CAN總線是一種多主方式的串行通信總線,,具有優(yōu)良的穩(wěn)定性、實(shí)時性,、遠(yuǎn)程通信能力以及超強(qiáng)的硬件CRC糾錯等特性,,使用戶能組建穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用不再僅限于汽車行業(yè),,而是擴(kuò)展到了機(jī)械、紡織,、控制,、智能大廈、電力系統(tǒng),、安防監(jiān)控等領(lǐng)域,,并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。然而由于受制于CAN收發(fā)器,,CAN總線通信距離和網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)被分別限制在10km和110個之內(nèi),。但是在稍大型的CAN總線系統(tǒng)中,這往往是不夠的,,這時就需要用CAN總線中繼器對CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展,。
CAN中繼器是系統(tǒng)組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備之一,使用中繼器可以提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的靈活性,,并且通過中繼器還可以連接兩個不同波特率的CAN總線網(wǎng)絡(luò),;在兩個網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),極大地?cái)U(kuò)展其使用范圍,。
CAN總線以其高可靠性,、靈活性及實(shí)時性廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域當(dāng)中,并逐漸成為這些行業(yè)的主要通訊手段,。然而,,煤礦井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測點(diǎn)多數(shù)都在井下和高壓設(shè)備的環(huán)境中,受到較強(qiáng)的電磁輻射和耐潮耐腐的考驗(yàn),,使信號傳輸變得不那么可靠,;測點(diǎn)分布廣,而且分布不均勻,,使信號傳送變得復(fù)雜和困難,;系統(tǒng)監(jiān)測項(xiàng)目多,,一般設(shè)置在煤礦調(diào)度室進(jìn)行集中監(jiān)測與控制,所以需要安全可靠的遠(yuǎn)距離傳輸,。CAN總線以其高性能在煤礦井下這樣惡劣的通信環(huán)境中受到青睞,。CAN總線中繼器也在煤礦井下安全監(jiān)控系統(tǒng)中成為了必不可少的關(guān)鍵設(shè)備之一。中繼器的重要作用(1)中繼器具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能擴(kuò)大了通信距離,但代價是增大了一些存儲轉(zhuǎn)發(fā)延時,。(2)中繼器增加了CAN總線節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目,。(3)中繼器提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時,一般只影響個別子網(wǎng)段,。(4)性能得到改善,。(5)CAN中繼器通過對初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以過濾報(bào)文,減輕CAN總線負(fù)擔(dān)。
使用CAN中繼器延長CAN總線距離還有一個很大的作用是能降低CAN總線電纜的截面積,,節(jié)約CAN電纜的成本,;也用于增加CAN總線的負(fù)載能力,成倍的增加所能聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量,;也可以作為一個網(wǎng)橋,,使得不同波特率的CAN網(wǎng)絡(luò)可以相互通信;豐富全面的CAN總線濾波設(shè)置可以到達(dá)特定的效果,,屏蔽不需要的信息,,減輕目標(biāo)CAN網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載;能作為一個CAN總線的隔離設(shè)備,,大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度,;中繼器有著極高的轉(zhuǎn)換效率和極短的傳輸延遲,能適應(yīng)較大流量的傳輸,;中繼器RS422,、RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口配置,可以方便的用于各類臺式機(jī),、筆記本等,。
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