引言
進(jìn)入21世紀(jì),信息的地位日益重要,,對(duì)信息的獲取和處理能力成為現(xiàn)代信息處理中的關(guān)鍵問題,。在人類社會(huì)信息化的過程中,借助各種通信手段是實(shí)現(xiàn)信息交流的主要方式,。各種需求使得移動(dòng)通信(尋呼,、GSM/GPRS、CDMA)和Internet 迅速發(fā)展起來,。當(dāng)信息化達(dá)到一定程度后,,遇到一個(gè)迫切的問題是:如何將眾多分散的生產(chǎn)單元、信息單元納入統(tǒng)一信息化進(jìn)程,,比如大型油田的油井控制,、大型煤礦的礦井控制、水文監(jiān)測(cè)點(diǎn)的控制等,。
傳統(tǒng)的無線監(jiān)控系統(tǒng)多采用電臺(tái),。但電臺(tái)的抗干擾性差、保密性差,,不適合在城市使用,。能利用無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的無線監(jiān)控系統(tǒng)勢(shì)必具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。目前,,移動(dòng)無線傳輸數(shù)據(jù)的方式主要有3種:GSM 短消息,、GPRS和CDMA。
GSM網(wǎng)絡(luò)用短消息來傳輸數(shù)據(jù),,由于短消息傳輸用的是信令信道,,采用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的方式,,其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率低,、具有延遲性且時(shí)間不定,。GPRS 采用分組交換技術(shù),按流量計(jì)費(fèi),,能高效的傳輸數(shù)據(jù)和信令,;GPRS 理論傳輸速率可達(dá)171.2 kb/s,實(shí)際傳輸速率大約在40 kb/s,。CDMA 1X 網(wǎng)絡(luò)提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),,CDMA 1X 理論傳輸速率可達(dá)300 kb/s,目前的實(shí)際傳輸速率大約為100kb/s,,可以用于Internet 連接,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?yīng)用。CDMA 1X 無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以其覆蓋范圍廣,、費(fèi)用低,、技術(shù)完善、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn),,當(dāng)之無愧地成為上述業(yè)務(wù)信息化中的重要資源,。
本文將分別介紹遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成以及基于MG815+無線模塊和ARM LPC2210 微控制器的遠(yuǎn)程終端。
重點(diǎn)是遠(yuǎn)程終端硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),。
1 系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)利用CDMA 1X移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)的無線傳輸,,免去了現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)的初期建設(shè)費(fèi)用以及日后的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)費(fèi)用。通過遠(yuǎn)程終端,,將采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)以IP 包的形式發(fā)送到監(jiān)控中心,,在監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ),,并提供相應(yīng)的查詢,、統(tǒng)計(jì)及報(bào)表功能。監(jiān)控中心也可以通過向遠(yuǎn)程終端發(fā)送IP 包,,設(shè)定監(jiān)控終端配置信息或控制命令,,獲取遠(yuǎn)程終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
本系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是“按流量計(jì)費(fèi)”,,CDMA 1X 網(wǎng)絡(luò)支持用戶的“一直在線”工作方式,,在終端空閑時(shí)間采用休眠狀態(tài),若需要傳送數(shù)據(jù),,則將終端喚醒開始工作,,這大大節(jié)省了費(fèi)用;另外由于CDMA 采用了偽隨機(jī)序列 PN 進(jìn)行擴(kuò)頻/解擴(kuò)的擴(kuò)頻通信技術(shù),,具有天然的保密性,,其信息在空中信道上被截獲的概率幾乎為零,可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?;另外由于移?dòng)通信網(wǎng)絡(luò)較全面的覆蓋范圍,,使系統(tǒng)的組網(wǎng)非常靈活,,能夠滿足復(fù)雜、易變的條件,。
系統(tǒng)組成包括遠(yuǎn)程終端設(shè)備,、CDMA 網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心,原理框圖如圖1 所示,。
圖1 系統(tǒng)原理
2 遠(yuǎn)程監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程監(jiān)控終端硬件結(jié)構(gòu)原理如圖2 所示,。圖2 主要由嵌入式微控制器LPC2210,采集單元,,顯示單元,,存儲(chǔ)單元,通信模塊和電源單元構(gòu)成,。
圖2 遠(yuǎn)程終端硬件結(jié)構(gòu)
2.1 CDMA 模塊
CDMA模塊采用中興公司的MG815+模塊[3],,MG815+ 是基于高通公司的6025 平臺(tái)的工業(yè)級(jí)CDMA 模塊,支持語(yǔ)音,、數(shù)據(jù),、短信等功能??捎迷诨贑DMA 技術(shù)的車船載,、無線終端、數(shù)據(jù)卡,、數(shù)據(jù)傳輸,、實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像等領(lǐng)域,。該模塊集射頻電路和基帶于一體,,具有高通信質(zhì)量、高效頻譜利用率,、高抗干擾,、高保密性、低輻射等特點(diǎn),,并且向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT 指令接口,,因此用戶可以很方便的通過ARM嵌入式處理器的串口與MG815+模塊連接,并直接使用AT 指令就可方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸以及模塊的設(shè)置,。MG815+模塊通過一個(gè)40PIN,,一個(gè)10 PIN 連接器提供外部連接。
