手持多媒體終端以其高滲透力的移動(dòng)數(shù)字媒體方式,、全新的業(yè)務(wù)理念和巨大的市場潛力而倍受關(guān)注,,已成為世界各國廣播和電信產(chǎn)業(yè)積極研究和發(fā)展的重要領(lǐng)域。手持多媒體終端具有高集成度,、低功耗以及使用靈活等優(yōu)點(diǎn),,故可廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域。手持多媒體終端對人機(jī)接口的設(shè)計(jì)也越來越人性化,、多元化,。本系統(tǒng)之所以選用 title="OMAP">OMAP5912微處理器,除了它具有低功耗,、高性能的特性外,,其豐富的外圈接口可提供對各種人機(jī)接口的支持,也是其重要因素之一,。
1 LCD顯示設(shè)計(jì)
1.1接口框架
本終端設(shè)計(jì)中包含的人機(jī)接口為鍵盤,、觸摸屏以及LCD顯示屏,圖1所示是其接口結(jié)構(gòu)框架,。在下面的章節(jié)中將對各功能模塊分別進(jìn)行介紹,。
1.2 LCD控制器
本設(shè)計(jì)中的LCD控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖中,,VSYNC信號是垂直同步信號(也稱幀同步信號),,用來指示新的一幀圖像的開始;HSYNC信號是水平同步信號(或行同步信號),,用來給出新的一行掃描信號的開始:Ac-bias為使能信號,。本控制器中每行的點(diǎn)陣數(shù)和行數(shù)均可編程,并可分別由寄存器 timing 0和timing 1來控制,。本系統(tǒng)選用的TFT為samsung的LTV350QV_FOE,,它采用320×240像素液晶輸出方式。
1.3 LCD的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
幀緩沖設(shè)備屬于字符設(shè)備,,其目的是通過配置寄存器在一段制定的內(nèi)存與LCD間建立一個(gè)自動(dòng)傳輸通道,。這樣,任何程序只要修改這段內(nèi)存中的數(shù)據(jù),,就可改變LCD上的顯示內(nèi)容,。幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)也采用“文件層-驅(qū)動(dòng)層”的接口方式,。
framebuffer驅(qū)動(dòng)的最重要結(jié)構(gòu)體就是fb_info,它記錄了幀緩沖設(shè)備,,即當(dāng)前顯卡的全部信息,,包括設(shè)備的參數(shù)、狀態(tài)以及操作函數(shù)指針等,。每一個(gè)幀緩沖設(shè)備都必須對應(yīng)一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu)體,。
幀緩沖設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備文件為/dev/fb*。如果系統(tǒng)有多個(gè)顯卡,,Linux還可支持多個(gè)幀緩沖設(shè)備,,最多可達(dá)32個(gè),分別為/dev/fb0~/dev/fb31,,而/dev/fb則為當(dāng)前缺省的幀緩沖設(shè)備,,通常指向/dev/fb0。當(dāng)然,,在嵌入式系統(tǒng)中,,通常支持一個(gè)顯示設(shè)備就夠了。幀緩沖設(shè)備為標(biāo)準(zhǔn)字符設(shè)備,,主設(shè)備號為29,,次設(shè)備號為0到31,,分別對應(yīng)/dev/fb0~/dev/fb31,。因此,顯示模塊加載過程中通常包含以下幾個(gè)步驟:
(1)分配dma地址,;
(2)初始化結(jié)構(gòu)體,;
(3)初始化硬件,配置相應(yīng)寄存器,;
(4)申請中斷,;
(5)注冊frame buffer設(shè)備。
在文件層次上,,Linux為其定義了讀操作,、寫操作、映射操作,、打開操作和關(guān)閉操作等,,其定義代碼如下:
file_operations 結(jié)構(gòu)中的open()和release()操作不需底層支持,而read,、write接口和普通的字符驅(qū)動(dòng)沒什么不同,,只是讀寫的對象變?yōu)?framebuffer。是純粹的內(nèi)存操作,。由于Linux工作在保護(hù)模式,,每個(gè)應(yīng)用程序都有自己的虛擬地址空間,而在應(yīng)用程序中不能直接訪問物理緩沖區(qū)地址,為此,,linux在文件操作file_operations結(jié)構(gòu)中提供了mmap函數(shù),,通常可將文件的內(nèi)容映射到用戶空間,。而對于幀緩沖設(shè)備,,則可通過映射操作將屏幕緩沖區(qū)的物理地址映射到用戶空間的一段虛擬地址中,之后,,用戶就可通過讀寫這段虛擬地址來訪問屏幕緩沖區(qū),。實(shí)際上,使用幀緩沖設(shè)備的應(yīng)用程序都是通過映射操作來顯示圖形,。
