位于荷蘭Veghel的世界最大的巧克力工廠——Mars Nederland B.V.不斷追求更高效率,，通過改進生產(chǎn)機械來提高生產(chǎn)量,、消除瓶頸并降低成本,。

　　因此，就“Snickers”（士力架）生產(chǎn)線上展示盒包裝機的伺服驅(qū)動器的具體要求,，Mars的改進工程師Kees Kleijn咨詢了工廠主要驅(qū)動器供應商之一艾默生CT的意見,。

　　“我們廣泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解釋說,，“然而,，對于此項目應用，英國CT公司向我們推薦了最新的伺服產(chǎn)品——Digitax ST,，事實證明非常理想,。所有CT驅(qū)動器運作靈活，并可完全兼容其它改裝設備（如可能已經(jīng)安裝的PLC,、驅(qū)動器或電機）,，我對此非常滿意。”

　　該機器設計用于將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷售點所使用的“展示盒”,。對于盛放24或36個巧克力棒的不同尺寸的展示盒,，可使用相同機器進行包裝。

　　將巧克力棒從生產(chǎn)線輸送至包裝機,，該機器由一臺4KW的電機和Unidrive SP做閉環(huán)控制,，并且與先前的生產(chǎn)線進行同步。然后將巧克力棒旋轉(zhuǎn)90°,，并移動到由全新Digitax ST伺服驅(qū)動器控制的“收集器”部分,。

　　在該部分將巧克力棒輸送到帶有分離器的鏈式供應傳送帶之上。為了防止任何產(chǎn)品出現(xiàn)損壞,，必須將分離器精確定位于巧克力棒之間,。在此處，利用CT Epsilon EP伺服控制推動器,，分別將六個疊放在一起的巧克力棒從前后裝入展示盒,，共三排（包裝數(shù)量為24的展示盒則只有兩排）。

　　“對于速度和精度而言,，收集器應用需要伺服控制器,。”Kees Kleijn說,，“然而，我們也需要更多的功能,。于是我們選擇了具有全功能運動控制器的Digitax ST Plus裝置,，以獲得所需靈活性。該驅(qū)動器使用的編程軟件與我們在開發(fā)時所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是一樣的,。由于具備安全扭矩關閉功能,，且驅(qū)動器保持其記憶，因此無需返回原點即可從停止位置精確重啟,，從而確保停機過程絕對安全可靠,。在開發(fā)和生產(chǎn)期間，這樣可節(jié)約大量停機時間和工作量,。這么小的包裝里居然能裝得下如此多的產(chǎn)品,，這讓我感到非常驚訝！”

　　由于收集器速度的提高,，機器的生產(chǎn)量每分鐘增加了15%,。Kleijn先生正在考慮如何通過升級裝填部分來進一步提高速度。

　　Digitax ST系列旨在滿足機器設計師和系統(tǒng)集成商的要求,，該系列為緊湊型伺服驅(qū)動器,，具有以下特征：無與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應用而優(yōu)化,；出色的動態(tài)響應,；更快安裝及啟動；易于集成,。其四種產(chǎn)品系列分別為——Base,、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus,。

　　此系列的頂級產(chǎn)品為Digitax ST Plus,，該產(chǎn)品具有以下特征：全功能運動控制器；為需要驅(qū)動器到驅(qū)動器網(wǎng)絡的高性能機器單元而優(yōu)化,；凸輪曲線與同步運動控制,。板載驅(qū)動器到驅(qū)動器網(wǎng)絡可連接多個軸并啟用真正的分布式控制器。在靈活的IEC6113-3軟件開發(fā)環(huán)境中,，利用CT的SyPTPRO軟件內(nèi)的PLC開放式運動功能塊對驅(qū)動器的先進運動功能進行了編程,。

　　Kleijn先生補充說：“最為重要的事情莫過于：CT驅(qū)動器具有很好的跨平臺兼容性，能夠使開發(fā)工作變得更為容易,，另外我還從鹿特丹的CT驅(qū)動中心獲得了大力支持,。”

　　位于荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界最大的巧克力工廠。除了為荷蘭市場,、歐洲和歐洲以外地區(qū)市場生產(chǎn)產(chǎn)品之外,，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品,。該工廠在荷蘭還設有自己的零食和寵物護理產(chǎn)品銷售處,。其品牌包括：Mars®,、Bounty®、Twix®,、Snickers®,、Milky Way ®、M&M’s®,、Maltesers®,、Balisto®、Dove®,、Celebrations® 和Mars Delight®,。