1 引言

　　采用時(shí)間控制,、光照控制等方式控制的路燈照明系統(tǒng)存在著路燈使用壽命短、管理開銷大,、電能浪費(fèi),、無(wú)法遠(yuǎn)程監(jiān)控以及故障維修反應(yīng)效率低等現(xiàn)象。隨著人們生活質(zhì)量的提高及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，對(duì)城市路燈的要求越來(lái)越高,，不僅要求安全、節(jié)能,、維護(hù)方便,，還要求其能美化夜景，彰顯城市魅力,；例如上海市博園安裝的無(wú)線景觀路燈照明,，為其夜晚增添了不少的色彩。

　　目前國(guó)內(nèi)外路燈系統(tǒng)正朝著節(jié)能,、單燈控制以及遠(yuǎn)程監(jiān)控的方向發(fā)展,。本文基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套采用Zigbee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)的路燈控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),； 該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)路燈的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)等功能,。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)由安裝在路燈燈桿上的路燈節(jié)點(diǎn)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及監(jiān)控中心組成,，結(jié)構(gòu)如圖1 所示,，路燈節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心需要配備無(wú)線通信模塊。

　　

　　圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　2. 1 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)采用Zigbee 技術(shù),，使路燈工作現(xiàn)場(chǎng)與系統(tǒng)監(jiān)控中心可靠通信,。這種技術(shù)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)傳輸速率不高且短距離傳輸?shù)母鞣N電子設(shè)備之間，非常適合工業(yè)控制,、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)合,，具有低功耗、低成本和低復(fù)雜度等特點(diǎn)。本系統(tǒng)Zigbee 模塊采用CC2530 片上系統(tǒng)作為控制電路的核心,，具有256KBFLASH,，在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于25mA 和34mA.模塊電源由外部穩(wěn)壓電源提供5V電壓,，以確保各節(jié)點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,。

　　根據(jù)路燈系統(tǒng)特點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)采用樹形連接,，以便靈活擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)和自組網(wǎng)絡(luò),。與PC 機(jī)串口RS232 連接的Zigbee 模塊為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，起著組織,、管理網(wǎng)絡(luò)和發(fā)號(hào)施令的作用,；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)有節(jié)點(diǎn)加入時(shí)，它分配地址給新節(jié)點(diǎn),，因此不能掉電也沒有低功耗狀態(tài),。

　　與路燈單元串口連接的Zigbee 模塊為路由器，起著中繼器的作用,，可以收發(fā)數(shù)據(jù)也可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，承擔(dān)著與上位機(jī)和相鄰節(jié)點(diǎn)通信的任務(wù),。

　　2. 2 路燈節(jié)點(diǎn)

　　路燈節(jié)點(diǎn)由路燈控制器,、電源模塊和Zigbee 模塊組成，完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及控制命令的處理,、控制LED 燈開關(guān)及調(diào)光的任務(wù),。

　　路燈控制器選擇高性能、低功耗的8 位AVR 微處理器ATmega16 作為核心部件,，該單片機(jī)輸入/輸出口可以自由設(shè)定,，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，集多種器件與多種功能于一身,，大大減少了外圍器件的使用量,，降低了電路的復(fù)雜程度?？刂破鞯耐鈬娐钒ㄐ盘?hào)檢測(cè),、亮燈驅(qū)動(dòng)和故障檢測(cè)等電路。

　　信號(hào)檢測(cè)部分由光敏電阻電路和熱釋電紅外傳感器電路組成,。光敏電阻5537 用于對(duì)環(huán)境光檢測(cè),，從而控制燈光的亮度；熱釋電紅外傳感器DYPME003感應(yīng)距離0 ~ 7 米可調(diào),，用于判斷是否有行人或者車輛通過(guò),，并根據(jù)設(shè)定值調(diào)節(jié)燈光亮度。

　　考慮到LED 路燈高效節(jié)能及其應(yīng)用日趨廣泛，采用LED 作為光源,，并采用XN2115 芯片驅(qū)動(dòng),。系統(tǒng)選用1W、3. 2 ~ 3. 6V 的LED 燈4 顆,。路燈故障檢測(cè)信號(hào)取自XN2115 芯片的SW 點(diǎn)的電壓,，將該點(diǎn)電壓通過(guò)大電容平波后與電壓比較器的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，比較結(jié)果的高低電平送入單片機(jī)處理,，并將故障信息送至上位機(jī)實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警,、位置顯示等功能。

　　路燈節(jié)點(diǎn)使用了5V 及12V 的直流電,。將220V交流電通過(guò)整流橋KBP210 變?yōu)?2V 直流電,，為L(zhǎng)ED 驅(qū)動(dòng)電路和故障檢測(cè)電路提供電源，功率可達(dá)40W; 12V 直流電源再通過(guò)LM2596-5. 0 集成三端穩(wěn)壓器輸出5V 直流電源,，輸出電流最大可達(dá)3A,，具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性，為Zigbee 模塊,、單片機(jī)及其他外圍電路提供電源,。

