摘要

    基于UCD92xx 的非隔離數(shù)字電源系統(tǒng)由控制芯片和功率級(jí)芯片構(gòu)成,。功率級(jí)芯片由Mosfet 驅(qū)動(dòng)和功率Mosfet組成,，包括獨(dú)立的Mosfet 驅(qū)動(dòng)（如UCD7232）,，或者集成Mosfet 的功率級(jí)芯片（如UCD7242 和UCD74120等）,。通過與UCD92xx 配套使用的在線工具Fusion Digital Power Designer 可以在線調(diào)節(jié)反饋環(huán)路,，提高環(huán)路調(diào)節(jié)的效率。本文在一款基于UCD9224 和UCD74120 的數(shù)字電源板上演示如何在線調(diào)節(jié)環(huán)路,。

1,、引言

    設(shè)計(jì)一款基于UCD92xx 的非隔離數(shù)字電源，需要首先選擇合適的控制芯片和功率級(jí)芯片,。當(dāng)功率級(jí)芯片選用UCD74120 時(shí),，因其內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)器和BUCK 上下管，外圍只需增加電感和輸出電容即可,。然后可以使用在線軟件工具對(duì)整個(gè)電源系統(tǒng)進(jìn)行配置和調(diào)節(jié),。

1.1 數(shù)字電源控制器UCD92xx

UCD92xx 是內(nèi)部集成ARM7 核的非隔離數(shù)字電源控制器，可以靈活的配置為多路或多相模式,，以UCD9224 為例,，可以配置其為雙路輸出或單路四相并聯(lián)輸出等。   圖1 是UCD9224 的內(nèi)部框圖,，關(guān)鍵模塊包括：

● Fusion Power Peripheral：包含輸出電壓誤差的采集,，環(huán)路補(bǔ)償及DPWM 的輸出等；

● ADC 采樣模塊：包含10 個(gè)ADC 接口,，用來對(duì)外部信息（如溫度,，電流）和內(nèi)部信息（溫度）進(jìn)行采集；

● Analog Comparators 模塊：包含三個(gè)模擬比較器,，用來完成對(duì)過流等故障的快速保護(hù),；

● ARM-7 模塊：包含ARM-7 核，F(xiàn)lash 和晶振等,；

● PMBUS 模塊：通訊接口,，用來與上位機(jī)進(jìn)行通信；

● 其它：包括SRE 控制等模塊,，用來控制BUCK 運(yùn)行于同步整流還是非同步整流模式,；

圖1：UCD9224 內(nèi)部框圖                圖2：UCD74120 內(nèi)部框圖

1.2 功率級(jí)芯片UCD74120

   UCD74120 是一款集成了驅(qū)動(dòng)器和BUCK 上下管的功率級(jí)芯片，最大輸出電流為25A,，內(nèi)部框圖如圖2,。該芯片同時(shí)具有電流檢測(cè)及上報(bào)（給UCD92xx）功能，過流保護(hù)（輸出電流的過流保護(hù)和BUCK 上管過流保護(hù)）,，欠壓保護(hù),，過溫保護(hù)及故障上報(bào)功能（通過FLT 管腳）等。

1.3 在線調(diào)試軟件Fusion Digital Power Designer

    TI 提供與UCD92xx 配套的在線工具集：Fusion Digital Power Designer,，包括offline 模式和online 模式,。Offline模式用來離線配置，而online 模式可以在線對(duì)UCD92xx 配置和監(jiān)控。本文涉及的在線環(huán)路調(diào)節(jié)是使用online 模式軟件,。圖3,，4，5,，6 顯示的即為該軟件工具的四個(gè)主要功能模塊,。

● 配置：如圖3，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓幅值及過壓點(diǎn)/欠壓點(diǎn),，上電/下電斜率,，輸出過流點(diǎn)等的配置；

● 設(shè)計(jì)：如圖4,，由客戶選定主要功率器件及外圍元件參數(shù),，再由Fusion Digital Power Designer 實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字電源環(huán)路的配置及模擬仿真；

