摘 要: 針對(duì)目標(biāo)偏振探測(cè)的應(yīng)用研究,,將多光譜分析方法與偏振信息測(cè)量技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種多光譜目標(biāo)偏振信息探測(cè)系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用濾光片和偏振片獨(dú)立切換協(xié)同工作方式,,從可見(jiàn)光至近紅外的450 nm、550 nm,、650 nm,、850 nm和950 nm等多個(gè)波段,實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)偏振信息的有效獲取,。利用該探測(cè)系統(tǒng)在室外霧天環(huán)境下進(jìn)行了目標(biāo)偏振信息探測(cè)實(shí)驗(yàn),,獲得了目標(biāo)場(chǎng)景的多光譜偏振信息,驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性,。
關(guān)鍵詞: 多光譜,;偏振成像;偏振探測(cè),;目標(biāo)探測(cè)
偏振是光的固有屬性,,大氣粒子等傳輸介質(zhì)的散射作用、目標(biāo)表面的反射都會(huì)改變光的偏振狀態(tài),。因此,,光的偏振特性蘊(yùn)含環(huán)境與目標(biāo)的重要信息,充分挖掘和利用光的偏振信息,,在目標(biāo)探測(cè),、遙感等領(lǐng)域具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。由于環(huán)境和目標(biāo)的多樣性,,地球表面及大氣中的目標(biāo)在反射,、吸收和散射光線的過(guò)程中,,表現(xiàn)出明顯的偏振特性差異,而且不同的目標(biāo)具有不同的偏振敏感波段,。因此,,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偏振探測(cè)需要考慮不同光譜波段的影響。
目前,,常用的偏振成像探測(cè)系統(tǒng)采用的是旋轉(zhuǎn)偏振片的方式。荷蘭的CREMER F和SCHWERING P B W等人通過(guò)紅外偏振成像設(shè)備在紅外波段研究了海洋環(huán)境上目標(biāo)和背景的偏振特性[1],。PUST N J和 SHAW J A設(shè)計(jì)了可見(jiàn)光波段的多光譜雙視場(chǎng)偏振成像儀,,分別用來(lái)測(cè)量地面目標(biāo)以及天空散射光的偏振特性[2]。美國(guó)的HOOPER B A,、BAXTER B等人設(shè)計(jì)研制了AROSS-MSP多光譜偏振測(cè)量裝置,,用于河流、海洋沉積物的偏振信息測(cè)量[3],。中科院安徽光機(jī)所的喬延利等研制了無(wú)人機(jī)載偏振CCD相機(jī)光機(jī)系統(tǒng),用于對(duì)地面目標(biāo)的偏振探測(cè)[4],。這些研究表明,,多光譜偏振信息獲取方法已成為目標(biāo)探測(cè)的重要研究方向。
本文針對(duì)目標(biāo)偏振信息的探測(cè)應(yīng)用研究,,根據(jù)偏振探測(cè)原理與多光譜成像技術(shù),,設(shè)計(jì)了一種從可見(jiàn)光至近紅外的多光譜目標(biāo)偏振信息探測(cè)系統(tǒng),能夠獲取目標(biāo)在不同光譜波段的偏振信息,,可應(yīng)用于目標(biāo)發(fā)現(xiàn)與識(shí)別,。
1 基本原理
目標(biāo)的偏振特性可以通過(guò)斯托克斯(Stokes)矢量進(jìn)行完整的描述[5]。Stokes矢量可以表示為(I,,Q,,U,V)T,,I表示光的總輻射強(qiáng)度,,Q表示x方向與y方向的線偏振光的強(qiáng)度差,U表示±45°方向上的線偏振光的強(qiáng)度差,,V表示左旋偏振光與右旋偏振光的強(qiáng)度差,。在自然界中,由于目標(biāo)的圓偏振分量很小,,通常認(rèn)為V=0,。通過(guò)偏振片可以將目標(biāo)偏振信息測(cè)量轉(zhuǎn)化為Stokes矢量元素的測(cè)量。通過(guò)偏振片后的輻射強(qiáng)度為:
系統(tǒng)通過(guò)軟件控制光學(xué)鏡頭的調(diào)整以及不同波段濾光片,、不同偏振化方向偏振片的轉(zhuǎn)換,,并采集成像器獲取的偏振圖像信息,,進(jìn)行信息存儲(chǔ)、Stokes矢量計(jì)算和偏振度,、偏振角求解,。
2.2 光學(xué)結(jié)構(gòu)
光學(xué)結(jié)構(gòu)是探測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,主要包括光學(xué)鏡頭,、濾光片組和偏振片組,,將目標(biāo)在不同波段、不同偏振方向的偏振輻射聚集到成像器上,,再由成像器將接收到的光能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),,供系統(tǒng)進(jìn)行信息獲取,光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如圖2所示,。