　　2. 3 監(jiān)控中心

　　監(jiān)控中心由PC 機(jī)和Zigbee 模塊組成，提供系統(tǒng)信息,，具有遙測(cè),、遙控及存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù)功能的人機(jī)界面顯示，可以對(duì)整個(gè)路燈系統(tǒng)進(jìn)行工作狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。

　　PC 機(jī)可以通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)采集路燈狀態(tài),，例如環(huán)境光強(qiáng)度、用電量,、亮燈率等,，并可向路燈節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令，路燈節(jié)點(diǎn)根據(jù)這些命令對(duì)LED 燈進(jìn)行操作,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的按需控制及每盞路燈的實(shí)時(shí)監(jiān)控,。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，檢測(cè)系統(tǒng)是否正常工作,，如果正常則按照路燈控制界面進(jìn)行路燈狀態(tài)檢測(cè)或者對(duì)路燈進(jìn)行輸出控制,，使路燈按照既定程序?qū)崿F(xiàn)開/關(guān)狀態(tài)，并經(jīng)由Zigbee 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)顯示信息,。

　　監(jiān)控界面可選擇各Zigbee 模塊的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào),，搜索網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)模塊，將控制命令發(fā)送至指定的路燈節(jié)點(diǎn),，也可實(shí)時(shí)顯示路燈狀態(tài)信息和底層數(shù)據(jù)包,。

　　3. 1 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集,、檢測(cè)與處理程序

　　路燈現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光采集模塊經(jīng)由光敏電阻得到電壓值，并通過(guò)ATmage16 內(nèi)部的1 路10 位ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)化電路將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),。為了平滑采樣信號(hào),，提高系統(tǒng)抗干擾能力，設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波方式,，每次轉(zhuǎn)換完閉后,，ATmage16 會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生中斷信號(hào)，將本次和前8 次數(shù)據(jù)取平均值送給單片機(jī)處理,。

　　當(dāng)有人經(jīng)過(guò)時(shí)熱釋電紅外傳感器會(huì)輸出高電平,，經(jīng)過(guò)后續(xù)處理電路，單片機(jī)得到一個(gè)低電平,。為了避免重復(fù)觸發(fā),，人體檢測(cè)中斷觸發(fā)方式采用下降沿方式。

　　路燈的調(diào)光是通過(guò)給XN2115 芯片的DIM 引腳端上施加PWM 信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn),。ATmage16 內(nèi)部自帶四通道的PWM,，設(shè)置為快速PWM 模式、OC2 復(fù)位,、32 分頻,。當(dāng)OCR2 的值從0 到256 變化時(shí)，LED 燈從全亮到全滅,。

　3. 2 通信程序設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)通信程序包括路燈與路燈節(jié)點(diǎn)之間的通信及其路燈節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心之間的通信兩部分,。

　　1） 路燈節(jié)點(diǎn)之間的通信實(shí)現(xiàn)。

　　路燈節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)通信,，一方面是為了了保證路燈在夜間沒有行人或車輛通過(guò)時(shí)處于節(jié)電狀態(tài)，即微亮狀態(tài),，另一方面是當(dāng)路燈節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到道路上有行人或車輛通過(guò)時(shí),，使該路燈轉(zhuǎn)為全亮，并通知下一盞路燈轉(zhuǎn)為全亮,，以確保行人或車輛的出行安全,。

　　路燈節(jié)點(diǎn)之間采用串口通信，通信參數(shù)配置為異步通信,、8 位數(shù)據(jù),、無(wú)奇偶校驗(yàn)、一個(gè)停止位及無(wú)倍速,。串口的發(fā)送程序采用查詢方式,，接收程序采用中斷接收方式。

　　路燈節(jié)點(diǎn)控制器之間的發(fā)送程序?yàn)椋?br />
　　sysDRFarr ［0］ = 0xfd; / /點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸指令

　　sysDRFarr ［1］ = 1; / /數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

　　sysDRFarr ［2］ = sysAddress ［（ LEDNumber ）* 11 + 1］; / /目標(biāo)地址高

　　sysDRFarr ［3］ = sysAddress ［（ LEDNumber ）* 11 + 2］; / /目標(biāo)地址低

　　sysDRFarr ［4］ = 0; / /數(shù)據(jù)

　　put_ arr （ sysDRFarr,，5） ; / /發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)幀

　　接收處理程序?yàn)椋?br />
　　void PointToPointRecive （ void）

　　{

　　LEDPWM_ Adjust （ usartReceiveBuf ［3 ］） ;