● 監(jiān)控：如圖5,，在線對(duì)輸出電流/電壓,，輸入電壓等的實(shí)時(shí)監(jiān)控；

● 狀態(tài)：如圖6,，記錄數(shù)字電源的各種故障,，如過壓，過流,，欠壓等,，便于故障定位。

1.4 演示環(huán)路調(diào)試的數(shù)字電源板

本文在一款基于UCD9224 和UCD74120 的數(shù)字電源單板上實(shí)際演示環(huán)路的調(diào)試,，包括對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)波形,。該電源的系統(tǒng)框圖如圖7 所示，包含了四個(gè)功率級(jí),，采用交錯(cuò)并聯(lián)模式輸出,。系統(tǒng)的規(guī)格為：輸入電壓12V，輸出電壓1.0V,，最大輸出電流為80A,。

圖7：數(shù)字電源系統(tǒng)框圖

2、環(huán)路在線調(diào)試細(xì)則

借助于Fusion Digital Power Designer-online 在線工具可以完成環(huán)路的配置及仿真,，然后根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果再微調(diào),，最終可以得到一個(gè)理想的環(huán)路配置，整個(gè)過程中無需調(diào)試硬件,。

2.1 錄入功率級(jí)參數(shù)

在圖3 的設(shè)計(jì)界面中有“Edit Full Power Stage in Schematic”按鈕,，點(diǎn)擊后彈出界面8。在該窗口中,，用戶需要輸入實(shí)際使用的硬件參數(shù)值,，包括電感（及DCR），電容,，反饋電阻等,。

上述輸入的這些參數(shù)用來完成整個(gè)閉環(huán)環(huán)路的模擬與仿真。因此,，當(dāng)錄入的參數(shù)越是與實(shí)際參數(shù)一致,，則仿真得到的環(huán)路參數(shù)也越是與實(shí)際相符。

錄入完畢后即可保存退出,。

圖8：錄入功率級(jí)參數(shù)

2.2 使用Auto Tune 功能

   錄入?yún)?shù)完畢后,，就可以開始進(jìn)行環(huán)路的補(bǔ)償及配置。首先可以使用Auto Tune 功能,，這也是最為簡(jiǎn)單的環(huán)路配置方式,。即，點(diǎn)擊“Compensation Mode”中的“Auto Tune”,，此時(shí)圖9 中的中間上部區(qū)域會(huì)顯示配置后的環(huán)路參數(shù)：截止頻率19.05kHz,，相位余量64.32°，增益余量15.16dB,。該功能使用客戶所輸入的硬件參數(shù),，以及對(duì)相位增益的要求，來自動(dòng)配置環(huán)路補(bǔ)償,。使用該功能后,，F(xiàn)usion Digital Power Designer 會(huì)進(jìn)行自動(dòng)配置環(huán)路補(bǔ)償，客戶無法更改環(huán)路配置,。

   圖9 右側(cè)區(qū)域是基于當(dāng)前配置的環(huán)路參數(shù)模擬動(dòng)態(tài)后得到的結(jié)果,。其中動(dòng)態(tài)條件是可以自行輸入的，最終的動(dòng)態(tài)紋波峰峰值在右側(cè)的上部區(qū)域有顯示,。

     如果對(duì)這個(gè)環(huán)路參數(shù)及模擬得到的動(dòng)態(tài)紋波峰峰值比較滿意,，可以保留當(dāng)前參數(shù)。環(huán)路調(diào)節(jié)完畢,。

圖9：Auto Tune 功能

2.3 手工優(yōu)化參數(shù)配置

假如使用Auto Tune 得到的參數(shù)不理想或者想進(jìn)一步優(yōu)化,，可以點(diǎn)擊“Compensation Mode”中的“Manual”，然后通過調(diào)節(jié)Linear Compensation 和Non-linear Compensation 得到一個(gè)更為理想的環(huán)路配置,。

1. Linear Compensation 的調(diào)試方法

如圖10,，顯示的是某次環(huán)路配置結(jié)果，沒有使能Non-linear 功能,?？梢杂^察到，其截止頻率為1.27K,。此時(shí)測(cè)試到的動(dòng)態(tài)波形（測(cè)試條件為：20A~40A~20A,，斜率為2.5A/us）的峰峰值為159mV，超出了所要求的100mV指標(biāo)。

