0 引 言
紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控方式,由于其具有結(jié)構(gòu)簡單,、體積小,、功耗低、功能強(qiáng),、成本低等特點(diǎn),,因而廣泛應(yīng)用于彩電、空調(diào)機(jī),、CD/ VCD,、錄像機(jī)家用電器設(shè)備及其工業(yè)控制中。隨著現(xiàn)在人們生活中家電日益增加的需要,,使用紅外遙控器也越來越頻繁,。因其各種紅外遙控器編碼格式不同[1 ] ,使得各種紅外遙控器不能兼容。經(jīng)常需要更換遙控器,,這也給人們生活帶來了不便,。
目前國內(nèi)學(xué)習(xí)型遙控器大多采用復(fù)制遙控器紅外波形達(dá)到學(xué)習(xí)目的,其方法簡單,,實現(xiàn)起來較方便,。但其采用專用遙控集成的芯片,,導(dǎo)致設(shè)計復(fù)雜,成本高,,并且遙控器的紅外信號形成都是采用紅外線遙控發(fā)射芯片產(chǎn)生,,其集成度高,但價格昂貴,。而紅外遙控器離不開紅外線接收頭,。
在此介紹一種基于以A T89S52 為核心的學(xué)習(xí)型紅外遙控器,通過測量紅外一體化接收頭輸出信號,,并原樣地記錄其輸出脈沖寬度[ 2 ] ,然后保存在E2 PROM ,最后利用單片定時器中斷產(chǎn)生38 kHz 載波信號,,以軟件代替了硬件,節(jié)約了資源,。該學(xué)習(xí)型紅外遙控器能成功地學(xué)習(xí)各種紅外遙控設(shè)備的編碼,,并通過38 kHz 載波發(fā)送學(xué)習(xí)到的記憶信號。實現(xiàn)了對各種各樣紅外遙控的學(xué)習(xí),,從而變成了真正的自學(xué)習(xí)遙控器,。
1 學(xué)習(xí)型紅外遙控器系統(tǒng)
1. 1 學(xué)習(xí)型紅外遙控器的原理
從家用萬能學(xué)習(xí)型紅外遙控一般原理出發(fā),其可以分為2 類:固定碼式學(xué)習(xí)遙控器和波形拷貝式學(xué)習(xí)遙控器[3 ] .前者,,主要通過收集各種不同種類的遙控器信號,,然后分而治之。這種學(xué)習(xí)型遙控器對硬件要求相對簡單,,控制器的工作頻率不高,,存儲容量大,其缺點(diǎn)是對未知遙控器無效,。后者,,主要是把原始遙控器所發(fā)出的信號進(jìn)行完全拷貝,而不管遙控器是什么格式,,進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲嚎s后,,存儲在ROM 存儲器中,當(dāng)發(fā)射時,,只需將儲存器中讀出的遙控編碼,,還原成原始信號,,便完成了學(xué)習(xí)功能,。此學(xué)習(xí)型遙控器對MCU 的主頻要求高,RAM 要求大,,其優(yōu)點(diǎn)是對任何一種紅外遙控器可以進(jìn)行學(xué)習(xí),。下面主要以第二種方法進(jìn)行設(shè)計。
1. 2 學(xué)習(xí)型紅外遙控器基本硬件組成
學(xué)習(xí)型紅外遙控器由單片機(jī),、紅外發(fā)射電路,、紅外一體化接收頭,、E2 PROM 存儲電路,矩陣鍵盤及L ED指示燈構(gòu)成[4 ] ,如圖1 所示,。單片機(jī)A T89S52 構(gòu)成紅外遙控的處理器,,其數(shù)據(jù)存儲器RAM(258 B) 用來存儲學(xué)習(xí)過程中編碼信號的脈沖寬度;紅外發(fā)射電路:用遙控脈沖信號調(diào)制38 kHz 方波,,經(jīng)過三極管放大后,,驅(qū)動紅外發(fā)光二極管,其中38 kHz 載波由A T89S52 定時器T0 產(chǎn)生,。紅外一體化接收頭:紅外接收頭輸出的信號經(jīng)過檢波,、整形、放大,、解調(diào)38 kHz 載波信號,,其輸出信號為TTL 高低電平。外接E2 PROM 存儲器:存放學(xué)習(xí)到的高低電平信號的脈寬值,。
圖1 學(xué)習(xí)型紅外遙控器基本硬件組成
1. 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
學(xué)習(xí)型遙控器的設(shè)計性能及實現(xiàn)與其軟件設(shè)計編寫具有密切的關(guān)系,,特別是碼寬計數(shù)的采集周期及計數(shù)器采用的位數(shù)都關(guān)系到能否精確采集到遙控編碼信號。編碼寬度計數(shù)的采樣周期在編程中須經(jīng)過多次實驗測試才能決定,。該設(shè)計讀碼采樣周期大約為12μs.
讀遙控編碼的計數(shù)器采用16 位計數(shù)器,,采樣時間在0~786. 432 ms 之間。其值保存在設(shè)定的數(shù)據(jù)存儲器中,,然后寫入到外部E2 PROM 存儲器中,,發(fā)射過程再從外部的E2 PROM 存儲器讀出,通過38 kHz 載波發(fā)送編碼信號,。
2 紅外遙控編碼學(xué)習(xí)與軟件載波的發(fā)射
2. 1 紅外遙控信號編碼結(jié)構(gòu)分析
紅外遙控器發(fā)射的遙控編碼脈沖由起始碼,、系統(tǒng)碼、功能碼,、功能碼的反碼組成[5 ] ,如圖2 所示,。起始碼是1 個遙控碼的起始部分,由1 個高電平和1 個低電平組成,, 作為接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備脈沖,。這些編碼是經(jīng)38 kHz的載波脈沖調(diào)制后發(fā)射出去。
圖2 遙控器編碼結(jié)構(gòu)
通過分析大量不同類型的紅外遙控碼波形,,遙控碼的數(shù)據(jù)幀間歇寬度均為10 ms 以上,,起始碼的高電平均為5 ms 以上,通常為9 ms 左右,。編碼位在10 μs~5 ms之間,,在設(shè)計中,只考慮遙控器發(fā)射信號的高低電平寬度,不考慮其編碼方式,,以簡化設(shè)計[ 6 ] .
