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當(dāng)您面對各種各樣的儀器連接總線時,,可能會很難為自己的應(yīng)用作出最合適的選擇,??梢哉f每個總線都有各自的優(yōu)勢和相應(yīng)的優(yōu)化技術(shù),。因此,請您先問問自己如下四個問題,,比較一下最常見PC總線的功能選項,,即可作出決定。
更多關(guān)于儀器控制總線的信息
1.什么總線可以用在儀器和計算機上,?
一款儀器通常會提供一個或更多個總線選擇,,用于儀器的控制;PC通常也會為儀器控制提供多種總線選擇,。如果PC上沒有自帶連接到某種儀器的總線,,您也可以通過一個插件板或者外部轉(zhuǎn)換器來添加總線。用于儀器控制的總線類型很多,,大體可以分為以下幾類:
- 用于與機架式儀器連接的獨立總線,,包括測試與測量專用總線,如GPIB總線,,以及其它PC標(biāo)準(zhǔn)總線,,如串行總線(RS232)、以太網(wǎng)總線和USB總線,。您也可以使用一些獨立總線作為與其它獨立總線轉(zhuǎn)接的媒介,,例如USB至GPIB轉(zhuǎn)換器。
- 內(nèi)嵌于模塊化儀器的接口總線包括PCI,、PCI Express,、VXI,、和PXI,。您也可以使用這些總線作為一個媒介,為不具備獨立總線的PC添加獨立總線,,例如:使用NI PCI-GPIB控制器板卡,。
2. 我需要什么樣的總線性能?
影響總線的性能的三個主要因素包括:帶寬,、延遲和儀器實現(xiàn)方式,。
- 帶寬是數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩ǔR园偃f比特每秒為單位測量,。
- 延遲是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間,,通常以秒為單位。例如,,通過以太網(wǎng)傳輸時,,大的數(shù)據(jù)塊被分解為小片段,然后以多個數(shù)據(jù)包的方式發(fā)送,。延遲就是其中一個數(shù)據(jù)包的傳輸時間,。
- 總線軟件、固件和硬件的儀器實現(xiàn)方式將影響總線性能,。并不是所有的儀器都是生來一致的,,無論是用戶定義的虛擬儀器還是廠商設(shè)計的傳統(tǒng)儀器,在儀器具體實現(xiàn)過程中所采用的折中措施,,都將影響儀器性能,。虛擬儀器的一個好處就是:最終用戶作為儀器的設(shè)計者,,在儀器實現(xiàn)的過程中,自己就可以作出最優(yōu)的折中決定,。
圖1. 比較主流測試和測量總線的理論帶寬與延遲,。
3. 該儀器將要用在什么環(huán)境中?
在開發(fā)一個儀器控制應(yīng)用時,,充分考慮其部署環(huán)境是很重要的,。您需要考慮的主要因素包括:儀器到PC之間的距離,以及接口和電纜的堅固性,。這兩個因素在為儀器控制系統(tǒng)選擇總線時至關(guān)重要,。
儀器到PC之間的距離
如果您的儀器離PC很近(小于5米),您就可以靈活地選擇任意一種總線類型,。如果您的儀器遠離PC,,例如,在另一個房間內(nèi)或另一幢大樓里,,那么您應(yīng)該考慮分布式儀器控制系統(tǒng)的體系架構(gòu),。分布式儀器控制系統(tǒng)中可能包括擴展器、中繼器,、LAN/LXI, 或者LAN轉(zhuǎn)換器(例如,,以太網(wǎng)至GPIB轉(zhuǎn)換器)。
接口和電纜的堅固性
如果您的儀器處在充滿噪聲干擾的環(huán)境中,,例如工業(yè)環(huán)境,,那么您可以考慮使用提供保護的接口總線,隔離環(huán)境干擾,。例如,,在一個生產(chǎn)車間里,GPIB或者USB將是一個更加合適的選擇,,因為它的電纜鎖定牢靠,,具有堅固耐用的屏蔽指標(biāo)。
4. 設(shè)置和配置總線的難易程度如何,?