還可以觀察到動(dòng)態(tài)波形的恢復(fù)時(shí)間也超出了要求的范圍,，這是因?yàn)檫^大的動(dòng)態(tài)紋波峰峰值導(dǎo)致了EADC 輸出飽和,，其輸出值被鉗制在一個(gè)固定值（該值與AFE 的Gain 有關(guān)系），因此環(huán)路補(bǔ)償電路只能根據(jù)該飽和值（小于實(shí)際輸出值）進(jìn)行補(bǔ)償,，由此帶來了較長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間,。超長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間的根因是動(dòng)態(tài)紋波峰峰值過大。

圖10：帶寬過低造成動(dòng)態(tài)響應(yīng)差

下面將對(duì)上述不太理想的環(huán)路進(jìn)行優(yōu)化,，措施包括調(diào)整低頻增益,，第一零點(diǎn)，第二零點(diǎn)和第二極點(diǎn),。

在進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)前,，需要選定調(diào)節(jié)方式。目前有三種方式可選：1）Real Zeros 模式,；2）Complex Zeros 模式,；3）PID 模式。其中Real Zeros 模式最為貼近常規(guī)模擬電源的環(huán)路調(diào)節(jié)方式,，下文主要針對(duì)此種方式闡述,。

1）調(diào)整低頻增益

觀察圖10 中的波特圖，功率支路的雙極點(diǎn)位于約6KHz 處,，環(huán)路的兩個(gè)零點(diǎn)分別是4KHz（Fz1）和13.94KHz（Fz2）,，但是兩個(gè)零點(diǎn)的位置都在截止頻率的右側(cè)，因此零點(diǎn)對(duì)截止頻率的貢獻(xiàn)較小,，可以嘗試增大低頻增益,。

K 表示低頻增益。將K 值由原來的61.1dB 修改為72dB 后,，截止頻率變?yōu)?0.41KHz,，有了明顯的改善，且位于兩個(gè)零點(diǎn)之間,。增益余量和相位余量亦滿足環(huán)路穩(wěn)定準(zhǔn)則的要求,。

圖11：調(diào)整低頻增益的實(shí)際效果

2）調(diào)整第一零點(diǎn)和第二零點(diǎn)

第一零點(diǎn)為4KHz，位于雙極點(diǎn)的左側(cè),。即,，環(huán)路增益受到到第一零點(diǎn)的影響而增強(qiáng)后，隨后會(huì)受到雙極點(diǎn)的影響而衰弱,。因此,，此時(shí)右移第一零點(diǎn)，將會(huì)減小截止頻率,，相位余量也會(huì)被減??；反之，截止頻率和相位余量會(huì)繼續(xù)變大,。例如,，當(dāng)將第一零點(diǎn)修改為5Khz 后，截止頻率減小到9.29KHz,，相位余量減小為89.2°,。

圖12：調(diào)整第一零點(diǎn)的實(shí)際效果

第二零點(diǎn)為14KHz,，位于雙極點(diǎn)的右側(cè),，接近截止頻率。因此,，當(dāng)左移該零點(diǎn),，原截止頻率處的環(huán)路增益得到增強(qiáng)，截止頻率會(huì)變大,。第二零點(diǎn)處的相位會(huì)被提升,，當(dāng)截止頻率變大而接近第二零點(diǎn)后，相位余量也會(huì)因此變大,。例如,，當(dāng)將第二零點(diǎn)修改為11KHz 后，截止頻率變大到9.87KHz,，相位余量增大到94.68°,。

圖13：調(diào)整第二零點(diǎn)的實(shí)際效果

3）調(diào)整第二極點(diǎn)

觀察圖13 中的波特圖，增益余量對(duì)應(yīng)的頻率為200KHz,，而第一極點(diǎn)的位置是119.9KHz,。因此，如果想進(jìn)一步增大增益余量,，可以左移第一極點(diǎn),。此時(shí)，增益達(dá)到200KHz 區(qū)域后會(huì)下降的更多,，增益余量得以增大,。

圖14：調(diào)整第二極點(diǎn)的實(shí)際效果

至此，低頻增益,，零點(diǎn)和極點(diǎn)都有所調(diào)整,。使用當(dāng)前環(huán)路參數(shù)測(cè)試到的動(dòng)態(tài)波形見圖15，可以觀察到,，動(dòng)態(tài)紋波的峰峰降低為90mV,，已經(jīng)滿足指標(biāo)要求。

