上海某污水處理廠處理能力在1萬m3/日,,監(jiān)控點數(shù)不是很多,選用S7-300 PLC加北京鼎實DS300B分布式IO是一種即經(jīng)濟又切合實際的解決方案,,它具有高度模塊化結(jié)構(gòu),,能夠滿足多樣化和個性化的需求。
一,、自控系統(tǒng)的硬件選擇
污水處理主要是順序邏輯控制,,這正是PLC控制的優(yōu)勢所在。在此工程中,,PROFIBUS主站選S7-300 PLC,,分布式IO選用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO。DS300B系列是可擴展模塊,。PROFIBUS通訊適配器CC-PB-1.0帶有標準PROFIBUS-DP接口,,開關(guān)量、模擬量模塊通過冗余的CAN BUS進行擴展,最多可以擴展16個模塊,。各種單獨的模塊之間可進行廣泛的組合以用于擴展,。人機界面選用昆侖通態(tài)品牌,并配北京鼎實公司的PROFIBUS轉(zhuǎn)MODBUS橋接模塊,,使昆侖通態(tài)HMI連接到DP總線上,。
二、總體控制要求及功能
污水處理廠自控系統(tǒng)的要求是對污水處理過程進行自動控制和自動調(diào)節(jié),,使處理后的水質(zhì)指標達到要求的范圍,;在中控室發(fā)出上傳指令時,將當前時刻運行過程中的主要工作參數(shù)(水質(zhì)參數(shù),、流量,、液位等)、運行狀態(tài)及一定時間段內(nèi)的主要工藝過程曲線等信息上傳到中控室,。功能如下:
(1)控制操作:
在中心控制室能對被控設(shè)備進行在線實時控制,,如啟停某一設(shè)備,調(diào)節(jié)某些模擬輸出量的大小,,在線設(shè)置PLC的某些參數(shù)等,。
(2)顯示功能:
用圖形實時地顯示各現(xiàn)場被控設(shè)備的運行工況,以及各現(xiàn)場的狀態(tài)參數(shù),。
(3)數(shù)據(jù)管理:
依據(jù)不同運行參數(shù)的變化快慢和重要程度,,建立生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)庫,存儲生產(chǎn)原始數(shù)據(jù),,供統(tǒng)計分析使用,。利用實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較和分析,得出一些有用的經(jīng)驗參數(shù),,有利于優(yōu)化曝氣池的準閉環(huán)控制,,并把一些必要的參數(shù)和結(jié)果顯示到實時畫面和報表中去。
(4)報警功能:
當某一模擬量(如電流,、壓力、水位等)測量值超過給定范圍或某一開關(guān)量(如電機啟停,、閥門開關(guān))閥發(fā)生變位時,,可根據(jù)不同的需要發(fā)出不同等級的報警。
(5)打印功能:
可以實現(xiàn)報表和圖形打印以及各種事件和報警實時打印,。打印方式可分為:定時打印,、事件觸發(fā)打印。
三,、系統(tǒng)構(gòu)成及其布局
如果采用常規(guī)集中控制方式,,將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上,由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣,,需要敷設(shè)大量的電纜及橋架,,且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大,。鑒于此,,采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù),根據(jù)工藝劃分,,系統(tǒng)共設(shè)了兩個主站,、兩個子站、兩個操作員站,。主站采用CPU315-2DP,,子站采用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO遠程模塊,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,,并借助PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線),,方便控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。其自控系統(tǒng)見下圖:
控制級主要功能是接收管理層設(shè)置的參數(shù)或命令,,對污水處理生產(chǎn)過程進行控制,,將現(xiàn)場狀態(tài)輸送到管理層。根據(jù)本廠工藝流程和總平面布置,,結(jié)合馬達控制中心MCC的位置和供配電范圍,,按照控制對象的區(qū)域、設(shè)備數(shù)量,,以就近采集和單元控制為劃分區(qū)域的原則,,在曝氣池旁中控室設(shè)主站PLC。在進水泵房,、脫水機房設(shè)兩座現(xiàn)場子站,,主站與現(xiàn)場子站之間采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。現(xiàn)場子站采用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO,,每個DS300B由1個PROFIBUS通訊適配器模塊和其它若干數(shù)字量,、模擬量輸入及輸出模塊組成。
進水泵房現(xiàn)場從站PLC-1監(jiān)控范圍為粗格柵,、進水泵房,、細格柵、沉砂池等,,其主要控制對象為粗細格柵間的粗細格柵及進水電動閘門,、進水泵房的污水提升泵、沉砂池的排砂裝置和砂水分離等設(shè)備,,此外,,還負責進水水質(zhì)如PH、SS(濁度測量)等參數(shù)的在線檢測。其I/O配置為:DI=138,、DO=58,、A1=16 、AO=4,。
脫水機房現(xiàn)場子站PLC-2監(jiān)控范圍為脫水機房,、儲泥池,其主要控制對象為儲泥池的攪拌器,、電動閥門,,脫水機房的進泥泵、輸送機,、濃縮機,、加藥系統(tǒng)等設(shè)備。其I/O配置為:DI=48,、DO=16,、Al=8。
曝氣池主站PLC監(jiān)控范圍為厭氧池,、曝氣池,、鼓風機房,主要完成對處理工藝參數(shù)的監(jiān)測控制,,如對溶解氧,、污泥濃度、pH值,、ORP值等參數(shù)的測控,。對曝氣設(shè)備、攪拌設(shè)備,、排水設(shè)備及剩余泵等進行操作控制,,以滿足對處理出水水質(zhì)的要求。其I/O配置為:DI=184,、DO=60,、A1=24。
5,、系統(tǒng)軟件
計算機操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows 2000 Professional中文版操作系統(tǒng),。歷史數(shù)據(jù)庫采用Microsoft SQLServer 2000中文版軟件。上位機監(jiān)控軟件采用Wincc5.1組態(tài)軟件來實現(xiàn),。
2)MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的開關(guān)量、狀態(tài)量,、電量,、模擬量的采集和處理,并顯示在工作站的HMI上;對一些污水處理廠重要的物理量如各個進水泵的電流,、頻率,、出口壓力等都實時顯示在工作站的主界面上,便于調(diào)度員及時掌握系統(tǒng)的運行情況,。
3)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上安裝Microsoft SQL2000中文版數(shù)據(jù)庫軟件,,用來儲存整個污水廠重要的歷史數(shù)據(jù),通過MCGS與Microsoft SQL 2000的通訊來讀取歷史數(shù)據(jù),。單獨設(shè)計一個數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以避免因為系統(tǒng)局部故障導致歷史數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象的發(fā)生,。
4)STEP7可以利用IEC-1131標準中八種編程語言中的6種(STL、LAD,、FBD,、CFC、SFC和SCL)進行編程,。
6,、結(jié)束語
通過應(yīng)用北京鼎實公司DS300B系列分布式IO替代西門子ET200方案,在保證工程質(zhì)量的前提下大大降低了硬件成本,。此方案自控系統(tǒng)在該污水處理廠投入使用以來,,運行至今系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,。設(shè)備具有調(diào)試簡單,、操作方便、使用安全,、效率高,、故障率低,污水處理效果好的特點,,提高了勞動生產(chǎn)率,,同時由于軟硬件均采用模塊化結(jié)構(gòu),方便了工程技術(shù)人員的安裝,、調(diào)試和維修,。