嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的軟,、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能,、可靠性,、成本、體積,、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng),。Linux操作系統(tǒng)是一種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應(yīng)用的免費操作系統(tǒng),，由于其體積小,，可裁減，運行速度高等優(yōu)點,，因此可以作為研究嵌入式操作系統(tǒng)和非實時操作系統(tǒng)的典范,。EL-ARM-830+型教學實驗系統(tǒng)是一種綜合的教學實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了ARM92 0T核，32位微處理器,，實現(xiàn)了多模塊的應(yīng)用實驗,。在實驗板上有豐富的外圍擴展資源，可以完成ARM的基礎(chǔ)實驗,、算法實驗和數(shù)據(jù)通信實驗,、以太網(wǎng)實驗。
1 Linux的實驗環(huán)境搭建
1．1 Redhat9．0操作系統(tǒng)的安裝
安裝Redhat9．0前,，先把串口配置好,，這是建立Linux系統(tǒng)和試驗箱之間的串口通信。配置完以后在啟動Linux系統(tǒng)時點擊全屏,，這樣做的目的是讓Linux系統(tǒng)占取網(wǎng)絡(luò)資源,。點擊VM→setting在彈出的窗口點擊左下角的Add按鈕，此時選擇serial Port,，依次點擊“下一步”,，直到配置完串口。
1．2 配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
首先在Linux主機的終端上執(zhí)行setup,，彈出菜單界面后,，選中Firewall configuration，回車,，進入系統(tǒng)服務(wù)選項菜單,，選擇no firew all關(guān)閉防火墻(如果安裝了防火墻)，按空格鍵就會選中,，然后退出。但是,，setup里面會照樣顯示防火墻設(shè)置是high的,，這個可以不必理會。之后選中System services,，回車,，進入系統(tǒng)服務(wù)選項菜單，在其中選中[*]nfs,，然后按F12鍵退出,，再選擇方向鍵，退出setup界面,，返回到命令提示符下,。利用編輯器打開／etc／exports文件(輸入命令vi／etc／exports)，按A進入文本輸入模式,，將這個默認的空文件修改為只有如下一行內(nèi)容：
／(rw)
／home／nfs
然后,，保存退出(按ESC鍵進入命令模式，輸入：進入到最后行模式，輸入wq!保存退出),，之后改變目錄到／etc／rc．d／init．d／下(輸入命令cd／etc／rc．d／init．d／),，執(zhí)行如下命令：
．／nfs start
終端內(nèi)輸出：
Starting NFS services：[確定]
Starting NFS quotas：[確定]
Starting NFS daemon：[確定]
Starting NFS mountd：[確定]
(1)安裝交叉編譯器。打開Linux系統(tǒng)下的終端,，在里面輸入命令cd／linuette／RPMS／改變目錄到／linuette／RPMS下,，輸入如下命令：
#rpm-UVh*．rpm
等待系統(tǒng)安裝，如果所有的RPMS內(nèi)的文件全部正確安裝,，將會在根目錄下的／opt文件夾內(nèi)生成一個host文件夾,，交叉編譯庫就在該目錄下，到此交叉編譯環(huán)境就搭建好了,。
(2)用交叉網(wǎng)線連接主機和實驗系統(tǒng),。在Linux的開始菜單里啟動終端，在終端[root@localhost root]#minicom-s回車,，按S鍵選擇Seri al Port setup回車,，彈出串行口設(shè)置界面，按A鍵編輯Serial Device：／dev／ttys0回車,；按E鍵,，再按I鍵，回車,，選擇為Bps／Par／Bit s：115200 8N1回車,；按F鍵，選擇Hardware Flow Control：No,。設(shè)置完后回車,，然后用上下選擇鍵，選中Modem and dialing,，將Initstri ng,，Reset string，Hang-up string設(shè)置為空,，再選中Save setup as df1這一項,，回車，保存為默認的配置,，下次進入minicom時就不用再設(shè)置了,。用上下選擇鍵選中Exit回車退出設(shè)置，進入minicom,。
