我真心佩服Duane Benson。 為什么？ 他呀,，正打算自己發(fā)明一個(gè)機(jī)器人阿凡達(dá)，他說(shuō)他還打算為我發(fā)明一個(gè)機(jī)器人呢,！
搜尋你無(wú)可挑剔的記憶，對(duì),，Duane 正是那位微控制器專家。 過(guò)去他在機(jī)器人項(xiàng)目中使用微控制器,，但盡管當(dāng)時(shí)這些設(shè)計(jì)使用了更為高端,，利用更為密集的計(jì)算機(jī)技術(shù)，但現(xiàn)在這些設(shè)備開(kāi)始“過(guò)時(shí)”了,。這也是Duane 開(kāi)始學(xué)習(xí)如何使用FPGA 設(shè)計(jì)的原因,。 他在開(kāi)發(fā)FPGA 欄目系列中，撰寫(xiě)文章記錄發(fā)明過(guò)程,。 （參見(jiàn)：開(kāi)發(fā) FPGA,，第一部分：所有這些都說(shuō)明了什么？,。）
我與Duane 通電話,，電話內(nèi)容是機(jī)器人阿凡達(dá)的話題。 全球有多少這樣的精靈,？你也會(huì)覺(jué)得驚奇,。 例如，日本慶應(yīng)大學(xué)的研究員發(fā)明的Telesar V Telexitstance 機(jī)器人就很惹人喜愛(ài),。
Telesar V 的確是相當(dāng)高級(jí)的機(jī)器,。 除了能精確模仿操作員的動(dòng)作外，它還會(huì)向用戶傳輸感官體驗(yàn),。 戴上帶虛擬護(hù)目鏡的頭套,，你可以看見(jiàn)和聽(tīng)見(jiàn)機(jī)器人的“感官體驗(yàn)”。另外,，戴上裝有傳感器的手套,，你可感覺(jué)到Telesar V 觸摸或撿起的任何東西的形狀和溫度。
當(dāng)然,，我甚至不愿意去考慮設(shè)計(jì)類似這樣的Telesar V 會(huì)花費(fèi)多少成本,。 而且，機(jī)器人的一些事項(xiàng)是超出興趣項(xiàng)目范圍的。幸運(yùn)的是,，我們不需要發(fā)明這樣復(fù)雜的機(jī)器人,。 更多信息，可從類似 VGo CommunicationsVGo 上獲得,。這些小家伙已經(jīng)部署于一些地方如醫(yī)院（為醫(yī)生執(zhí)行遠(yuǎn)程咨詢）和學(xué)校（對(duì)學(xué)生上課和交友進(jìn)行跟蹤）,。
那么您打算用VGo 做什么呢？ 實(shí)際上,，我可以設(shè)想出各種用途,。 例如，有個(gè)機(jī)器人在家里最棒,，這樣我可以與兒子聊天,，并有機(jī)器人督促他做家庭作業(yè)。我還希望能在英國(guó)母親的公寓里放一個(gè)機(jī)器人,，這樣我可以每天見(jiàn)她幾分鐘,。 當(dāng)然我可以在電話里同她通話，但有了機(jī)器人阿凡達(dá),，她就可以看到我,，讓她感覺(jué)“我就在她身邊” ，這樣會(huì)增加用戶體驗(yàn),。
這時(shí),，Duane 和我仍處于最初的機(jī)器人計(jì)劃階段。 我們希望這項(xiàng)工作是盡可能通過(guò)包括對(duì)所有種類傳感器的支持形成開(kāi)放式的研究,。對(duì)此我有無(wú)數(shù)的創(chuàng)意,。 例如，如果阿凡達(dá)能夠支持多種用戶控制同時(shí)能夠自動(dòng)作決定就太棒了,。 例如,，我希望能使用鼠標(biāo)在電腦里指揮機(jī)器人去哪里，照看什么,。 但當(dāng)我將機(jī)器人鎖定在我母親處,，例如，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)跟蹤我母親,，避免障礙,，讓母親不致摔跤。
或者假如房間中有幾個(gè)人,。 如果阿凡達(dá)的腦袋能在特定時(shí)刻自動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)υ捜瞬⒖粗吞袅恕?所有這些要求大量的計(jì)算和復(fù)雜電機(jī)控制,，以及信號(hào)處理，這當(dāng)然——是FPGA 登場(chǎng)的原因,。
正如我所講的,，我們正處于早期計(jì)劃階段,，所以你能夠提出建議就最好了。Duane 說(shuō)我們可以將這個(gè)項(xiàng)目做成開(kāi)源項(xiàng)目,，以便任何人均可以加入到這個(gè)發(fā)明機(jī)器人阿凡達(dá)的隊(duì)伍里來(lái),。實(shí)際上，當(dāng)我正在考慮這個(gè)項(xiàng)目時(shí),，Duane 說(shuō)如果有人愿意加入這個(gè)項(xiàng)目,，他愿意對(duì)機(jī)械項(xiàng)目提供幫助。
跟你說(shuō),，我的創(chuàng)意點(diǎn)子非常多,。有一個(gè)問(wèn)題是我們還沒(méi)有想出這個(gè)小精靈的名字。你有好的建議么,？