《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于微處理器和FPGA的嵌入式配置模式
摘要: 可編程邏輯器件(PLD)廣泛應(yīng)用在各種電路設(shè)計(jì)中,。基于查找表技術(shù),、SRAM工藝的大規(guī)模PLD/FPGA,,密度高且觸發(fā)器多,適用于復(fù)雜的時(shí)序邏輯,,如數(shù)字信號(hào)處理和各種算法的設(shè)計(jì),。類器件使用SRAM單元存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù),。配置數(shù)據(jù)決定了PLD內(nèi)部互連和功能,,改變配置數(shù)據(jù),,也就改變了器件的邏輯功能。
關(guān)鍵詞: FPGA 微處理器
Abstract:
Key words :

   可編程邏輯器件(PLD)廣泛應(yīng)用在各種電路設(shè)計(jì)中,?;诓檎冶砑夹g(shù)、SRAM工藝的大規(guī)模PLD/FPGA,,密度高且觸發(fā)器多,,適用于復(fù)雜的時(shí)序邏輯,如數(shù)字信號(hào)處理和各種算法的設(shè)計(jì),。類器件使用SRAM單元存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù),。配置數(shù)據(jù)決定了PLD內(nèi)部互連和功能,改變配置數(shù)據(jù),,也就改變了器件的邏輯功能,。SRAM編程時(shí)間短,為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)改變PLD的邏輯功能創(chuàng)造了條件,。但由于SRAM的數(shù)據(jù)易失的,配置數(shù)據(jù)必須保存在PLD器件以外的非易失存儲(chǔ)器內(nèi),,才能實(shí)現(xiàn)在線可重配置(ICR),。

1 在應(yīng)用配置(動(dòng)態(tài)配置)

    同一設(shè)備在實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用時(shí),要求FPGA實(shí)現(xiàn)不同的功能,。如手持多媒體設(shè)備,,可拍攝分辨率較高的靜止圖像照,采用JPEG2000壓縮,也可傳送活動(dòng)圖像,,采用H.263,,H.264/AVC等。單純使用軟件實(shí)現(xiàn)速度慢,,需要對(duì)算法進(jìn)行精細(xì)的優(yōu)化;而使用硬件實(shí)現(xiàn)則速度快,,但靈活性差。為此,,采用微處理器和FPGA相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)手持多媒體終端,,微處理器實(shí)現(xiàn)程序控制,F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)大量的規(guī)則運(yùn)算,。此外,,手持設(shè)備的某些應(yīng)用(如靜止圖像和活動(dòng)視頻壓縮)可能并不同時(shí)實(shí)現(xiàn)。若在一片F(xiàn)PGA同時(shí)實(shí)現(xiàn)這些功能,,不僅布線復(fù)雜,,功能難以實(shí)現(xiàn),而且需要更大規(guī)模的FPGA,。若使用不同的配置數(shù)據(jù)進(jìn)行配置,,使FPGA在不同時(shí)刻實(shí)現(xiàn)不同的功能,則FPGA的容量可以顯著降低,,從而降低設(shè)備的體積,、功耗及成本。

 

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圖 1 APEX FPGA的主動(dòng)串行(PS)配置時(shí)序圖

   使用在應(yīng)用配置時(shí),,首先把應(yīng)用分集,,可能同時(shí)運(yùn)行的應(yīng)用分成一組,耗時(shí)的規(guī)則運(yùn)算由FPGA實(shí)現(xiàn),,其它由微處理器實(shí)現(xiàn),。把一個(gè)FPGA芯片的多個(gè)配置文件連續(xù)地存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,在程序執(zhí)行時(shí),,微處理器把對(duì)應(yīng)特定應(yīng)用的配置數(shù)據(jù)裝載到FPGA中并完成初始化,,在FPGA進(jìn)入用戶模式后就能實(shí)現(xiàn)特定的功能了。這種方法可以采用更小規(guī)模的FPGA,,不必使用專用的昂貴配置芯片(如ALTERA的EPC1,、EPC2等)來存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù),因而可顯著地節(jié)省系統(tǒng)成本,。

    ALTERA SRAM工藝的FPGA配置方式主要分為兩大類:主動(dòng)配置和被動(dòng)配置,。主動(dòng)配置方式由PLD器件引導(dǎo)配置操作過程,它控制著外部存儲(chǔ)器和初始化過程;而被動(dòng)配置方式則由外部計(jì)算機(jī)或控制器控制配置過程,。根據(jù)數(shù)據(jù)線的多少又可以將PLD器件配置方式分為并行配置和串行配置兩大類,。下面以ALTERA APEX20KC系列器件為例,,介紹兩種在微處理器系統(tǒng)里連接簡(jiǎn)單且使用方便的配置方式:被動(dòng)串行配置和被動(dòng)并行異步配置。

2 被動(dòng)串行配置(PS)