2觸摸屏輸入設(shè)計(jì)
2.1觸摸屏芯片ADS7843
ADS7843是 TI公司生產(chǎn)的四線電阻觸摸屏轉(zhuǎn)換接口芯片,。它是一款具有同步串行接口的12位取樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其中引腳X+,、Y+,、X-、Y-是轉(zhuǎn)換器模擬輸入端,;DCLK是外部時(shí)鐘輸入,;CS是片選端;DIN是串行輸入,,控制數(shù)據(jù)可通過該引腳輸入,;DOUT是串行數(shù)據(jù)輸出,可用于輸出轉(zhuǎn)換后的觸摸位置數(shù)據(jù),;IN3,、IN4是輔助輸入;PENIRQ是PEN中斷引腳,。
本設(shè)計(jì)主要通過MCSI接口來實(shí)現(xiàn)與ADS7843的命令,、數(shù)據(jù)的串行輸入輸出,并通過KB.C引腳復(fù)用成GPIO,,然后實(shí)現(xiàn)PENIRQ與BUSY信號的中斷觸發(fā),。圖3所示是ADS7843連接到OMAP5912的接口電路圖。
2.2觸摸屏驅(qū)動(dòng)
由于本設(shè)計(jì)是由DSP側(cè)的MCSI接口來發(fā)送命令和讀取觸摸屏數(shù)據(jù),,而由ARM側(cè)的操作系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳遞至界面程序進(jìn)行處理,,所以,本驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用MAILBOX雙核通信來實(shí)現(xiàn)中間的傳遞,。
ARM側(cè)的處理流程如下:
(1)ARM側(cè)的MAILBOX中斷,;
(2)由MAILBOX中斷服務(wù)程序從數(shù)據(jù)寄存器DSP2ARM和命令寄存器DSP2ARM2B讀取X、Y,,并將其封裝成觸摸屏返回結(jié)構(gòu)TS_RET,,最后通過寫指針寫入隊(duì)列,;
(3)由應(yīng)用程序通過讀指針讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理。
驅(qū)動(dòng)程序中有下面兩個(gè)比較重要的結(jié)構(gòu):
3鍵盤輸入設(shè)計(jì)
OMAP5912 可以支持鍵盤專用的8×8 I/O接口以及KB.R[7:0]和KB.C[7:0],。其中KBR_LATCH為鍵盤行輸入,,KBC_REG為鍵盤列輸出,通過對這兩個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫,,可以進(jìn)行行,、列的掃描。本設(shè)計(jì)為了節(jié)省系統(tǒng)資源,,提高使用效率,,因而采用中斷和掃描相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)3×3鍵盤驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)按鍵中斷產(chǎn)生時(shí),,為了消除抖動(dòng),,先不判斷按鍵值,而是啟動(dòng)定時(shí)器,,并在定時(shí)器中斷中讀取鍵值,。讀取鍵值的過程是首先判斷行線,然后通過列掃描碼來確定按鍵值,。
下面給出的是鍵盤中斷服務(wù)程序:
定時(shí)器中斷服務(wù)程序如下:
下面是掃描程序:
4結(jié)束語
本文介紹了OMAP5912平臺(tái)下人機(jī)接口的驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法,,完成后的驅(qū)動(dòng)程序可在MontavistaLinux操作系統(tǒng)下正常運(yùn)行,因而對于在此平臺(tái)下開發(fā)其他設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序具有一定的啟發(fā)作用,。OMAP開放式多媒體應(yīng)用平臺(tái)也為今后系統(tǒng)的拓展預(yù)留了足夠的空間,,相信該系統(tǒng)會(huì)具有巨大的市場潛力。