夠正常收發(fā)數(shù)據(jù)。需要發(fā)射的數(shù)據(jù)信號(hào)從AT89C51的11引腳輸出經(jīng)反相后送到433MHz高頻發(fā)射電路發(fā)射,。該高頻發(fā)射電路采用聲表面波(SAW)諧振器穩(wěn)頻,,性能穩(wěn)定,無(wú)需任何調(diào)試即可正常工作,。因?yàn)楦哳l接收電路易受干擾,,不易調(diào)試,而市售成品接收模塊性能穩(wěn)定,,價(jià)格低,,故本系統(tǒng)中采用成品接收模塊,該接收模塊收到的信號(hào)經(jīng)反相后送入AT89C51的10引腳進(jìn)行解碼,。
2.2 系統(tǒng)從機(jī)的設(shè)計(jì)
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????從機(jī)采用AT89C2051作為核心,,主要完成串行通信、按鍵掃描,、聲光警報(bào)等功能,。單片機(jī)的Pl口設(shè)定為用戶可任意修改的數(shù)據(jù)腳,用戶通過(guò)撥碼器根據(jù)需要任意設(shè)定Pl口為高電平或低電平,,共256種設(shè)置表示256個(gè)床位號(hào),,如圖2所示。
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????電路中設(shè)有1個(gè)呼叫按鍵,,當(dāng)病人要呼叫護(hù)理總臺(tái)時(shí),,只要按下按鍵,此時(shí)指示燈閃亮,。主機(jī)收到呼叫后發(fā)出聲光報(bào)警提醒值班醫(yī)生或護(hù)士,,如果值班醫(yī)生或護(hù)士按主機(jī)回復(fù)鍵,則從機(jī)收到信號(hào)后發(fā)出聲光警報(bào),,指示燈閃4次,,蜂鳴器發(fā)出3聲“嘀”,以提示病人醫(yī)生或護(hù)士已經(jīng)收到呼叫,。從機(jī)的串行信號(hào)發(fā)射和接收電路與主機(jī)相同,,不再詳述。
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3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 發(fā)射數(shù)據(jù)格式
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????單片機(jī)和接收模塊工作時(shí),,通常用戶可以自定義傳輸協(xié)議,,不論用何種調(diào)制方式,,所要傳遞的信息碼格式都很重要,它將直接影響數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性,。常用信息碼格式為:前導(dǎo)碼+同步碼+數(shù)據(jù)幀" title="數(shù)據(jù)幀">數(shù)據(jù)幀,。
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????前導(dǎo)碼發(fā)射時(shí)間應(yīng)大于10 ms,以避開(kāi)背景噪聲,,因?yàn)榻邮漳K接收到的第一位數(shù)據(jù)極易被干擾(即零電平干擾)而引起接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。所以在發(fā)射同步碼前加一些前導(dǎo)碼以抑制零電平干擾,。同步碼主要用于區(qū)別前導(dǎo)碼及數(shù)據(jù),,有一定的特征,使軟件通過(guò)一定的算法鑒別出同步碼,,同時(shí)做好接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,。數(shù)據(jù)幀即是要傳送的信號(hào)。
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????本系統(tǒng)是運(yùn)用單片機(jī)的串行通信,,數(shù)據(jù)每次發(fā)送4幀,,第一幀為8位全0碼,第二幀為8位全1碼,,這2幀數(shù)據(jù)是前導(dǎo)碼,,實(shí)踐證明能良好抑制零電平干擾;第三幀為8位同步碼,,以不同的同步碼構(gòu)成256組不同的呼叫系統(tǒng),;第四幀8位表示256個(gè)不同的床位號(hào)。經(jīng)過(guò)軟件比較后,,發(fā)現(xiàn)接收到的前2幀為全0碼和全l碼后才開(kāi)始接收同步幀和數(shù)據(jù)幀,。軟件判斷同步幀數(shù)據(jù)為本呼叫系統(tǒng)的同步碼后解碼數(shù)據(jù)幀,顯示床位號(hào)和呼叫次數(shù),,并以聲光報(bào)警,。
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3.2 主機(jī)軟件設(shè)計(jì)
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??? 主機(jī)主程序主要完成系統(tǒng)參數(shù)的初始化、串口中斷配置,、按鍵掃描,、鍵值處理、聲光報(bào)警和掃描顯示等,,其流程如圖3所示,。串行發(fā)射和接收中斷子程序的流程圖如圖4和圖5所示。
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3.3 從機(jī)軟件設(shè)計(jì)" title="軟件設(shè)計(jì)">軟件設(shè)計(jì)
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????從機(jī)主程序流程如圖6所示,。從機(jī)串行發(fā)射和接收中斷子程序的流程同主機(jī)相同,。
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4 幾個(gè)可靠性問(wèn)題的處理
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????選擇合理的通信速率。接收數(shù)據(jù)模塊的最大數(shù)據(jù)率為9.6K字節(jié),,一般控制在2.5K字節(jié)左右,,過(guò)高的數(shù)據(jù)速率會(huì)降低接收靈敏度及增大誤碼率,,甚至使系統(tǒng)根本無(wú)法正常工作。本系統(tǒng)的波特率為2 604 b/s,。
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????51系列單片機(jī)工作時(shí),,會(huì)產(chǎn)生比較強(qiáng)的電磁輻射,主要頻率在9 MHz~900 MHz,,它會(huì)影響無(wú)線接收模塊的靈敏度,。解決方法:一是對(duì)接收模塊采用獨(dú)立的5 V電源;二是布板時(shí)應(yīng)在單片機(jī)周?chē)黾哟竺娣e地層以減小單片機(jī)的電磁輻射,;三是使用盡量低的單片機(jī)振蕩頻率,,本系統(tǒng)采用4 MHz晶體振蕩器;四是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行屏蔽,。同時(shí)采用這些措施能較好地解決靈敏度干擾問(wèn)題,。
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????另外,采用軟件陷阱和軟件冗余等技術(shù)可提高系統(tǒng)抗干擾能力,。
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5 結(jié)束語(yǔ)
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????本系統(tǒng)目前已投入生產(chǎn),,實(shí)際使用證明該系統(tǒng)工作可靠,故障率低,,易于安裝維護(hù),,使用方便。經(jīng)實(shí)測(cè),,穩(wěn)定可靠的呼叫距離可達(dá)100 m以上,,能滿足實(shí)際使用要求。只需延長(zhǎng)發(fā)射信號(hào)的同步碼和數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度,,就可方便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能擴(kuò)展,。
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????本系統(tǒng)不僅適用于醫(yī)院病房,稍加改進(jìn)還可廣泛應(yīng)用于需要多路防范戒備的防盜,、大型停車(chē)場(chǎng)管理,、酒店客房對(duì)總臺(tái)呼叫、教學(xué)提問(wèn)搶答,、無(wú)線航模,、多種動(dòng)作控制的無(wú)線遙控玩具等場(chǎng)合。