     被動(dòng)串行配置的主要配置引腳如下:

nSTATUS:命令狀態(tài)下為器件的狀態(tài)輸出,。加電后,,F(xiàn)PGA立即驅(qū)動(dòng)該引腳到低電位,然后在5μs內(nèi)釋放它,。NSTATUS經(jīng)過10kΩ電阻上拉到Vcc,,如果配置中發(fā)生錯(cuò)誤,F(xiàn)PGA將其拉低,。在配置或者初始化時(shí),,若配置電路將nSTATUS拉低,F(xiàn)PGA進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài),。

NCONFIG:配置控制輸入,。低電位使器件復(fù)位,由低到高的電位跳變啟動(dòng)配置,。

CONF_DONF:雙向漏極開路;在配置前和配置期間為狀態(tài)輸出,,F(xiàn)PGA將其驅(qū)動(dòng)為低。所有配置數(shù)據(jù)無錯(cuò)誤接收并且初始化時(shí)鐘周期開始后,,F(xiàn)PGA將其置為三態(tài),,由于有上拉電阻,所以將其變?yōu)楦唠娖?,表示配置成功,。在配置結(jié)束且初始化開始時(shí),CONF_DONE為狀態(tài)輸入:若配置電路驅(qū)動(dòng)該管腳到低,,則推遲初始化工作;輸入高電位則引導(dǎo)器件執(zhí)行初始化過程并進(jìn)入用戶狀態(tài),。

DCLK:時(shí)鐘輸入,為外部數(shù)據(jù)源提供時(shí)鐘,。

nCE:FPGA器件使能輸入,。nCE為低時(shí),使能配置過程,。單片配置時(shí),,nCE必須始終為低。

nCEO:輸出(專用于多片器件),。FPGA配置完成后,,輸出為低。在多片級(jí)聯(lián)配置時(shí),,驅(qū)動(dòng)下一片的nCE端,。

DATA0:數(shù)據(jù)輸入,在DATA0引腳上的一位配置數(shù)據(jù),。

PORSEL:專用輸入,,用來設(shè)置上電復(fù)位(POR)的延時(shí)時(shí)間。

 

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圖 2 使用微處理器的被動(dòng)串行配置方案

   nIO_PULLUP:輸入,。低電平時(shí),,在配置前和配置期間使能內(nèi)部弱的上拉電阻,將用戶管腳拉至VCCIO,。

     幾乎所有ALTERA FPGA器件都支持被動(dòng)串行配置,。被動(dòng)串行配置的是序圖如圖1所示,在這種配置方式中沒有握手信號(hào),,配置時(shí)鐘的工作頻率必須在器件允許的范圍,,最低頻率沒有限制。為了開始配置,,配置管腳和JTAG管腳所在的bank的VCCINT,、VCCIO必需供電。FPGA上電后進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),。nCONFIG被置為低電平,,使FPGA進(jìn)入復(fù)位狀態(tài);nCONFIG由低到高的電位跳變啟動(dòng)配置過程。整個(gè)配置包括三個(gè)階段:復(fù)位,、配置和初始化,。當(dāng)nSTATUS或者nCONFIG為低電平時(shí),器件脫離復(fù)位狀態(tài),,并且釋放漏極開路的nSTATUS管腳,。在nSTATUS釋放后,被外部電阻拉高,,這時(shí)nSTATUS和nCONFIG同時(shí)為高電平,,F(xiàn)PGA準(zhǔn)備接收配置數(shù)據(jù),配置階段開始,。在串行配置過程中,,F(xiàn)PGA在DCLK上升沿鎖存DATA0引腳上的數(shù)據(jù)。成功接收到所有數(shù)據(jù)后,,釋放CONF_DONE引腳,,并被外部電阻拉高。CONF_DONE由低到高的轉(zhuǎn)變標(biāo)志配置結(jié)束,,初始化開始,。此后,DCLK必須提供幾個(gè)周期的時(shí)鐘(具體周期數(shù)據(jù)與DCLK的頻率有關(guān)),,確保目標(biāo)芯片被正確初始化,。初始化完成后,F(xiàn)PGA進(jìn)入用戶工作模式,。如果使用了可選的INIT_DONE信號(hào),,在初始化結(jié)束后,,INIT_DONE被釋放,且被外部電阻拉高,,這時(shí)進(jìn)入用戶模式,。DCLK、DATA,、DATA0配置后不能三態(tài),,可置高或者置低。

     在配置過程中,,一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤,,F(xiàn)PGA將nSTATUS拉低。系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),,當(dāng)識(shí)別到這個(gè)信號(hào)后,,重新啟動(dòng)配置過程。NCONFIG由高變低,,再變高可以重新進(jìn)行配置,。一旦nCONFIG被置低,nSTATUS和CONF_DONE也將被FPGA置低,。當(dāng)nSTATUS和nCONFIG同時(shí)為高電平時(shí),,配置開始。