　　/ /接收到的數(shù)據(jù)

　　sysDRFarrShortAddress ［0］ = usartReceiveBuf［4］; / /來(lái)源地址高

　　sysDRFarrShortAddress ［1］ = usartReceiveBuf［5］; / /來(lái)源地址低

　　usartReceive_ Init （ ） ; / /串口數(shù)據(jù)初始化

　　}

　　2） 路燈節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心之間的通信,。

　　路燈節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心之間的通信一方面可以通過(guò)上位機(jī)為路燈節(jié)點(diǎn)配置相關(guān)信息、發(fā)送控制指令，另一方面可以接收來(lái)自路燈節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行信息,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在監(jiān)控室進(jìn)行路燈系統(tǒng)操控和故障查詢,、報(bào)警等功能。

　　采用PC 機(jī)串口與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器相連,，實(shí)現(xiàn)讀取路燈節(jié)點(diǎn)信息或控制路燈運(yùn)行狀態(tài),。例如PC 機(jī)要讀取當(dāng)前系統(tǒng)路燈信息，利用串口調(diào)試工具觀察PC機(jī)向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),，如圖2 所示,。發(fā)送指令格式為： FB + 02 + 14 + 路燈編號(hào)（ 本系統(tǒng)中路燈編號(hào)為01，02,，03）,，表示讀取編號(hào)為01、02,、03 的路燈節(jié)點(diǎn)當(dāng)前信息,；路燈節(jié)點(diǎn)做出回應(yīng)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)返回路燈信息格式為： 環(huán)境光強(qiáng)+ 路燈光強(qiáng)+ 故障情況,。路燈節(jié)點(diǎn)1 返回的信息表明當(dāng)前所處環(huán)境光強(qiáng)度為E2（由強(qiáng)到弱范圍： FE ~ 00）,、路燈亮度FB （ 由滅到全亮范圍：FE ~ 00） 、無(wú)故障00（ 有故障為01） ,。

　　

　　圖2 串口調(diào)試界面

3. 3 監(jiān)控軟件功能設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)監(jiān)控中心程序包括： 顯示監(jiān)控程序,、調(diào)試配置程序、系統(tǒng)參數(shù)配置程序及存儲(chǔ)工作運(yùn)行數(shù)據(jù)程序,。

　?。?） 顯示監(jiān)控程序。

　　顯示監(jiān)控程序包括路燈狀態(tài)信息,、街道狀態(tài)信息,、報(bào)警信息。通過(guò)顯示監(jiān)控界面可以實(shí)現(xiàn)街道選擇,； 觀察路燈當(dāng)前光通量,、功耗、工作時(shí)長(zhǎng)及是否故障,； 自動(dòng)統(tǒng)計(jì)該街道的總用電量,、亮燈率；系統(tǒng)自動(dòng)工作的時(shí)間段,； 顯示當(dāng)前街道故障的路燈編號(hào)及該路燈在什么時(shí)間發(fā)生故障,。

　　（2） 調(diào)試配置程序,。

　　調(diào)試配置程序包括串口配置,、Zigbee 讀取及配置,、路燈調(diào)試。通過(guò)串口配置界面設(shè)置相應(yīng)的串口配置參數(shù),；通過(guò)Zigbee 的配置程序可讀取Zigbee 模塊的網(wǎng)絡(luò)ID 號(hào),、波特率、網(wǎng)絡(luò)地址,、MAC 地址,，可以方便的設(shè)置Zigbee 模塊的網(wǎng)絡(luò)ID 號(hào)、波特率,；通過(guò)路燈調(diào)試界面可以讀取該街道路燈的環(huán)境光強(qiáng),、路燈光強(qiáng)、功耗,、是否故障等信息,。可以對(duì)該路燈進(jìn)行調(diào)光測(cè)試及設(shè)置該路燈開始工作時(shí)間,。

　?。?） 系統(tǒng)參數(shù)配置程序。

　　系統(tǒng)參數(shù)配置程序包括校正路燈節(jié)點(diǎn)時(shí)間,、設(shè)置系統(tǒng)工作時(shí)間,、配置街道地址。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,，系統(tǒng)時(shí)間可能會(huì)與當(dāng)前時(shí)間有差別,，通過(guò)系統(tǒng)時(shí)間校正，可以使系統(tǒng)時(shí)間與PC 機(jī)時(shí)間同步,； 可以設(shè)置系統(tǒng)正常工作的開關(guān)機(jī)時(shí)間與街道地址,。

　　（4） 存儲(chǔ)工作運(yùn)行數(shù)據(jù),。

　　在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中,，下位機(jī)發(fā)送的路燈信息及報(bào)警信息都會(huì)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí)街道及路燈的配置信息也保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,，并可方便用戶導(dǎo)出及打印信息,。

