1.引言

由于煤礦生產(chǎn)所具有的特殊作業(yè)環(huán)境,，致使生產(chǎn)過程中潛伏著比一般行業(yè)更大的危險性和不安全因素。隨著煤炭開采量的不斷增加,，安全問題變得日益嚴峻，時常有各種特大事故見諸于媒體,。這一切都警示了煤礦安全生產(chǎn)的嚴峻形勢和提高煤礦安全生產(chǎn)的必要性和緊迫性,。在計算機、互聯(lián)網(wǎng)和通信技術(shù)高速發(fā)展的同時,，應(yīng)用以GIS為核心的監(jiān)控系統(tǒng)已成為煤礦安全實時監(jiān)測的一種重要手段,。GIS煤礦安全實時監(jiān)測系統(tǒng)可以將傳感器測得的瓦斯?jié)舛取L(fēng)量,、設(shè)備狀態(tài)等多種數(shù)據(jù)自動地在電子地圖中顯示出來,，結(jié)合井下人員定位系統(tǒng)還可以將井下作業(yè)人員的位置等也顯示在電子地圖上,。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸以局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等計算機網(wǎng)絡(luò)為載體,。在計算機技術(shù),、移動通信技術(shù)迅速發(fā)展的今天，把各種監(jiān)測數(shù)據(jù)信息通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳到監(jiān)控中心和定時傳給責(zé)任人,，使相關(guān)責(zé)任人在任何時間,、任何地點都能對煤礦安全情況了如指掌，將對煤礦安全生產(chǎn)管理有很大的促進作用,。同時,，對于地處偏遠的礦山，在計算機網(wǎng)絡(luò)資源有限的情況下,，采用移動通信無線傳輸也很有必要和實際,。

2.系統(tǒng)的組成及工作原理

2.1系統(tǒng)組成

基于ARM的GIS煤礦安全實時監(jiān)測系統(tǒng)主要包括三個部分：礦井端、GSM通信網(wǎng)絡(luò),、GIS監(jiān)控中心,。

礦井端主要包括GPS模塊、GSM模塊和ARM控制模塊,。GPS模塊和GSM模塊實現(xiàn)定位,、無線傳輸；ARM控制模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理,，是礦井端的主模塊,。它是工作人員隨身攜帶的ARM嵌入式設(shè)備，這個設(shè)備可以是幾個人共用,，在下井工作之前只要輸入指紋驗證與其相關(guān)的個人信息,，GIS中心數(shù)據(jù)庫中即可以準確記錄下井工作人員。作為數(shù)據(jù)采集,、處理控制模塊,，核心功能是不斷的獲取井下工作人員的位置信息以及瓦斯?jié)舛取L(fēng)速等參數(shù)值,，并把這些信息通過GSM通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到GIS監(jiān)控中心,，同時能夠隨時接收來自監(jiān)控中心的調(diào)度命令。

GSM通信網(wǎng)絡(luò)用來完成礦井端與GIS監(jiān)控調(diào)度中心之間的信息傳輸,，采用現(xiàn)存的GSM移動信息系統(tǒng)的SMS短消息業(yè)務(wù),。

GIS監(jiān)控中心是整個系統(tǒng)的核心，是基于GIS智能化監(jiān)控管理中心,，能夠隨時顯示井下人員的位置,、瓦斯?jié)舛然蛟O(shè)備狀態(tài)等信息，并根據(jù)數(shù)據(jù)信息對相應(yīng)的設(shè)備做出控制（人為或自動）,。

2.2系統(tǒng)工作原理

礦井端首先實時采集井下工作人員的動態(tài)位置(經(jīng)度,、緯度,、高度)、時間,、狀態(tài),，以及瓦斯?jié)舛取L(fēng)速,、溫度等環(huán)境信息,，然后由數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊進行數(shù)據(jù)處理后，通過GSM模塊將這些信息實時的通過GSM移動通信網(wǎng)絡(luò)傳至GIS監(jiān)控中心,，在具有強大地理信息處理,、查詢功能的電子地圖上進行工作人員、以及所在位置的溫度,、風(fēng)速,、壓力和瓦斯?jié)舛取⒁谎趸嫉臐舛鹊雀鞣N參數(shù)的準確定位和顯示,，實現(xiàn)對這些參數(shù)的監(jiān)控,、查詢，當(dāng)某一參數(shù)超過確定的安全值時即進行報警,，監(jiān)控中心則通過GPS移動通信網(wǎng)絡(luò)向礦井發(fā)送各種監(jiān)控,、調(diào)度信號，消除各種隱患,，確保煤礦安全生產(chǎn),。

3.礦井端硬件的設(shè)計

3.1 GPS模塊

GPS模塊主要用于定位，通過接收GPS衛(wèi)星信號,，計算出所要定位人員所在的位置,。GPS模塊由變頻器、信號通道,、ARM芯片組成,。GPS模塊通過串行口向主控制器發(fā)送定位人員坐標；GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛(wèi)星信號,。一般需要接收三顆以上的GPS衛(wèi)星信號才能進行準確的定位,。為了方便，GPS模塊設(shè)計安裝在井下人員的安全帽上,。

