接part16還是先從開環(huán)增益曲線談起，開環(huán)境曲線為什么在低頻時(shí)為什么會(huì)有一個(gè)拐點(diǎn)呢,？這個(gè)拐點(diǎn)就是運(yùn)放的主極點(diǎn)。運(yùn)放內(nèi)部的電路中也會(huì)有多個(gè)極點(diǎn)或零點(diǎn),。這個(gè)點(diǎn)就是運(yùn)放內(nèi)部（三級也好,，兩級也罷）電路的主極點(diǎn)。如果是三級結(jié)構(gòu)的運(yùn)放,，這個(gè)極點(diǎn)一般是由第二級的密勒電容來設(shè)定的,，下圖就是單極點(diǎn)運(yùn)放的原理圖。

        圖中Cc就是設(shè)定主極點(diǎn)的電容,。下圖是一個(gè)兩級他全差分運(yùn)放的內(nèi)部電路原理圖,，在圖中找找Cc。它就在M5管子上,，并且根據(jù)密勒效應(yīng)放大,。

        為什么要引用Cc來設(shè)置運(yùn)放的主極點(diǎn)呢，而不把運(yùn)放設(shè)計(jì)成開環(huán)增益是恒定值如130dB,，那不更接近于理想運(yùn)放嘛,。最主要原因就是，引放這個(gè)主極點(diǎn)補(bǔ)償,，可以保證運(yùn)放的穩(wěn)定,。并且為了穩(wěn)定，設(shè)計(jì)工程師會(huì)盡量把主極點(diǎn)壓低,。最早的鼻祖級運(yùn)放如uA709就是沒有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)?，所以需要外部補(bǔ)償，否則極易產(chǎn)生震蕩。

         當(dāng)然這個(gè)極點(diǎn)會(huì)引入90度的相移,，我們再看一上圖中的相位曲線,，在10MHz附近又有一個(gè)45度的相移呢。這只能用一個(gè)條件來解釋,，就是在這附近還有一個(gè)極點(diǎn),，只不過這個(gè)極點(diǎn)已經(jīng)在單位增益帶之外了，因此不會(huì)引起振蕩,。但它也會(huì)引入一個(gè)問題,，使運(yùn)放的相位裕度變低。再看圖,，我們發(fā)現(xiàn)在5.5MHz時(shí),，相移好像不只是90度，好像是110度左右,。這就使得運(yùn)放的相位裕度變?yōu)?0度左右了,。

        再深刨幾句，分析運(yùn)放的穩(wěn)定性時(shí)總會(huì)分析運(yùn)放的環(huán)路增益Aβ,，總會(huì)聽到這樣的話當(dāng)Aβ=-1時(shí)運(yùn)放總產(chǎn)生震蕩,。也就是環(huán)路中相移達(dá)到180度。其中A就是開環(huán)增益,，而β是放大電路的反饋系數(shù),，下圖簡單的說明了運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)和β。

        從根本上講,，就是環(huán)路中有兩個(gè)極點(diǎn),。不幸的是運(yùn)放中A中已經(jīng)有了一個(gè)極點(diǎn)，引入了90度 (甚至以上的)相移了,。再引入一個(gè)90度的相移,，就不是困難的了。當(dāng)然這不是我們想看到的,。

        環(huán)路增益Aβ可以寫成,，A除以在反饋系數(shù)的倒數(shù)，1/β其實(shí)也就是電路的閉環(huán)增益：

       上式還是不好分析,，再把上式寫成對數(shù)形式,，這對我們就太有用了,。

        這個(gè)式子在波特圖上表示是什么呢,，見下圖

         咦，眼熟??！對，這張圖來源于TI的資深工程師Tim Green寫的關(guān)于運(yùn)放穩(wěn)定性的系列文章中的。圖中畫雙箭頭線的區(qū)域就是放大電路的環(huán)路增益,。上面講到環(huán)路增益中有兩個(gè)極點(diǎn)就會(huì)產(chǎn)生振蕩,。這在上面的波特圖中的表現(xiàn)是什么呢，就是運(yùn)放的開環(huán)增益A與反饋系數(shù)的倒數(shù)1/β在波特圖中相交時(shí)的合并速度大于等于40dB/十倍頻程（上圖中,，只有運(yùn)放的主極點(diǎn),，因此合并速度為20dB/十倍頻程）。

        是什么原因引起了環(huán)路增益中產(chǎn)生了兩個(gè)極點(diǎn)了,，從Aβ中可以看出A已有一個(gè)極點(diǎn)了,。無非是A再加一個(gè)極點(diǎn)，或者β再引入一個(gè)極點(diǎn),，就足以讓電路不穩(wěn)定了,。這里作為拋磚引玉。