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基于DSP的地下微水檢測系統(tǒng)
劉志輝 尹斌 榮梅 吳立佳
摘要: 該系統(tǒng)通過MSP430單片機采集壓力式液位變送器和溫度傳感器的信號,,將采集的信號經(jīng)過簡單處理后上傳到TMS320F2812進行分析處理,,得到井下水面高度變化以及井下水溫等參數(shù)的精確值,,并送至液晶顯示屏實時顯示,,同時對USB設備進行簡單文件操作,,便于數(shù)據(jù)存取,。將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植到TMS320F2812中可提高系統(tǒng)的可靠性,,具有良好的擴展性,。
Abstract:
Key words :

 

       微水試驗法是一種瞬時向井中注入或抽取一定量的水,,通過觀測井水位變化情況,求得井附近含水層滲透系數(shù)的方法,。對于滲透性較高的含水層,,瞬時抽取或注入一定流量水后,井中水位很快恢復到初始水位,,不易觀測井中水位降深隨時間的變化,;對于低滲透性含水層,瞬時抽取或注入一定流量水后,,能夠較好觀測到井中水位降深隨時間的變化,,求得含水層水文地質(zhì)參數(shù)。
 
  1 地下微水ticle/index.aspx?id=21771">檢測系統(tǒng)的設計方案
  該檢測系統(tǒng)用于確定不同低滲透性含水層介質(zhì)中的滲透參數(shù),。通過在含水層布置的鉆孔中激發(fā)水頭變化,,實時測量水頭隨時間的變化,利用地下水動力學原理,,計算含水層的滲透系數(shù),。
 
  該系統(tǒng)通過MSP430單片機采集壓力式液位變送器和溫度傳感器的信號,,將采集的信號經(jīng)過簡單處理后上傳到TMS320F2812進行分析處理,得到井下水面高度變化以及井下水溫等參數(shù)的精確值,,并送至液晶顯示屏實時顯示,,同時對USB設備進行簡單文件操作,便于數(shù)據(jù)存取,。將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植到TMS320F2812中可提高系統(tǒng)的可靠性,,具有良好的擴展性。
 
  圖1為該地下微水檢測系統(tǒng)結(jié)構框圖,,它主要由主控單元TMS320F2812,、數(shù)據(jù)采集、USB接口,、液晶顯示,、電源及復位電路等模塊組成。 

  2 系統(tǒng)硬件設計

  2.1數(shù)據(jù)采集模塊
  數(shù)據(jù)采集模塊用于采集液體的壓力和溫度值,。該系統(tǒng)采用壓力式液位變送器,,它是采用高性能的硅壓阻式壓力充油芯體作為壓力敏感核心,接入專門集成電路將傳感器毫伏信號轉(zhuǎn)換成標準電流信號輸出,。該壓力式液位變壓器再將標準電流信號傳輸給MSP430單片機,。溫度傳感器采用數(shù)字溫度傳感器DSl8B20,該器件也將溫度值傳送給MSP430單片機,。
 
  2.2 USB接口模塊
  USB接口模塊對U盤進行操作實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲,。這里選用CH375型USB接口器件。CH375是一款USB總線的通用接口器件,,具有8位數(shù)據(jù)總線和讀,、寫、片選控制線以及中斷輸出,,可以方便的掛接到單片機/DSP/MCU/MPU等控制器的系統(tǒng)總線上,。CH375支持5 V和313 V電源電壓,支持低功耗模式,。圖2為USB接口模塊硬件電路,。
  CH375的TXD引腳直接接地,CH375工作在并口方式,。電容C4用于CH375內(nèi)部電源節(jié)點退耦,。電容C3和C5用于外部電源退耦,建議C3采用0.1μF的獨石電容,。為了使得CH375可靠復位,,電源電壓上升時間應小于100 ms。
 