(3)Linux系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,。點擊左下角的小紅帽，選擇系統(tǒng)設(shè)置一網(wǎng)絡(luò),，然后雙擊設(shè)備eth0的藍色區(qū)域,，進入以太網(wǎng)設(shè)置界面,，在靜態(tài)設(shè)置IP地址欄下面輸入與宿主機一個網(wǎng)段的IP地址、網(wǎng)關(guān)及子網(wǎng)掩碼,，確定后激活網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,。
(4)Ping通主機和實驗系統(tǒng)。在minicom下,，給系統(tǒng)上電,，系統(tǒng)正常起來后，利用ifconfig eth0 xxx．xxx．xxx．xxx來改變實驗系統(tǒng)的IP地址,，讓該地址的前三段和主機的前三段一致,，最后的一段，可以選擇與主機不重復的小于255的任意值,。利用mount命令,，掛載主機的nfs系統(tǒng)下的共享目錄。
利用命令chmod 777／home／nfs改變／home／nfs文件夾的屬性,，讓其變?yōu)榭勺x可寫,，輸入mount-onolock 192．168．0．1：／home／n fs／mnt／yaffs回車，即可完成把主機上的／home／nfs下的文件掛載到實驗系統(tǒng)的／mnt／yaffs目錄下,。
2 BootLoder引導程序的移植
在嵌入式系統(tǒng)中,，BootLoader的作用與PC機上的BIOS類似，通過．BootlLoader可以完成對系統(tǒng)板上的主要部件如CPU,，SDRAM,，F(xiàn)LASH、串行口等進行初始化,，也可以下載文件到系統(tǒng)板上,，對FLASH進行擦除與編程。當運行操作系統(tǒng)時,，它會在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行,，通過它，可以分配內(nèi)存空間的映射,，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)準備好正確的環(huán)境,。因此,，正確建立Linux移植的前提條件是具備一個與Linux配套、易于使用的Boot Loader,，它能夠正確完成硬件系統(tǒng)的初始化和Linux的引導,。
系統(tǒng)使用的BootLoader是VIVI。VIVI是CPU加電后運行的第一段程序,，其基本功能是初始化硬件設(shè)備,，建立內(nèi)存空問的映射圖，從而為調(diào)用嵌入式Linux內(nèi)核做好準備。為能夠?qū)崿F(xiàn)正確引導Linux系統(tǒng)的運行,，以及當編譯完內(nèi)核后,，快速下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)，VIVI首先通過串口下載內(nèi)核和文件系統(tǒng),，當系統(tǒng)正常運行起來后,，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動正常運行后，VIVI就通過網(wǎng)口下載內(nèi)核和文件系統(tǒng),。同時,，它也具有功能較為完善的命令集，對系統(tǒng)的軟硬件資源進行合理的配置與管理,。
當上電或復位后,，VIVI啟動，位于NANDFLASH中的前4 KB程序便從NANDFLASH中由S3C2410自動拷貝到一個叫SteppingStone的4 KB的內(nèi)部RAM中,，該RAM之后被映射到地址0x00處,。此時，也就是VIVI前4 KB代碼開始運行,，進行第一階段的硬件初始化,，主要工作為：關(guān)Watchdog Timer，關(guān)中斷,，初始化PLL和時鐘主頻設(shè)定,，初始化存儲器控制器。VIVI初始化的主要內(nèi)容：
VIVI初始化階段一(在／arch／s3C2410／head．s文件內(nèi))：
硬件初始化
配置串口
復制自身到SDRAM中(跳轉(zhuǎn)到C代碼入口函數(shù))
VIVI初始化階段二(在／init／main．c文件內(nèi))：
對硬件系統(tǒng)繼續(xù)初始化
內(nèi)存映射初始化,、內(nèi)存管理單元MMU初始化
初始化堆
初始化mtd設(shè)備
初始化私有數(shù)據(jù)
初始化內(nèi)置命令
啟動VIVI
3 Linux內(nèi)核的移植
3．1 內(nèi)核移植
實驗系統(tǒng)運行的Linux版本是針對2．4．18進行移植的Linux-2．4．18．-rm7-pxal版本,。本實驗是把該移植好的內(nèi)核，讓它如何在自己的硬件系統(tǒng)上正常的運轉(zhuǎn)起來,。
Linux內(nèi)核主要由5個子系統(tǒng)組成：進程調(diào)度子系統(tǒng),、進程間通信子系統(tǒng)、內(nèi)存管理子系統(tǒng),、虛擬文件系統(tǒng)子系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)接口子系統(tǒng)。