    圖2是采用微處理器的FPGA被動(dòng)串行配置方案的簡(jiǎn)化電路圖,。配置過程為:由微處理器將nCONFIG置低再置高來初始化配置;檢測(cè)到nSTATUS變高后,,就將配置數(shù)據(jù)和移位時(shí)鐘分別送到DATA0和DCLK管腳;送完配置數(shù)據(jù)后,檢測(cè)CONF_DONE是否變高,,若未變高,,說明配置失敗,應(yīng)該重新啟動(dòng)配置過程,。在檢測(cè)CONF_DONE變高后,,根據(jù)器件的定時(shí)數(shù)再送一定數(shù)量的時(shí)鐘到DCLK管腳;待FPGA初始化完畢后進(jìn)入用戶模式。如果單片機(jī)具有同步串口,,DATA0,、DCLK使用同步串口的串行數(shù)據(jù)輸出和時(shí)鐘輸出,這時(shí)只需要簡(jiǎn)單把數(shù)據(jù)字節(jié)或字鎖存到發(fā)送緩沖器就可以了,。在使用普通I/O線輸出數(shù)據(jù)時(shí),,每輸出1個(gè)比特,就要將DCLK置低再置高產(chǎn)生一個(gè)上升沿,。它比ALTERA公司手冊(cè)給出的電路連接圖更有效地使用了存儲(chǔ)器,。

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圖 3 使用微處理器的被動(dòng)并行異步配置電路

3 被動(dòng)并行異步配置

    如同被動(dòng)串行配置一樣,被動(dòng)并行異步配置也包括三個(gè)階段:復(fù)位,、配置和初始化,。被動(dòng)并行異步配置電路圖如圖3所示,。當(dāng)nSTATUS或者nCONFIG為低電平時(shí),器件處于復(fù)位狀態(tài),。微處理器在nCONFIG管腳產(chǎn)生一個(gè)由低到高的跳變啟動(dòng)FPGA的配置,。當(dāng)nCONFIG變高后,器件脫離復(fù)位狀態(tài),,并且釋放漏極開路的nSTATUS管腳,F(xiàn)PGA準(zhǔn)備接收配置數(shù)據(jù),,配置階段開始,。在配置階段,微處理器FPGA當(dāng)作存儲(chǔ)器,,進(jìn)行寫操作,,即微處理器先使片選有效,然后把8比特?cái)?shù)據(jù)送到Data[0:7]管腳上,,并配置管腳RDYnBSY到低電平,,表示FPGA正忙于處理配置數(shù)據(jù),微處理器可執(zhí)行其它功能,。在RDYnBSY低電平期間,,F(xiàn)PGA使用內(nèi)部振蕩器時(shí)鐘處理配置數(shù)據(jù)。當(dāng)FPGA準(zhǔn)備接收下一字節(jié)的配置數(shù)據(jù)時(shí),,它驅(qū)動(dòng)RDYnBSY到高電平,。微處理器檢測(cè)到這一高電平,便送下一字節(jié)數(shù)據(jù)到配置管腳,。為了節(jié)省一根用來檢測(cè)RDYnBSY的I/O線,,可采用讀存儲(chǔ)器的方法讀FPGA,其中nRS為存儲(chǔ)器讀信號(hào),,在nRS有效期間,,RDYnBSY信號(hào)被送到數(shù)據(jù)線D7上。也可以不檢測(cè)RDYnBSY,,也不讀FPGA,,簡(jiǎn)單地等待延時(shí)tBUSY(max)+tRDY2WS+tW2SB之后就寫下一個(gè)配置數(shù)據(jù)字節(jié)。FPGA每處理一字節(jié)配置數(shù)據(jù)后,,若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤就會(huì)將nSTATUS拉低,,暗示配置出錯(cuò)。微處理器可以檢測(cè)這一錯(cuò)誤,,并重新進(jìn)行配置,。如同被動(dòng)串行配置一樣,F(xiàn)PGA在正確接收所有配置數(shù)據(jù)后,,將釋放CONF_DONE信號(hào),,于是該管腳被外部上拉電阻拉高,,表示配置結(jié)束,初始化開始,。

4 配置數(shù)據(jù)文件的生成

    Altera的MAX+PLUS II或Quartus II開發(fā)工具可以生成多種格式的配置文件,,用于不同配置方法。不同目標(biāo)器件,,配置數(shù)據(jù)的大小不同,。配置文件的大小一般由二進(jìn)制文件(擴(kuò)展名為.rbf)決定。Altera提供的軟件工具不自動(dòng)生成.rbf文件,,需要按照下面的步驟生成:①在MAX+PLUS II編譯狀態(tài),,選擇文件菜單中的變換SRAM目標(biāo)文件命令;②在變換SRAM目標(biāo)文件對(duì)話框,指定要轉(zhuǎn)換的文件并且選擇輸出文件格式為.rbf(Sequential),,然后予以確定,。

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