圖15：線性補(bǔ)償調(diào)節(jié)及其實(shí)測(cè)波形

2,、Non-linear Compensation 的使用

非線性補(bǔ)償?shù)脑硎窃诃h(huán)路補(bǔ)償環(huán)節(jié)加入非線性控制,，對(duì)大信號(hào)響應(yīng)做進(jìn)一步的控制,。即，當(dāng)輸入到環(huán)路的誤差量超出一定范圍后使用更大的增益值,，可以有效降低動(dòng)態(tài)波形的峰峰值,，且不影響常態(tài)運(yùn)行時(shí)的環(huán)路標(biāo)。

以圖16 為例,，當(dāng)誤差量在Limit1 和Limit2 之間時(shí),，環(huán)路增益值為1.25；當(dāng)超過Limit1/2 但為超出Limit0/3時(shí),，增益值為1.75,；當(dāng)超出Limit0/3 后，增益值為2.25,。同時(shí),，可以觀察到，使能非線性補(bǔ)償后環(huán)路的截止頻率,，增益余量和相位余量與未使用非線性補(bǔ)償前是一致的,。

上文提到的Limitx 中的數(shù)值針對(duì)的是EADC 的輸出（為無單位的純數(shù)值）。EADC 將參考電壓和輸出電壓之間的差值（Vref-Vout）轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信號(hào),。因此,，超出Limit2/3 的數(shù)值表示輸出電壓低于參考電壓，也即對(duì)應(yīng)于輸出電流上跳的動(dòng)態(tài)響應(yīng),。而低于Limit1/0 的數(shù)值表示輸出電壓高于參考電壓,，也即對(duì)應(yīng)于輸出電流下跳的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。最終,，動(dòng)態(tài)紋波的峰峰值降低到了74mV,，較未使用非線性補(bǔ)償變小了了約20%。

圖16：非線性增益調(diào)節(jié)及實(shí)測(cè)波形

2.4 環(huán)路參數(shù)調(diào)試完畢的保存及生效

環(huán)路參數(shù)確定后,，點(diǎn)擊“Write to Hardware”按鈕可以保存當(dāng)前參數(shù),。此時(shí)，會(huì)彈出一個(gè)新的窗口,，顯示用戶剛剛編輯的數(shù)據(jù)（Original）和實(shí)際寫入到芯片的數(shù)據(jù)（New）,。二者存在的輕微差異主要是由于模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)化的量化誤差導(dǎo)致的。

圖17：保存數(shù)據(jù)并生效

雖然將“New”所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入到了芯片中,。但需要注意的是,，此時(shí)UCD9224 實(shí)際使用的環(huán)路參數(shù)并不是上述數(shù)據(jù)。當(dāng)只有當(dāng)點(diǎn)擊“Activate CLA Bank”按鈕后才會(huì)使UCD9224 使用“New”所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),。

3,、軟啟動(dòng)階段對(duì)應(yīng)的環(huán)路調(diào)試

UCD92xx 的環(huán)路補(bǔ)償電路對(duì)應(yīng)有2 套參數(shù)，分別在輸出電壓軟啟動(dòng)階段和輸出電壓正常運(yùn)行時(shí)使用,，給應(yīng)用帶來了極大的靈活性,。通常,，軟啟動(dòng)階段的環(huán)路響應(yīng)可以略慢于正常運(yùn)行時(shí)的環(huán)路響應(yīng)，防止在起機(jī)過程中出現(xiàn)過沖等問題,。

圖18 是軟啟動(dòng)階段的環(huán)路配置,，與正常運(yùn)行時(shí)的環(huán)路配置相似。需要注意的有如下幾點(diǎn)：

1. 盡量保證零極點(diǎn)的位置與正常運(yùn)行時(shí)環(huán)路的零極點(diǎn)一致,；

2. 可以通過將AFE 的Gain 修改為2X 或?qū)on-linear 的中間Gain 改為0.75 來降低環(huán)路帶寬,；

圖18：軟啟動(dòng)階段環(huán)路調(diào)節(jié)

4 參考文獻(xiàn)

1. UCD9224 datasheet, Texas Instruments Inc., 2010

2. UCD74120 datasheet, Texas Instruments Inc., 2011

3. Using the UCD92xx Digital Point-of-Load Controller Design Guide, Texas Instruments Inc., 2011

4. Application Note：數(shù)字電源UCD92xx 輸出電壓波形的優(yōu)化

5. Application Note：數(shù)字電源控制器UCD3138 的數(shù)字比較器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用說明