摘 要: 結(jié)合幀間差分信息和Jung背景提取算法,,提出了一種改進(jìn)的用于運(yùn)動目標(biāo)檢測的實(shí)時背景提取算法。該算法利用視頻連續(xù)圖像幀之間的差異信息加速背景更新過程,,提取的背景圖像能夠快速適應(yīng)背景中物體的變化,,同時保留了基本Jung背景提取方法結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)算速度快的特點(diǎn),。在PETS2001數(shù)據(jù)集上對本算法進(jìn)行了有效性驗(yàn)證,,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可以實(shí)時準(zhǔn)確地提取背景圖像,?!?br /> 關(guān)鍵詞: 背景提取,;迭代更新,;幀間差分;背景差分
智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過對攝像機(jī)獲取的視頻圖像序列進(jìn)行處理,,檢測出運(yùn)動目標(biāo),,對異常目標(biāo)自動報警。準(zhǔn)確,、實(shí)時的運(yùn)動目標(biāo)檢測是智能視頻監(jiān)視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),。
運(yùn)動目標(biāo)檢測的主要方法有光流法[1]、幀間差分法[2]和背景差分法[2],。光流法檢測精度高,,但實(shí)現(xiàn)過程復(fù)雜耗時,,不適用于實(shí)時目標(biāo)檢測應(yīng)用;幀間差分法通過對視頻相鄰圖像幀差分實(shí)現(xiàn)運(yùn)動檢測,。由于運(yùn)動目標(biāo)的速度和大小存在差異,,且運(yùn)動速度會隨時變化,因此,,如果差分間隔幀數(shù)選擇不當(dāng),,差分后的圖像存在較大空洞,影響檢測效果,。背景差分法首先提取視頻中靜止物體圖像作為背景圖像,,通過當(dāng)前幀圖像和背景圖像差分運(yùn)算獲取圖像中運(yùn)動目標(biāo)。背景差分法克服了幀間差分法需要人工選擇幀頻的缺點(diǎn),,同時能夠更加完整地檢測出運(yùn)動目標(biāo),。背景差分法的關(guān)鍵在于能否準(zhǔn)確、快速地提取背景,。針對背景提取問題,,本文提出了改進(jìn)的基于Jung[3]算法的背景提取算法。該算法繼承了Jung算法原理簡單,、易于實(shí)現(xiàn)和不容易受到噪聲影響等優(yōu)點(diǎn),,同時通過判斷相鄰圖像幀差異自適應(yīng)地提高了背景更新速率。
1 背景提取算法簡介
背景差分法中已有的背景提取算法主要有多幀均值法[4],、多幀中值法[5],、Surendra背景更新算法[6]和基于混合高斯模型的背景提取算法等。
1.1 多幀均值法
多幀均值法對視頻中的k幀圖像進(jìn)行平均作為背景圖像,,如式(1)所示:
多幀均值法提取的背景受所有視頻幀影響,,對背景中曾經(jīng)處于運(yùn)動狀態(tài)的物體提取不充分。多幀中值法的效果較均值法有所改善,,但多種運(yùn)動目標(biāo)在同一區(qū)域出現(xiàn)影響了背景提取效果,;同時中值法排序過程非常耗時,影響了算法的實(shí)時性,。Surendra背景提取算法在閾值選取合適的前提下效果較好,,本文通過大量實(shí)驗(yàn),選擇閾值T=10,。由于Surendra算法閾值選取需要人工參與,,閾值選取不同,背景提取后的效果也差別較大,,同時對于不同的場景,,閾值選取也不同,因此增加了背景提取的難度。Jung算法由于更新速率過慢,,當(dāng)背景改變較大時不能及時更新,,圖中白色小車和弧頂處黑色小車提取都不充分,形成了“鬼影”現(xiàn)象,。改進(jìn)的Jung算法克服了Jung算法的缺點(diǎn),,在算法效果和運(yùn)行速度上均取得了尚佳的表現(xiàn),,同時算法中沒有待定參數(shù),,也克服了Surendra算法的缺點(diǎn)。
本文提出了一種改進(jìn)的基于Jung算法的背景提取算法,,該算法充分考慮了幀間差分信息以及當(dāng)前幀和背景幀信息,,原理簡單、計算量小,、易于實(shí)現(xiàn),、運(yùn)算效率高且背景提取效果良好,能夠較好地處理運(yùn)動前景成為背景或者背景中物體運(yùn)動成為前景的情況,;同時利用幀間差分信息,,自適應(yīng)地對背景進(jìn)行更新,有效地克服了Jung算法更新速率過慢的缺陷,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,,本文提出的算法具有良好的實(shí)用價值。
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