為了獲取較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)偏振信息,,光學(xué)通道設(shè)計(jì)為變焦長(zhǎng)焦鏡組,焦距為750 mm,。其中,,變焦鏡組調(diào)整光學(xué)通道的焦距,調(diào)焦鏡組調(diào)整成像清晰度,,以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同距離目標(biāo)的成像需求,。偏振片、濾光片分別安裝于兩個(gè)獨(dú)立可控的圓形旋轉(zhuǎn)輪片上,,由步進(jìn)電機(jī)精確控制旋轉(zhuǎn)位置,。
偏振片組有0°、60°,、120°共3個(gè)偏振通道及1個(gè)非偏振通道,,以測(cè)量不同光譜的偏振以及非偏振輻射強(qiáng)度。濾光片組設(shè)計(jì)有6個(gè)插槽,,其中有一個(gè)插槽為空,,即為全波段通道,其他5個(gè)插槽對(duì)應(yīng)濾光片的中心波長(zhǎng)分別為450 nm,、550 nm,、650 nm、850 nm和950 nm,。濾光片,、偏振片中心與光學(xué)通道光心位置一致,兩者協(xié)同工作檢測(cè)不同波段的偏振光信息,。系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)如表1所示,。
2.3 系統(tǒng)定標(biāo)
為了準(zhǔn)確解析目標(biāo)的光譜偏振信息,需要對(duì)探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)。由于探測(cè)系統(tǒng)使用同一個(gè)成像器,,系統(tǒng)定標(biāo)主要包括光譜定標(biāo),、偏振方向非一致性定標(biāo)和不同偏振方向相對(duì)輻射響應(yīng)度定標(biāo)。
光譜定標(biāo)通過(guò)波長(zhǎng)已知的標(biāo)準(zhǔn)光源和光譜分析儀完成,,偏振方向非一致性定標(biāo)通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏振片與已知固定角度的偏振片進(jìn)行消光來(lái)實(shí)現(xiàn),。本文主要介紹不同偏振方向相對(duì)輻射響應(yīng)度定標(biāo)。在探測(cè)系統(tǒng)中,,每個(gè)偏振波段對(duì)應(yīng)的偏振片以及濾光片存在一定的差異性,,從而影響到探測(cè)器的成像[6]。通過(guò)積分球?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行相對(duì)輻射響應(yīng)度定標(biāo),,獲取不同波段方向下的相對(duì)輻射響應(yīng),。以0°偏振方向?yàn)榛鶞?zhǔn),通過(guò)式(4)分別計(jì)算60°,、120°偏振方向的相對(duì)輻射響應(yīng)度,,解決不同偏振方向的輻射響應(yīng)差異問(wèn)題。
3 實(shí)驗(yàn)與分析
2012年10月17日,,利用多光譜目標(biāo)偏振信息探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了室外目標(biāo)偏振信息探測(cè)實(shí)驗(yàn),,實(shí)驗(yàn)時(shí)為霧天環(huán)境,目標(biāo)為霧中的建筑,,目標(biāo)到探測(cè)系統(tǒng)距離為1.8 km,。圖3為探測(cè)系統(tǒng)獲取的目標(biāo)非偏振強(qiáng)度圖像以及在450 nm、550 nm,、650 nm、850 nm和950 nm波段獲得的0°偏振圖像,。受實(shí)驗(yàn)環(huán)境下霧的影響,,原圖的遠(yuǎn)處建筑物目標(biāo)輪廓模糊。除了450 nm外,,其他各波段偏振圖像在清晰度上都有不同程度的提升,。其中,850 nm波段的偏振圖像清晰度效果最好,,建筑物輪廓以及窗戶等細(xì)節(jié)信息清晰可見(jiàn),。
圖4所示為目標(biāo)在850 nm下的0°偏振圖像和偏振度、偏振角圖像,。整體場(chǎng)景的偏振度較低,,最小為0,最大為0.45,,平均為0.25,,這是由于霧天環(huán)境中的微粒對(duì)目標(biāo)反射光的多次散射作用,導(dǎo)致偏振度降低。天空和建筑物目標(biāo)的偏振角也表現(xiàn)出了明顯的區(qū)別,,尤其是在建筑物輪廓線上,,偏振角變化明顯,這是輪廓兩側(cè)在材料構(gòu)成以及反射面角度等方面的不同導(dǎo)致的,。
本文針對(duì)目標(biāo)偏振信息探測(cè)的應(yīng)用研究,,將多光譜分析與偏振信息測(cè)量原理相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種多光譜目標(biāo)偏振信息探測(cè)系統(tǒng),,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了定標(biāo),。在霧天環(huán)境下的目標(biāo)偏振探測(cè)實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能從可見(jiàn)光到近紅外多個(gè)波段對(duì)目標(biāo)偏振信息進(jìn)行有效探測(cè),,獲得各波段的偏振信息,。相對(duì)其他波段,在850 nm波段的霧天目標(biāo)偏振信息探測(cè)具有較好的效果,,在目標(biāo)發(fā)現(xiàn)與識(shí)別領(lǐng)域具有重要的意義,。
參考文獻(xiàn)
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