  3 系統(tǒng)軟件設計
  該檢測系統(tǒng)軟件設計主要包括MSP430數(shù)據(jù)采集模塊,、μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植,、μC/OS-Ⅱ下應用程序等3部分。
  3.1 MSP430數(shù)據(jù)采集模塊
  MSP430數(shù)據(jù)采集模塊軟件程序設計采用模塊化,、結(jié)構化的設計方案,。該模塊軟件設計從功能上可分為2部分,第1部分是與硬件密切相關的驅(qū)動程序,,主要完成對硬件底層寄存器的操作,,包括MSP430外部電路和內(nèi)置外設;第2部分是跟硬件無關的應用程序,,主要包括讀取溫度,、壓力采樣、數(shù)據(jù)處理等,。圖3為MSP430數(shù)據(jù)采集模塊的主程序流程,。
 
  3.2 μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植
  所謂移植,就是使一個實時內(nèi)核能在某一微控制器或處理器上運行,。為了提高可移植性,,μC/OS-Ⅱ的絕大部分代碼都是采用C語言編寫的。一般情況下,,這部分代碼無需修改就可使用,,因此該移植工作主要與4個文件相關:OS_CPU_A.ASM(匯編文件),OS_CPU.H,,OS_CPU_-C.C(處理器相關C語言文件)和OS_CFG.H(配置文件),。修改完成以上4個文件即為在DSP上移植通用代碼,此通用代碼加上啟動代碼,,組成在DSP上進行操作系統(tǒng)移植的完整移植代碼,。
  3.3 μC/OS-Ⅱ下應用程序設計
  移植實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ是為了應用μC/OS-Ⅱ。移植成功后,,需要在μC/OS-Ⅱ下編寫各項功能程序,。編寫任務之前,需要定義任務堆棧的長度,、任務堆棧以及聲明任務函數(shù),,然后在適當?shù)牡胤絼?chuàng)建任務。
  TMS320F2812實現(xiàn)各項功能的軟件主要完成如下功能:與MSP430通信,、對MSP430上傳的數(shù)據(jù)進行分析再處理,、液晶顯示、USB存取數(shù)據(jù),。因此,,本系統(tǒng)任務劃分為:系統(tǒng)運行監(jiān)視、USB存取,、與從機MSP430通信,、鍵盤液晶,、實時時鐘、運行指示等任務,。各任務優(yōu)先級分配如表1所列,。圖4為該系統(tǒng)應用程序總體流程。
 
  4 實驗結(jié)果
  實驗結(jié)果表明:采用TMS320F2812實現(xiàn)的地下微水檢測系統(tǒng),,能夠準確觀測井中水位降深隨時間變化的規(guī)律,,利用這些試驗數(shù)據(jù)求解出低滲透性含水層介質(zhì)中滲透參數(shù)。該系統(tǒng)可在一個采樣周期內(nèi)高精度測量井中水位降深以及井下水溫等參數(shù),。該檢測系統(tǒng)的采樣頻率可以修改,,例如:設l s采樣10個數(shù)據(jù),1個采樣周期為1 min,。即采樣一次可獲得600個數(shù)據(jù),,同時可手動按鍵設置測井編號、測量次數(shù),、測量時間等參數(shù),,針對不同場合在壓力傳感器范圍內(nèi)修正零點。測量數(shù)據(jù)通過USB接口讀寫和刪除,,便于后期統(tǒng)計處理測量數(shù)據(jù),;并采用液晶屏,具有良好的人機界面和操作性能,。液晶屏可同時顯示各種參數(shù),,全部操作可根據(jù)漢字提示直接輸入,顯示智能儀表現(xiàn)場無障礙輸入,。 
 
  該系統(tǒng)利用TMS320F2812的高速的數(shù)據(jù)處理功能,。實現(xiàn)地下微水檢測,具有可靠性高,,易操作等優(yōu)點,。但需注意的問題:由于本裝置野外作業(yè),在供電電源條件不足的情況下,,需電池供電,,因此應在軟硬件設計時,充分考慮系統(tǒng)低功耗工作的問題,。該系統(tǒng)采用USB接口,,便于存取、分析和處理數(shù)據(jù),,并將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植到TMS320F2812中,,采用模塊化的設計方案。大大縮短軟件開發(fā)周期,同時有利于提高程序的實時性和產(chǎn)品的可擴展性,。該系統(tǒng)已成功應用于現(xiàn)場,,運行正常,達到預期項目要求,。
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