　　4 系統(tǒng)功能測(cè)試

　　4. 1 系統(tǒng)測(cè)試

　　由于Zigbee 網(wǎng)絡(luò)能自組網(wǎng),，因此在構(gòu)造試驗(yàn)系統(tǒng)時(shí)我們配置了最小系統(tǒng)： 1 個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和3個(gè)路由器節(jié)點(diǎn),，系統(tǒng)采用主從方式，一般處于休眠狀態(tài),，當(dāng)有中斷請(qǐng)求時(shí)激活節(jié)點(diǎn)進(jìn)行工作,。路燈高度為0. 7m，路燈間隔為0. 8m,，現(xiàn)場(chǎng)路燈系統(tǒng)如圖3,、圖4 所示,。

　　

　　圖3 路燈1 微亮,，2、3 全亮

　　

　　圖4 路燈1,，2 微亮，路燈3 全亮,。

　　圖3 為小車運(yùn)行到路燈2 位置的狀態(tài),。路燈2全亮，并通知路燈1 轉(zhuǎn)為微亮,、前方路燈3 轉(zhuǎn)為全亮,。若1 號(hào)節(jié)點(diǎn)熱釋電紅外傳感器檢測(cè)不到信號(hào)并收到了前方路燈的信息，則狀態(tài)轉(zhuǎn)為微亮,； 當(dāng)小車向前運(yùn)行進(jìn)入3 號(hào)節(jié)點(diǎn)熱釋電紅外傳感范圍時(shí),，3號(hào)燈通知2 號(hào)燈轉(zhuǎn)為微量，如圖4 所示,，對(duì)應(yīng)的監(jiān)控界面如圖5 所示,。監(jiān)控界面中淡黃色路燈表示路燈微亮、深黃色路燈表示路燈全亮,。

　　

　　圖5 監(jiān)控界面,。

運(yùn)行路燈控制系統(tǒng)軟件時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)配置、通信配置,、Zigbee 配置等操作,； 在運(yùn)行中可對(duì)路燈節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)光、校正時(shí)間等操作,。如圖6 為系統(tǒng)工作時(shí)間設(shè)置,，圖7 為路燈節(jié)點(diǎn)時(shí)間校正。

　　

　　圖6 系統(tǒng)工作時(shí)間設(shè)置,。

　　

　　圖7 系統(tǒng)校正時(shí)間,。

　　4. 2 系統(tǒng)功能

　　路燈控制方式可分為手動(dòng)控制方式和自動(dòng)控制方式，均可在監(jiān)控中心操作或進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　1） 可進(jìn)行單燈遠(yuǎn)程監(jiān)控,，并可調(diào)節(jié)燈具亮度。

　　2） 可根據(jù)環(huán)境光自動(dòng)開關(guān)路燈,，并可調(diào)整燈具亮度,，保證使用需要。

　　3） 根據(jù)道路是否有行人/車輛通過(guò)實(shí)現(xiàn)亮度漸變,。路燈夜間無(wú)行人/車輛通過(guò),，路燈微亮,； 當(dāng)檢測(cè)到遠(yuǎn)方有行人/車輛接近時(shí)，路燈由微亮轉(zhuǎn)為全亮,，并通知前方路燈由微量轉(zhuǎn)為全亮,；車輛/行人通過(guò)后，路燈又轉(zhuǎn)為微亮,。

　　4） 具有路燈故障檢測(cè)功能,。當(dāng)有路燈損壞，可以進(jìn)行聲光報(bào)警,，并指示故障路燈的具體位置,。

　　5） 具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)功能?？商峁┞窡粲秒娏?、亮燈率和功耗等數(shù)據(jù)，并可查詢歷史記錄,。

　　6） 系統(tǒng)具有休眠狀態(tài),，降低系統(tǒng)功耗。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制路燈是未來(lái)路燈控制的發(fā)展方向和必然趨勢(shì),。隨著技術(shù)的進(jìn)步和城市發(fā)展的需求,，無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)集成度會(huì)越來(lái)越高，價(jià)格會(huì)越來(lái)越低,，路燈控制系統(tǒng)的功能會(huì)越來(lái)越多,，路燈的自動(dòng)化管理和無(wú)線通信技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用也必然會(huì)越來(lái)越廣泛。

　　本系統(tǒng)采用Zigbee 協(xié)議實(shí)現(xiàn)了路燈控制模擬系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化管理,。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展靈活,、現(xiàn)場(chǎng)易于安裝，操作界面友好,、管理方便,。本系統(tǒng)已用于自動(dòng)化類專業(yè)的大學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，有助于學(xué)生了解無(wú)線通信,、傳感技術(shù),、單片機(jī)技術(shù)及其在城市路燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。