大連安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在水切割機上的應(yīng)用
摘要： 大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司針對國內(nèi)水切割機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某公司水切割設(shè)備成功應(yīng)用并成功推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服驅(qū)動器,、ADSM-S交流永磁同步伺服電機,、工業(yè)PC機、PLC,、變頻器,、變頻電機等主要元器件；根據(jù)設(shè)備工藝要求選擇了低慣量高轉(zhuǎn)速的ADSM-S伺服電機作為主要運動機構(gòu),，保證了水切割機在XY平面做直線,、圓弧差補動作的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性。同時簡化了機械機構(gòu),，解決了原機械設(shè)備效率低,、定位精度低、能耗大,、自動化水平低等缺點,。
Abstract：
Key words :
一.前言
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司針對國內(nèi)水切割機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某公司水切割設(shè)備成功應(yīng)用并成功推廣,，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服驅(qū)動器,、ADSM-S交流永磁同步伺服電機、工業(yè)PC機,、PLC,、變頻器、變頻電機等主要元器件,；根據(jù)設(shè)備工藝要求選擇了低慣量高轉(zhuǎn)速的ADSM-S伺服電機作為主要運動機構(gòu),，保證了水切割機在XY平面做直線、圓弧差補動作的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性,。同時簡化了機械機構(gòu),，解決了原機械設(shè)備效率低、定位精度低、能耗大,、自動化水平低等缺點,。
水切割機設(shè)備圖
二.控制原理
可以對任何材料進行任意曲線的一次性切割加工；切割時不產(chǎn)生熱量和有害物質(zhì),，材料無熱效應(yīng)（冷態(tài)切割）,，切割后不需要或易于二次加工，安全,、環(huán)保,，成本低、速度快,、效率高,，可實現(xiàn)任意曲線的切割加工，方便靈,，用途廣泛,。
整個設(shè)備生產(chǎn)工藝過程：由恒高壓噴射水流為水刀；X Y軸進給,，帶動水刀來做任意曲線的切割加工,。恒高水壓由普傳科技變頻器驅(qū)動變頻電機控制；X Y軸由同步伺服驅(qū)動器控制伺服電機帶動滾珠絲杠做進給控制,。PLC做為核心程序的載體,，負責發(fā)送脈沖信號及各種控制信號的轉(zhuǎn)化與傳遞，最終由工業(yè)PC機控制各執(zhí)行機構(gòu)的運行與協(xié)調(diào),。另,，工業(yè)PC機做為上位機可作參數(shù)設(shè)置及整臺機器運行狀況監(jiān)控，通過上位機還可以調(diào)整切割速度,、空刀速度,、回零點、暫停,、模擬加工等操作,。
三.工作流程
１.系統(tǒng)上電
系統(tǒng)通電，待電腦（windows 98）啟動后,，進入數(shù)控軟件,，根據(jù)加工產(chǎn)品設(shè)置參數(shù)。
２.加工流程
四.伺服系統(tǒng)簡介
本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列,，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心,，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），具有過載能力強,、抗負載擾動能力強,、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點；驅(qū)動器將位置控制,、速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換,，使用更加靈活柔性,；具備過速保護、過流,、過載,、過熱、主電源過壓欠壓,、編碼器異常,、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,，使控制過程一目了然,。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力,，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率,。
機械參數(shù)：
機械傳動減速比1：1（直連）
絲杠螺距：5mm
精度要求：玻璃尺寸誤差小于1mm,，伺服電機編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉(zhuǎn)換后,，分辨精度達到10000p/r,即V伺服電機=360°/10000=0.036°,。
六. 總結(jié)
該水切割機是在傳統(tǒng)老式設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有提高效率,；降低能耗,；提高成品率；提高切割精度,；調(diào)試方便,；運行過程平穩(wěn)；簡化機械結(jié)構(gòu)等特點,，具有更高的技術(shù)含量和更優(yōu)良的性價比,，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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