摘 要：介紹一種收發(fā)一體式超聲波測距" title="超聲波測距">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" title="超聲波測距系統(tǒng)">超聲波測距系統(tǒng)" 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關(guān)鍵詞：收發(fā)一體式? 回波起伏特性? 回波包絡(luò)

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??? 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中,利用超聲波進(jìn)行近距離非接觸式測量越來越廣泛,，例如液位的測量,、煤層的測厚、機(jī)器人定位,、輔助視覺系統(tǒng),、車輛的定位與導(dǎo)航、汽車防撞雷達(dá),、井深及管道長度測量等方面,。根據(jù)超聲波縱向分辨力高、對色彩和光照度不敏感,、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),，可以設(shè)計(jì)出精度較高的超聲波測距系統(tǒng)，應(yīng)用于漫反射差和有毒等惡劣環(huán)境中,。但傳統(tǒng)的超聲波測距儀由于采用固定閾值的比較器比較輸出,，測量精度普遍較低^[1]。本文從回波信號處理的角度出發(fā),，分析了超聲波回波曲線的特性,，利用回波包絡(luò)的峰值檢測以確定回波到達(dá)時刻的方法，并介紹一種以89C52單片機(jī)為核心,、具有自動增益控制和峰值包絡(luò)檢測,、高精度的收發(fā)一體式超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。
1 回波信號包絡(luò)研究
??? 傳統(tǒng)的利用固定電平判斷回波到達(dá)時刻的超聲波測距方法存在較大誤差,。針對這種誤差提出的可變閾值的超聲波測距方法,，由于干擾信號的存在,，超聲波測距主芯片會產(chǎn)生誤判回波時刻的到來，從而導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,。
??? 超聲傳感器通過壓電晶片的逆效應(yīng)——電致伸縮,，在空氣介質(zhì)中產(chǎn)生超聲波。測距所用超聲波一般都是以間斷的高壓單脈沖發(fā)射,，每測距一次,，需要發(fā)射、接收一次,。所以在測距脈沖的發(fā)射過程中,，傳感器晶片經(jīng)歷了起震、加強(qiáng)和衰減三種狀態(tài),，并產(chǎn)生多個諧振周期的超聲波,；接收過程中，傳感器晶片在多個諧振周期的超聲脈沖作用下,，通過壓電效應(yīng)在晶片兩端產(chǎn)生起伏電壓,。廈門大學(xué)的童峰等研究了單脈沖發(fā)射時超聲回波的起伏特性，并根據(jù)聲的發(fā)射,、反射理論及應(yīng)用力——聲類比,，推導(dǎo)出了理想條件下的測距回波包絡(luò)曲線方程^[2]。在此理論基礎(chǔ)上,，通過大量實(shí)驗(yàn),，每次發(fā)射1個脈沖寬度為時間?子的脈沖，來驗(yàn)證這種超聲波回波起伏特性,。圖1為通過放大,、帶通濾波、AGC電路以后,，用Tektronix數(shù)字存儲示波器存儲得到的回波波形,。

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??? 本超聲波測距系統(tǒng)采用新的設(shè)計(jì)方法,，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行測量,，測量精度較高。由于采用收發(fā)一體式的測距電路,，換能器振子必須在余震消除后才能進(jìn)行接收,，因此該測距系統(tǒng)有很大的盲區(qū)。因?yàn)殡娐返难舆t及包絡(luò)峰值點(diǎn)后移,，導(dǎo)致測量計(jì)時有所增大,，進(jìn)而導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)的偏大。本系統(tǒng)采用前置放大器,、AGC電路,、過零檢測等電路對接收信號進(jìn)行處理，取得了良好的效果。在近距離測量范圍內(nèi),，這種方法可以達(dá)到厘米級,。
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