1 引言
電動(dòng)汽車（ev）是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的［1］,，而電機(jī)的動(dòng)力則是來自可循環(huán)充電的電池［2］,，并且電動(dòng)汽車對(duì)電池的工作特性的要求遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的電池系統(tǒng),。隨著電池技術(shù)的提高，因?yàn)殡妱?dòng)汽車電池系統(tǒng)中的高電壓和大電流的以及復(fù)雜的充電算法,，所以對(duì)電池的充電變得越來越復(fù)雜［3］,，這樣會(huì)對(duì)現(xiàn)有的電網(wǎng)造成很大的干擾。因此,，需要高效而且失真度低的充電機(jī)［4］,。
從傳統(tǒng)上來講，充電器可以被分為兩個(gè)大類：線性電源和開關(guān)電源［5］ ［6］［7］,。線性電源主要有三方面的優(yōu)勢(shì)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,，在輸出端沒有電氣噪聲而且成本比較低。但是線性電源的充電電路效率低對(duì)充電器來說是一個(gè)很嚴(yán)重的缺點(diǎn),。使用開關(guān)電源可以解決這些問題,，開關(guān)電源的效率高，體積小而且成本也低,。傳統(tǒng)的開關(guān)電源式充電機(jī)采用不可控或者半控器件如晶閘管進(jìn)行整流,，雖然能夠得到較為平滑的直流電壓,，但是同時(shí)也給電網(wǎng)注入了大量的無功功率和諧波電流，給電網(wǎng)造成很大的污染［8］,。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,，三相電壓型pwm整流器（vsr）因其具有功率因數(shù)可控、網(wǎng)側(cè)電流趨近于正弦,、直流側(cè)電壓穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),，應(yīng)用在汽車充電器中，可以解決功率因數(shù)低,、諧波電流大等問題［9］,。
但是pwm整流器的開關(guān)元件在電壓和電流全不為零的時(shí)候動(dòng)作會(huì)消耗能量［10］，而且隨著開關(guān)頻率增加,，在開關(guān)器件上的損耗會(huì)變得越來越大［11］,。使用諧振型零電壓軟開關(guān)可以解決這些問題，而且具有很多的優(yōu)點(diǎn)：功率開關(guān)的軟切換,，在開關(guān)過程中的損耗將會(huì)很小,，反過來會(huì)增加充電的效率而且可以增加運(yùn)行的頻率［12］。這樣充電機(jī)的體積和重量也會(huì)得到減?。?3］,。另外一個(gè)好處是，在使用諧振［型軟開關(guān)后,，整流器中電壓電流中的諧波含量會(huì)得到降低［14］,。因此，當(dāng)諧振型的整流器和傳統(tǒng)整流器工作在相同的功率等級(jí)和開關(guān)頻率時(shí),，諧振型的整流器造成的emi問題會(huì)小很多［15］,。使用諧振型的整流［器去提高充電［16］機(jī)的功率等級(jí)、充電效率,、可靠性和其他的工作特性［17］,。
三相諧振型逆變器廣泛的應(yīng)用在電機(jī)調(diào)速控制等領(lǐng)域［20］，本文以三相逆變器為原型,，設(shè)計(jì)了三相pwm整流器,。并且根據(jù)諧振型整流器的特點(diǎn)，對(duì)控制方法進(jìn)行了改進(jìn),，使其能夠達(dá)到最低的失真度（df）和最小的總諧波失真（thd）,。將它運(yùn)用在電動(dòng)汽車充電機(jī)上，能夠減小充電站的功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)的壓力,，而且由于采用了軟開關(guān)技術(shù),，不會(huì)由于增加了可控開關(guān)管，而導(dǎo)致充電效率降低，為充電機(jī)的大規(guī)模并入電網(wǎng)提供了必要條件,。