(1)設(shè)置目標平臺和指定交叉編譯器：在最上層的根目錄／Makefile文件中,，首先要指定所移植的硬件平臺,，以及所使用的交叉編譯器。改為如下：
ARCH：=arm
CROSS_COMPILE=／opt／host／armv41／bin／armv41-unknown-Linux-
也就是說,，所移植的硬件平臺是ARM,，所使用的交叉編譯器是存放在目錄／opt／host／armv41／bin／下的armv41-unknown-Linux-xxx等工具。
(2)arch／arm目錄下Makefile修改,。系統(tǒng)的啟動代碼是通過這個文件產(chǎn)生的,。在Linux-2．4．18內(nèi)核中要添加如下代碼：
ifeq(MYM(CONFIG_ARCH_S3C2410),，y)
TEXTADDR =0 xC0008000
MACHINE =s3c2410
endif
這里TEXTADDR確定內(nèi)核開始運行的虛擬地址。
(3)arch／arm目錄下config．in修改,。配置文件config．in能夠配置運行“make menuconfig”命令時的菜單選項,，由于2．4．18內(nèi)核中沒有S3C2410的相關(guān)信息，所以要在該文件中進行有效的配置,。
(4)arch／arm／boot目錄下Makefile修改,。編譯出來的內(nèi)核存放在該目錄下，這里指定內(nèi)核解壓到實際硬件系統(tǒng)上的物理地址,。要根據(jù)實際的硬件系統(tǒng)修改解壓后,，內(nèi)核開始運行實際的物理地址。
(5)arch／arm／boot／compressed目錄下Makefile修改,。該文件從vmLinux中創(chuàng)建一個壓縮的vmlinuz鏡像文件,。該文件中用到的SYSTE M，ZTEXTADDR,，ZBSSADDR和ZRELADDR是從arch／arm／boot／Makefile文件中得到的,。添加如下代碼：
ifeq(MYM(CONFIG_ARCH_S3C2410)，y)
OBJS+=head-s3c2410．o
Endif
(6)arch／arm／boot／compressed目錄下添加head-s3c2410．s,。該文件主要用來初始化處理器,。
(7)arch／arm／def-configs目錄下添加配置好的S3C2410的配置文件。
(8)arch／arm／kernel目錄下Makefile修改,。該文件主要用來確定文件類型的依賴關(guān)系,。
(9)arch／arm／kernel目錄下的文件debug-armv．s修改。在該文件中添加如下代碼,，目的是關(guān)閉外圍設(shè)備的時鐘,，以保證系統(tǒng)正常運行。
(10)arch／arm／kernel目錄下的文件entry-armv．s修改,，CPU初始化時處理中斷的匯編代碼,。
(11)arch／arm／ram目錄下的相關(guān)文件。那里面則是移植好的有關(guān)arm的內(nèi)存管理代碼,。
(12)arch／arm／mach-s3c2410目錄下的相關(guān)文件,。
那里面則是針對s3c2410這款處理器編寫的所需代碼。
3．2 制作cramfs文件系統(tǒng)
利用工具軟件MKCRAMFS制作cramfs文件系統(tǒng),，MKCRAMFS工具在／實驗軟件／tools／目錄下,，該文件系統(tǒng)是一個只讀壓縮的文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)類型可以是ext2,，ext3等。這里提供的一個系統(tǒng)目錄是root_tech,，它里面包含將來要用到的所有文件,，它在／實驗軟件／source_ code／的目錄內(nèi),，為root．tar．bz2。把制作工具和root_tech放在同一個文件夾下并對root．tar．bz2進行解壓,，在終端下切換到那個文件夾目錄下使用命令MKCRAMFS root_tech rootfs．cramfs,，就可把root_tech制作成文件名為rootfs．cramfs的只讀的壓縮的cramfs文件系統(tǒng)了。系統(tǒng)啟動后,，內(nèi)核將把它加載到內(nèi)存中,，解壓。
4 結(jié)語
本文針對一個特定的目標平臺,，提供了構(gòu)建一個基本嵌入式Linux系統(tǒng)的過程與方法,。對Linux 2．4內(nèi)核版本進行裁減、移植,，編譯生成的內(nèi)核在S3C2410處理器的目標板上成功運行,，且保留了Linux原有的工作穩(wěn)定的特點。將Linux操作系統(tǒng)移植于嵌入式系統(tǒng)中作為嵌入式系統(tǒng)的底層研發(fā)平臺是一個復雜的問題,，移植后系統(tǒng)的實時性,、穩(wěn)定性、安全性和精簡程度等方面問題還需要在以后的設(shè)計中進一步研究,。