2. 2 紅外遙控信號編碼學(xué)習(xí)軟件設(shè)計
一般紅外遙控器的的紅外信號都是通過38 ~40 kHz (周期大約為26. 3μs) 進(jìn)行載波調(diào)制而成的,,經(jīng)過載波后信號的脈沖寬度與單片機(jī)的指令周期時間(12 MHz晶振的指令周期為1μs) 數(shù)量級差不多。如果直接記錄載波信號的脈沖寬度,,這樣誤差很大,,必須對載波信號進(jìn)行解調(diào)后,方可記錄此時遙控編碼信號的脈沖寬度,。
在設(shè)計中采用計數(shù)器對信號高低電平計時的方法來采集數(shù)據(jù)并保存,。當(dāng)系統(tǒng)識別到起始碼的低電平時,系統(tǒng)啟動設(shè)計的采集信號對低電平進(jìn)行采集,,同時計數(shù)器開始計數(shù),,當(dāng)起始碼的低電平結(jié)束時,并保存計數(shù)器此時的值,,記錄下起始碼的低電平信號脈沖寬度值,。然后依次保存采集到的編碼信號脈沖寬度值,如果采集到編碼信號位數(shù)大于設(shè)定值M (程序中設(shè)定值) ,就認(rèn)為編碼采集已經(jīng)結(jié)束,,學(xué)習(xí)子程序結(jié)束,,如圖3 所示:
圖3 紅外信號的自學(xué)習(xí)
2. 3 紅外遙控信號的發(fā)射
由軟件實現(xiàn)遙控信號的載波合成,用定時中斷0 產(chǎn)生38 kHz 的載波信號,,用學(xué)習(xí)到的遙控編碼信號的低電平去控制載波的輸出,,此時定時器0 定時長度由相應(yīng)的遙控信號低電平寬度計數(shù)值確定,即如果需發(fā)射的遙控信號為高電平時,,關(guān)定時中斷0 ;如果為低電平,,則開定時中斷0 .輸出38 kHz 載波信號到紅外發(fā)射控制腳(P3. 7) ,從而實現(xiàn)遙控信號的脈寬調(diào)制發(fā)射。不考慮紅外信號的編碼方式,,只采集其高低電平寬度的方法,,如圖4 所示。發(fā)射時并不需要用到38 kHz 載波電路,,而是采用以單片機(jī)的定時器T0 產(chǎn)生載波,,程序代碼[7 ]如下所示:
TMOD = 0X02 ; / / 定時器0 工作于方式2
TH0 = 0XF3 ;
/ / 定時器0 定時26. 3μs ,以產(chǎn)生38 kHz 載波
TL0 = 0XF3 ;
EA = 1 ; / / 開總中斷允許
ET0 = 1 ; / / 開定時器1 中斷允許
TR0 = 1 ; / / 開定時器0 ,產(chǎn)生38 kHz 載波
void timer0 (void) interrupt 1
{ remoteout = ~remoteout ; }
/ / 遙控信號38 kHz 載波輸出
用學(xué)習(xí)到的脈沖高低電平(0 和1 信號) 來控制38 kHz的輸出,然后經(jīng)三極管放大信號,,編碼信號經(jīng)二極管以38 kHz 載波形式發(fā)射,,這樣以軟件替代硬件,使電路簡化,,有效實現(xiàn)了紅外遙控信號的接收和轉(zhuǎn)發(fā),。如圖5 所示。
圖4 紅外信號的發(fā)射
圖5 38 kHz 載波的軟件實現(xiàn)
2. 4 紅外編碼脈沖
學(xué)習(xí)型紅外遙控器對微處理器的頻率要求比較高,,選擇單片機(jī)的晶振頻率12 MHz ,其頻率大小直接影響到遙控器的學(xué)習(xí)效果,。通過系統(tǒng)設(shè)計的遙控器學(xué)習(xí)效果優(yōu)良,,能學(xué)習(xí)到的各種紅外脈沖,。
圖6 以Ht6221 標(biāo)準(zhǔn)紅外遙控器為例,,其波形為"1"鍵的紅外編碼脈沖。圖6 (a) 的編碼脈沖是學(xué)習(xí)型紅外遙控器學(xué)習(xí)到的,,圖6 (b) 的編碼脈沖是Ht6221 標(biāo)準(zhǔn)紅外遙控器發(fā)射出的,,學(xué)習(xí)到的"1"號鍵完全能取代原始的遙控器的"1"號鍵。遙控器發(fā)射電路中的38 kHz載波用單片機(jī)中的定時器產(chǎn)生,,這樣節(jié)約了硬件資源,,簡化了電路。
圖6 紅外編碼脈沖
3 結(jié) 語
該次設(shè)計中紅外遙控器,,可以準(zhǔn)確采集到紅外編碼脈沖信號,,并將原始的紅外編碼信號保存,發(fā)送,,能成功學(xué)習(xí)各種不同家用紅外遙控器,,對各種家用紅外遙控器進(jìn)行控制,解決了家庭用戶眾多遙控器的煩勞,。