2 充電機(jī)的總體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖1從原理上描述了充電機(jī)的總體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,，圖中包括幾個(gè)主要的部分：
（1）emi濾波器：抑制交流電網(wǎng)中的高頻干擾對(duì)設(shè)備的影響,，同時(shí)屏蔽電動(dòng)汽車充電機(jī)對(duì)交流電網(wǎng)造成的干擾,；
（2）三相pwm整流器：三相pwm整流器應(yīng)用在充電機(jī)上能夠提高功率因數(shù),，而且能夠減少對(duì)電網(wǎng)的諧波污染,；隨著功率因數(shù)的提高，充電站功率因數(shù)校正（pfc）的壓力會(huì)得到降低,。由于其具有功率因數(shù)可控的功能，既可以將它應(yīng)用在充電機(jī)上,，也可用作整個(gè)充電站的功率因數(shù)校正（pfc）,，因此會(huì)有廣泛的應(yīng)用前景，本文將主要對(duì)他進(jìn)行設(shè)計(jì),。
?。?）全橋逆變器：將整流得到的直流電壓逆變成高頻交流方波，用以通過高頻變壓器,，并通過調(diào)節(jié)占空比改變輸出的電壓電流的大?。?/p>
?。?）高頻變壓器：傳輸高頻交流電能,，同時(shí)能夠?qū)⒇?fù)載和前級(jí)電路進(jìn)行隔離；
?。?）不可控整流橋：對(duì)高頻變壓器傳輸?shù)慕涣鞣讲ㄕ?，用于?duì)電池進(jìn)行充電。
在主電路中受控的主要是三相pwm整流橋和全橋逆變器兩個(gè)主要環(huán)節(jié),，但是在提高功率因數(shù)和充電效率等方面,，需要著重的分析三相pwm整流器的運(yùn)行機(jī)理，所以在下文的討論中主要關(guān)注如何通過改進(jìn)三相整流器的電路并通過改進(jìn)控制方式來達(dá)到要求,。
3 三相pwm整流器電路結(jié)構(gòu)與動(dòng)作分析
圖2為帶有軟開關(guān)的三相pwm整流器的電路結(jié)構(gòu),，電路圖的左半部份為三相pwm整流橋，右半部分為零電壓開關(guān)電路（zvs）,，并且在開關(guān)器件上都并聯(lián)了緩沖電容,。
由于整流器的開關(guān)頻率遠(yuǎn)高于電網(wǎng)頻率，因此在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)可以認(rèn)為整流器的輸入電流和輸出電流是恒定的,，從而可以用恒流源is和il來表示輸入電流和輸出電流,。因此可以用圖3作為圖2的等效電路，在圖3中sreg,、ds,、cr1分別代表整流器的功率開關(guān),、續(xù)流二極管和緩沖電容。由于三相整流橋的上下橋臂功率開關(guān)器件總有一方導(dǎo)通,，所以cr1=3cs,。軟開關(guān)部分包含了兩個(gè)開關(guān)器件sa1、sa2,，兩個(gè)二極管d1,、d2，諧振電感l(wèi)r和諧振電容cr1,、cr2,。在軟開關(guān)的結(jié)構(gòu)中cr1是主諧振電容，cr2是輔助電容用于將諧振電感l(wèi)r的電流ilr反向,。在主諧振電容vcr1為0期間,，三相橋的功率開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)零電壓操作,，極大的降低了功耗,。
通過這個(gè)軟開關(guān)結(jié)構(gòu)可以將整流橋和輔助開關(guān)完全置于軟開關(guān)的條件之下，同時(shí)能夠省去直流環(huán)節(jié)的濾波電容（電解電容）,，能夠減小充電器的體積,，并且能夠?qū)ρ娱L(zhǎng)充電機(jī)的壽命起到極大的作用。
4 實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行