2.2 主控芯片
主控芯片采用飛利浦公司的 LPC2210,,這是一片支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的16/32 位ARM 7TDMI-S CPU的微控制器,。工作電壓為3.3 V,內(nèi)核工作電壓僅為1.8 V;內(nèi)置PLL 鎖相環(huán)可以設(shè)置CPU 工作頻率達(dá)60 MHz,;雙UART接口模塊,,提供數(shù)據(jù)的異步串行發(fā)送和接收;由于LPC 22l0 的144腳封裝,、極低的功耗、多個(gè)32 位定時(shí)器,、8 路10 位ADC,、PWM 輸出以及多達(dá)9 個(gè)外部中斷,使它們特別適用于工業(yè)控制,、醫(yī)療系統(tǒng),、訪問控制和POS 機(jī);通過配置總線LPC 2210最多可提供76 個(gè)GP10,;可以外擴(kuò)SRAM 和Flash,,很方便移植嵌入式μC/OS-II 操作系統(tǒng)。
本系統(tǒng)中,,上電復(fù)位后首先要對(duì) LPC 2210 的工作頻率和串口進(jìn)行設(shè)置,,然后通過AT 指令初始化MG 815+無線模塊,使之附著在CDMA 網(wǎng)絡(luò)上,,通過撥號(hào)過程建立PPP 連接,,獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商ISP 動(dòng)態(tài)分配給無線模塊的IP 地址,并與服務(wù)器固定IP 之間建立Socket 鏈接,。一旦該鏈接成功,,就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸了。
3 遠(yuǎn)程終端軟件設(shè)計(jì)
首先在LPC 2210 中移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II,,通過它提供的應(yīng)用接口函數(shù),。可以使人們不去關(guān)心硬件的一些工作細(xì)節(jié),,也使應(yīng)用程序的開發(fā)在一個(gè)友好的平臺(tái)上進(jìn)行,,從而能更有效地組織作業(yè)及其工作,提高了應(yīng)用程序的開發(fā)效率,,也使系統(tǒng)高效地運(yùn)行,;μC/OS-II 下的軟件設(shè)計(jì)以及與硬件的關(guān)系示意圖如圖3所示。
圖3 軟件設(shè)計(jì)與硬件關(guān)系
3.1 程序設(shè)計(jì)
主程序主要包括:操作系統(tǒng)初始化,、建立兩個(gè)任務(wù),、開始多任務(wù),第一個(gè)任務(wù)是數(shù)據(jù)的發(fā)送,,第二個(gè)任務(wù)是數(shù)據(jù)的接收和處理,,并且設(shè)定第一個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于第二個(gè)任務(wù),但第一個(gè)任務(wù)運(yùn)行就掛起,,讓第二個(gè)任務(wù)運(yùn)行,,用定時(shí)器控制什么時(shí)候發(fā)送,,這個(gè)時(shí)候才運(yùn)行發(fā)送任務(wù)。6025 模塊內(nèi)置TCP/IP 協(xié)議棧,,用戶只需按照MG815+ 模塊AT指令說明書中數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)的AT 指令建立同CDMA 網(wǎng)絡(luò)的連接,,獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商ISP 動(dòng)態(tài)分配給無線模塊的IP 地址,并與服務(wù)器固定IP 之間建立Socket 鏈接,。鏈接成功后,,就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收和處理了,。主程序,、發(fā)送數(shù)據(jù)程序和數(shù)據(jù)接收、處理程序的流程圖如圖4 所示,。
圖4 程序流程圖
4 監(jiān)控中心設(shè)計(jì)
監(jiān)控中心配置一臺(tái)高性能微機(jī),,同時(shí)申請(qǐng)一個(gè)真實(shí)IP地址。監(jiān)控中心從ISP 運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)專線接入,,監(jiān)控中心分配有真實(shí)IP,,遠(yuǎn)程終端將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息采集并以IP 包的形式直接發(fā)給監(jiān)控中心,監(jiān)控中心將遠(yuǎn)程終端傳來的IP包處理后,,獲得相應(yīng)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù),。數(shù)據(jù)庫(kù)主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)、管理并維護(hù)發(fā)送來的數(shù)據(jù),,提供對(duì)數(shù)據(jù)的查詢,、添加、刪除等多項(xiàng)服務(wù),,并在必要時(shí)可將數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)表打印,。
5 結(jié)語(yǔ)
本系統(tǒng)用ADS1.2 開發(fā)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控終端程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試,通過串口控制MG815+模塊,,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)通信,,經(jīng)多次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,本系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,,效果良好,。可以用于有大量數(shù)據(jù)傳輸而有線傳輸又不能滿足需求的場(chǎng)合,,如油井監(jiān)測(cè),、水文監(jiān)測(cè),等等,。由于LPC2210 硬件可擴(kuò)展資源豐富,,且遠(yuǎn)程終端軟件基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II 之上,本設(shè)計(jì)具有很大的靈活性,能夠快速適應(yīng)各種具體場(chǎng)合,。