考慮到大多數(shù)煤礦的實際情況,，GPS模塊采用GARMIN的GPS25LP。

3.2 GSM模塊

井下人員與監(jiān)控中心之間的通信是通過GSM模塊來實現(xiàn)的,，在煤礦實時監(jiān)測系統(tǒng)中采用GSM移動通信系統(tǒng)的短消息業(yè)務(wù)進行通信,，短消息業(yè)務(wù)屬于GSM 數(shù)字移動通信系統(tǒng)電信業(yè)務(wù),，它具有隨時在線,、不需要撥號,、價格便宜、覆蓋范圍廣等特點,，特別適合于需頻繁傳送小流量數(shù)據(jù)的應(yīng)用,，本模塊設(shè)計采用 SIEMENS的TC35i無線GSM模塊。

3.3 ARM控制模塊

ARM控制模塊是礦井端的核心控制部件,，它是一個基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng),，它的主要功能是進行數(shù)據(jù)處理和控制礦井端的各組成部分按照通信協(xié)議的要求，執(zhí)行相應(yīng)的操作,。該系統(tǒng)包括CPU存儲器,、I/O接口以及各種控制邏輯電路等。模塊設(shè)計首要的工作是對嵌入式處理器進行選擇,。在一個系統(tǒng)中使用什么樣的嵌入式處理器內(nèi)核主要取決于應(yīng)用的領(lǐng)域,、用戶的需求、成本,、開發(fā)的難易程度等因素,。確定了使用哪種嵌入式處理器內(nèi)核以后，接下來就是結(jié)合實際情況,，考慮系統(tǒng)外圍設(shè)備的需求情況,，選擇一款合適的處理器。結(jié)合目前煤煤礦實際情況,，選取了AT91R40008微處理器,。該處理器是基于處理器核16/32位微處理器大家族中的一個分支，采用高性能的32位結(jié)構(gòu),，具有高密度的16位指令集和低功耗的特點,，系列將處理器內(nèi)核與片內(nèi)高速存儲器和多項外圍功能結(jié)合在一片微處理器上，為大量的計算機嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活的低成本的解決方案,。

確定了各組成模塊后,，接下來將各個模塊、設(shè)備與ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板使用相應(yīng)的通信電纜連接起來,，根據(jù)實際情況,，再加上少量的外圍器件和電源模塊就可以構(gòu)成硬件平臺進行礦井端的系統(tǒng)集成。各模塊間的關(guān)系如圖1所示,。

4.礦井端的軟件設(shè)計

在礦井端中,，位置信息的獲取、短消息的收發(fā),、內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理以及外圍控制設(shè)備的驅(qū)動都是在ARM芯片的統(tǒng)一控制下完成的,，這就需要對嵌入式系統(tǒng)進行必要的編程，本系統(tǒng)基于μClinux操作系統(tǒng),，采用C語言進行編程,。

4.1 μClinux開發(fā)環(huán)境的建立

為了實現(xiàn)基于μClinux的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā),，建立或擁有一個完備的μClinux開發(fā)環(huán)境是十分必要的?；?mu;Clinux操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境一般是由目標系統(tǒng)硬件開發(fā)板和宿主PC機所構(gòu)成,。目標硬件開發(fā)板用于運行操作系統(tǒng)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件，而目標板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯,、應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試則需要通過宿主PC機來完成,。雙方之間一般通過串口，并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系,。

4.2 系統(tǒng)軟件流程

礦井端由AT91R40008開發(fā)板,、TC35i, GPS15 OEM板組成，AT91R40008開發(fā)板帶有兩個串口,，其中一個串口與GPS接收模塊連接,，接收來自衛(wèi)星的位置信息，另一個串口與TC35i連接,，將接收到的定位數(shù)據(jù)打包成短消息格式通過現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去,，實現(xiàn)人員定位和監(jiān)控管理。整個系統(tǒng)的工作流程大致如下:系統(tǒng)加電進行復(fù)位后,，自檢并初始化,。 GPS模塊首次開機后會自動搜索星歷歷書等信息，接收到定位信息后,，將我們所需要的經(jīng)緯度等位置信息進行編解碼處理,，打包成短消息的格式，通過TC35i 模塊發(fā)往用戶終端或總機,，實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的定位和監(jiān)控管理,。整個系統(tǒng)流程圖如圖2所示:

圖2　系統(tǒng)流程圖

5.結(jié)束語

基于ARM嵌入式技術(shù)的GIS煤礦安全實時監(jiān)測系統(tǒng)，主要是利用ARM的強大功能,，結(jié)合GRP,、GSM技術(shù)實現(xiàn)了礦井端的煤礦安全實時監(jiān)測，相對于傳統(tǒng)的采用8位單片機作為主控芯片的礦井端,，其復(fù)雜監(jiān)控的功能更強,，系統(tǒng)更靈活，適用性更好,，同時具有更大可擴展性,，對加強煤礦安全生產(chǎn)管理將具有一定的推動作用，社會效益和經(jīng)濟效益良好,。

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