棉花污染物尺寸小,、種類(lèi)多，其染色性能與棉花有很大差異,，是影響棉紡織品品質(zhì)的瓶頸問(wèn)題[1],。當(dāng)前主要采用人工剔除，但主觀性強(qiáng),勞動(dòng)成本高,且檢出率低[2],。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)污染物[3-5],，目前采用灰度閾值法識(shí)別棉花圖像較為主流[3-4]。由于目標(biāo)在整幅圖像中所占比例非常小,，且與背景顏色相似,，灰度直方圖呈單峰特性[4]，分割前需輔以圖像增強(qiáng)方法和預(yù)處理算法提高對(duì)比度,，但與棉花顏色相近的污染物檢出率仍很低[5],。
    棉花污染物檢測(cè)的難點(diǎn)之一在于：傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)只能按照選定的相機(jī)像素和預(yù)設(shè)的速度采集圖像，圖像數(shù)據(jù)大部分用于表征背景,，描述小目標(biāo)的信息不足,。而人類(lèi)能夠利用視覺(jué)注意機(jī)制:第一階段即預(yù)注意階段，以并行方式獨(dú)立地進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)或提取初級(jí)視覺(jué)特征,，然后通過(guò)特征處理獲得感興趣區(qū)域,；第二階段即注意階段，通過(guò)連續(xù)地轉(zhuǎn)移視點(diǎn),，掃描顯著圖上的感興趣區(qū)域,，獲取更高分辨率信息，詳細(xì)地,、高級(jí)地進(jìn)行處理[6],，準(zhǔn)確有效地解決大背景小目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題。參考文獻(xiàn)[5,7-8]提出了一種具有視覺(jué)注意機(jī)制的主從式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),，把傳統(tǒng)的一次檢測(cè)過(guò)程分為兩次:首先找出感興趣區(qū)域,，剔除區(qū)域外的大部分冗余數(shù)據(jù)；然后再對(duì)可疑目標(biāo)區(qū)域進(jìn)一步處理,。
    本文提出該類(lèi)系統(tǒng)的檢測(cè)算法：在預(yù)注意階段,，主相機(jī)獲取全局圖像，利用離散余弦變換和支持向量機(jī)分別提取和識(shí)別特征,，確定目標(biāo)所在的感興趣區(qū)域,；在注意階段,，感興趣區(qū)域正上方的從相機(jī)工作，獲取該區(qū)域的局部圖像,，根據(jù)目標(biāo)的先驗(yàn)特征對(duì)圖像進(jìn)行分割處理,，利用均值和方差進(jìn)行線性融合,，識(shí)別污染物,。
1 檢測(cè)算法
    新型系統(tǒng)由一臺(tái)主相機(jī)和多臺(tái)從相機(jī)串行構(gòu)成，能根據(jù)目標(biāo)和背景的分布,，不規(guī)則地采樣和處理圖像,，使目標(biāo)對(duì)應(yīng)的圖像分辨率高、總體圖像的數(shù)據(jù)量小,。首先根據(jù)主相機(jī)粗略的全局圖像大致判斷目標(biāo)所在區(qū)域,，然后所在區(qū)域正上方的從相機(jī)獲取高分辨率的目標(biāo)區(qū)域的局部圖像，繼而處理這些圖像,、識(shí)別目標(biāo),，其流程圖如圖1所示。

1.2 注意算法
    在線圖像處理的算法要求處理速度快,，魯棒性強(qiáng),，檢測(cè)精確。均值和方差方法相對(duì)簡(jiǎn)潔,，且容易結(jié)合檢測(cè)規(guī)范,、自上而下的先驗(yàn)知識(shí)，其算法流程如圖5所示,。

    主要步驟如下：
　 (1)采用線性平滑濾波器對(duì)局部圖像進(jìn)行均值濾波,。
    (2)計(jì)算圖像的均值Mean，以4×4像素分割圖像,，產(chǎn)生4 800個(gè)子圖像,。根據(jù)檢測(cè)的最小污染物面積和成像面積,計(jì)算發(fā)現(xiàn)4×4像素既能反映目標(biāo)的尺寸特征,又能識(shí)別最小污染物，保證目標(biāo)的邊緣完整,，同時(shí)兼顧處理速度,，能夠獲得良好的檢測(cè)效果。
    (3)對(duì)子圖像提取均值和方差特征,。均值分割閾值計(jì)算遵從：Aver=Mean-Auto,。Aver指均值分割閾值，Auto指自動(dòng)閾值法確定的閾值[5],，統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)方差分割閾值Var=20為宜,。
    (4)計(jì)算子圖像均值和Mean的差，如果該差的絕對(duì)值大于Aver,，則該子圖像含有污染物,。計(jì)算完子圖像后,，合成一副與局部圖像大小相同的均值分量圖像。
　(5)如果子圖像方差大于方差閾值Var,，則認(rèn)為該子圖像含有污染物,。計(jì)算完子圖像后，合成一副與局部圖像大小相同的方差分量圖像,。
　(6)將上述兩個(gè)分量歸一化后線性融合成一個(gè)二值圖像,。采用label命令標(biāo)記二值圖像，識(shí)別污染物,。局部圖像處理前后如圖6所示,。

2 實(shí)驗(yàn)及分析
    算法由Matlab撰寫(xiě)，檢測(cè)樣本選取70幅棉花圖像,，主要污染物為葉子,、包裝帶等，含有污染物共計(jì)197個(gè),，其中未含污染物的棉花圖像共計(jì)5幅,。各類(lèi)算法檢測(cè)的結(jié)果見(jiàn)表1。

    其中新算法識(shí)別污染物191個(gè),，漏報(bào)6個(gè),，虛警23個(gè)。在線檢測(cè)中大部分棉花圖像并不帶有污染物,，對(duì)5幅無(wú)污染物圖像統(tǒng)計(jì),，虛警數(shù)0。
　新算法的優(yōu)勢(shì)在于：(1)注意機(jī)制去除了部分冗余的背景信息,，提高了目標(biāo)所在區(qū)域的分辨率,；(2)考慮了檢測(cè)規(guī)范。
    提出了一種基于視覺(jué)注意機(jī)制的檢測(cè)算法,，并以棉花污染物檢測(cè)作為實(shí)例驗(yàn)證,，最后與其他算法進(jìn)行了比較。它首先利用預(yù)注意算法確定目標(biāo)可能所在的感興趣區(qū)域,，然后基于檢測(cè)規(guī)范,、目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)，利用均值和方差識(shí)別和定位目標(biāo),。
　 算法仍有不足：注意機(jī)制與人類(lèi)視覺(jué)存在一定差距,，此外主從式串行系統(tǒng)中，預(yù)注意階段感興趣區(qū)域的確定關(guān)系到注意階段目標(biāo)識(shí)別的精度,，今后應(yīng)重點(diǎn)考慮并行式系統(tǒng),。
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