當(dāng)您在選擇總線接口時,,請注意其設(shè)置和安裝方式。某些儀器部署在有許多用戶交互的地方,,例如實驗室中,,這是就應(yīng)該考慮選擇SUB總線接口,使用起來非常方便,,且與用戶習(xí)慣一致,。對于需要考慮安全性的儀器控制系統(tǒng),您應(yīng)該意識到信息技術(shù)部門可能會禁止使用以太網(wǎng)/LAN/LXI等總線。如果您確定以太網(wǎng)/LAN/LXI對于您的儀器控制系統(tǒng)來說是最佳總線接口,,那么當(dāng)您將其部署在一個需要考慮安全性的環(huán)境中時,,應(yīng)該在整個設(shè)計實施過程中與信息技術(shù)部門協(xié)同工作。
5. 常見總線的選擇指南
總線 |
帶寬(MB/s) |
延遲(µs) |
距離(m) (不使用延長) |
設(shè)置與安裝 |
連接器堅固性 |
GPIB |
1.8 (488.1) 8 (HS488) |
30 |
20 |
良好 |
最佳 |
USB |
60 (高速) |
1,000 (USB) 125 (高速) |
5 |
最佳 |
良好 |
以太網(wǎng)/ LAN |
12.5 (快速) 125 (Gigabit) |
1,000 (快速) 1,000 (Gigabit) |
100 |
良好 |
良好 |
PCI |
132 |
1.7 |
內(nèi)部PC 總線 |
較好 |
較好 最佳(對于PXI) |
PCI Express |
250 (x1) 4,000 (x16) |
0.7 (x1) 1.7 (x4) |
內(nèi)部PC 總線 |
較好 |
較好 最佳(對于PXI) |
表1. 常見的儀器硬件總線的簡要介紹
6. 儀器控制硬件總線概述
GPIB
通用接口總線(GPIB)在獨立儀器中是一種最常見的I/O接口,。GPIB是8位并行數(shù)字通信接口,,數(shù)據(jù)傳輸速率高達8 Mb/s。一個GPIB控制器總線可以最多連接14個儀器,,并且其布線距離小于20米,。但是,您可以通過使用GPIB擴展器和延長器克服這些限制,。GPIB電纜和連接器種類豐富,,并且是工業(yè)等級的,可以用于任何環(huán)境中,。
GPIB不是一個PC工業(yè)總線,,很少用于PC上。但是,,您可以使用一個插件板,,如PCI-GPIB,或者外部轉(zhuǎn)換器,,如NI GPIB-USB,,將GPIB儀器控制功能添加到PC上。
串行總線
串行總線是主要用于老式臺式機和筆記本電腦上的設(shè)備通信協(xié)議,,請不要將其與USB混淆,。在很多設(shè)備中,串行總線是最常見的儀器通信協(xié)議,,而且很多與GPIB兼容的設(shè)備還具有EIA232端口。EIA232 和EIA485/EIA422也可以被稱作RS232和RS485/RS422,。
串行通信的概念很簡單,。串行端口每次發(fā)送和接收一個比特的信息。雖然它比每次傳輸整個字節(jié)的并行通信慢,,但是串行總線更簡單,,而且使用距離更長。
通常情況下,,工程師們使用串行接口來傳輸ASCII數(shù)據(jù),。他們使用三個傳輸線路來完成通信:地線、發(fā)送線和接收線,。因為串行通信是異步的,,端口可以在一條線路上傳輸數(shù)據(jù),而在另一條線路上接收數(shù)據(jù)。其它線路可用于信號握手,,但并不是必須的,。串行通信的關(guān)鍵指標(biāo)是波特率、數(shù)據(jù)位,、停止位和奇偶校驗位,。兩個串行端口若要進行通信,這些參數(shù)必須匹配,。
USB
通用串行總線(USB)主要是用于與PC連接的外圍設(shè)備,,例如鍵盤、鼠標(biāo),、掃描儀和磁盤驅(qū)動器等,。在過去的幾年中,支持USB連接的設(shè)備數(shù)量急劇增加,。USB是一種即插即用技術(shù),,當(dāng)添加一個新設(shè)備時,USB主機自動檢測該設(shè)備,,發(fā)出詢問以識別該設(shè)備,,并為其配置合適的設(shè)備驅(qū)動。
USB 2.0對于低速和全速設(shè)備是完全兼容的,。其高速模式的數(shù)據(jù)傳輸速率能夠高達480 Mbit/s (60 MB/s),。最新的USB3.0規(guī)范具有超高速模式,其理論數(shù)據(jù)傳輸速率可高達5.0Gbit/s,。
雖然USB總線的設(shè)計初衷是針對PC外設(shè),,但是它的速度、廣泛的適用性以易用性,,令其在儀器控制應(yīng)用中具有很大的吸引力,。而USB總線在儀器控制中也存在一些不足:首先,USB線纜不是工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的,,可能在充滿噪聲的環(huán)境中導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,;另外,USB線纜沒有鎖緊裝置,,線纜可以很輕易地被拔出PC,;而且,即便使用了中繼器,,USB線纜的最長傳輸距離只有30m,。
以太網(wǎng)
以太網(wǎng)是一種成熟的技術(shù),廣泛應(yīng)用于測量系統(tǒng)中,,可以進行通用的網(wǎng)絡(luò)連接以及遠程數(shù)據(jù)存儲,。目前,全世界擁有超過一億套配置以外網(wǎng)接口的計算機。而且,,以太網(wǎng)還提供了用于儀器控制的功能選項,。以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的,理論上可支持10Mbits/s(10 BASE-T),、100 Mbit/s (100BASE-T)和1 Gbit/s (1000BASE-T)的數(shù)據(jù)傳輸速率,。其中,最常見的就是100 Mbit/s (100BASE-T)以太網(wǎng),。
基于以太網(wǎng)的儀器控制應(yīng)用充分利用了以太網(wǎng)總線的特點,,包括遠程儀器控制、簡便的儀器共享方式,、以及易于使用的數(shù)據(jù)結(jié)果的發(fā)布功能等,。此外,用戶還可充分利用公司或者實驗室中現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡(luò),。然而,,對于某些公司來說,以太網(wǎng)的這種特點還會帶來一些麻煩:公司網(wǎng)絡(luò)管理員可能需要介入到儀器應(yīng)用的開發(fā)之中,。
基于以太網(wǎng)總線的儀器控制還有其它缺點,,例如可能存在實際傳輸速率、傳輸確定性以及安全性方面的問題,。雖然以太網(wǎng)總線可以實現(xiàn)高達1 Gbit/s的理論傳輸速率,,但在實際使用中,由于網(wǎng)絡(luò)同時也被其它應(yīng)用占用,,而且存在數(shù)據(jù)傳輸失效等問題,,這種理論傳輸速率很少能夠真正實現(xiàn)。此外,,由于傳輸速率不穩(wěn)定,,以太網(wǎng)很難保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性。最后,,對于一些敏感的數(shù)據(jù),,用戶需要采取額外的安全措施,確保數(shù)據(jù)完整與保密,。
PCI
PCI總線通常不直接用于儀器控制,而是作為一種外設(shè)總線,,通過連接GPIB或者串行通信總線來實現(xiàn)儀器控制,。此外,由于其PCI總線帶寬較高,,常用于模塊化儀器的背板總線,,此時,其I/O總線內(nèi)置于測量設(shè)備中。
PXI
PXI(面向儀器系統(tǒng)的PCI擴展)基于PCI平臺,,是一種用于測量和自動化系統(tǒng)的堅固總線,。PXI結(jié)合了PCI的電氣總線特性與CompactPCI的堅固性、模塊化及Eurocard機械封裝的特性,,并添加了專門的同步總線和重要的軟件特性,。這些技術(shù)使得PXI總線成為測量和自動化系統(tǒng)的高性能、低成本部署平臺,,應(yīng)用于諸如生產(chǎn)線測試,、軍工與航空航天、機器狀態(tài)監(jiān)控,、汽車以及工業(yè)測試領(lǐng)域,。PXI在1997年完成開發(fā),并在1998年正式推出,,它是為了滿足日益增加的對復(fù)雜儀器系統(tǒng)的需求而推出的一種開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。如今,PXI標(biāo)準(zhǔn)由PXI系統(tǒng)聯(lián)盟(PXISA)所管理,。該聯(lián)盟由超過65家公司組成,,共同推廣PXI標(biāo)準(zhǔn),確保PXI的互換性,,并維護PXI規(guī)范,。PXI在模塊化儀器平臺得到了廣泛的使用,這種平臺基于緊湊,、高性能測量硬件,,并集成了定時和同步資源,對于傳統(tǒng)的獨立儀器來說是理想的替代產(chǎn)品,。
PCI Express
PCI Express與PCI相似,,通常不會直接用于儀器控制,而是作為一種PC外設(shè)總線,,用于連接GPIB設(shè)備進行儀器控制,。但是,由于PCI Express總線速度極高,,可以用作模塊化儀器的背板總線,。
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VXI
VXI(面向儀器系統(tǒng)的VME擴展)總線是針對多廠商工業(yè)儀器標(biāo)準(zhǔn)的首次嘗試。VXI最初在1987年推出,,接著被定義為IEEE 1155標(biāo)準(zhǔn),。VXI總線的缺點包括:缺乏軟件標(biāo)準(zhǔn),無法顯著提升系統(tǒng)吞吐率,;而且由于VXI不使用標(biāo)準(zhǔn)的商用PC技術(shù),,無法降低系統(tǒng)成本,。
想了解更多有關(guān)NI儀器控制方面的信息,請訪問下列頁面:http://www.ni.com/instrument-control/zhs/
想了解LabVIEW如何使得儀器控制更加的快捷簡單,,請訪問下列頁面觀看視頻演示:http://zone.ni.com/wv/app/doc/p/id/wv-1508