對(duì)整流器交流側(cè)運(yùn)用基爾霍夫電壓定律可以得到電網(wǎng)電壓,、整流橋壓降和電感電阻壓降之間的電壓關(guān)系等式：
?。?）由于分布電阻r的阻值較小，忽略分布電阻壓降后可以得到電壓之間的向量圖如圖4（a）所示,。
提高系統(tǒng)的功率因數(shù),，并實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行，交流側(cè)的電壓和電流的方向需要保持一致（如圖4（b））所示,，可以通過控制三相整流橋上的壓降的大小和相角來調(diào)節(jié)電流的方向,。采用直接電流控制來調(diào)節(jié)三相整流橋上的壓降，通過對(duì)整流器直流側(cè)的電壓進(jìn)行反饋和交流側(cè)電流的前饋控制,，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的大小和向量,，并最終使交流側(cè)電壓電流的方向保持一致，實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)運(yùn)行,。
5 svpwm應(yīng)用在pwm整流器
svpwm在整流器上被廣泛的應(yīng)用著,，因?yàn)樽畲筝敵鲭妷罕萻pwm調(diào)制方法要高出15%，同時(shí)諧波特性也要比別的調(diào)制方法要好很多［18］,，同時(shí)能夠保持最低的開關(guān)頻率［19］,，但是在將svpwm應(yīng)用到帶有軟開關(guān)的整流器的時(shí)候，在采樣周期的電壓向量序列需要做一些改變。
?。?）其中,，瞬時(shí)空間向量是dq坐標(biāo)系下的8個(gè)空間向量，如圖5（a）所示,，大小為,，其中包含6個(gè)非零的向量v1~v6和兩個(gè)零向量v0、v7,，并且將整個(gè)dq平面均分成6個(gè)扇形區(qū)域ⅰ~ⅵ,。
根據(jù)文獻(xiàn)［20］，在帶有軟開關(guān)的三相整流器中,，采用svpwm方式最好的調(diào)制方法是按照?qǐng)D5（b）所描述的向量作用順序,，使用這種方法能夠獲得最低的失真度（df）和最小的總諧波失真（thd）。在圖5b的調(diào)制方法中,，v0,、v1、v2分別代表的是零向量和兩個(gè)非零向量,。在同一個(gè)扇形區(qū)域中，兩個(gè)非零向量在作用時(shí)間t=2*δθ=2ωts中交替著作為第一個(gè)作用向量,，并且在兩個(gè)非零向量作用時(shí)間中間添加進(jìn)零向量的作用時(shí)間,。
圖6為三相整流器的控制框圖，分為3個(gè)部分：最左側(cè)的是軟開關(guān)作用時(shí)間和向量序列作用時(shí)間控制塊,，負(fù)責(zé)產(chǎn)生諧振控制時(shí)間t1和三個(gè)電壓合成向量的作用時(shí)間t0,、t1、t2,；中間是軟開關(guān)和整流器igbt門信號(hào)的產(chǎn)生器,，通過接收控制器的時(shí)間信號(hào)，產(chǎn)生滿足要求的igbt門信號(hào),；最右側(cè)則是被控對(duì)象三相整流橋（vsr）和軟開關(guān)（zvs）的電路,。通過控制sa1、sa2的通斷,，給svpwm的向量作用序列創(chuàng)造零電壓的開關(guān)時(shí)間,，同時(shí)按照改進(jìn)的svpwm向量作用順序，能夠極大的減小因?yàn)楣β使茉龆喽斐傻某潆娦氏陆档膯栴},。
6 仿真結(jié)果
為了進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和分析,，對(duì)帶有軟開關(guān)的三相pwm整流器在matlab/simulink中進(jìn)行了仿真，仿真的參數(shù)如下：交流側(cè)的三相電壓為380v,，開關(guān)頻率為20khz,，直流側(cè)電壓設(shè)定值為450v，電路參數(shù)：cr1=6500μf，cr2=450μf,，lr=20mh,。
仿真結(jié)果如圖7和圖8所示：圖7（a）中表示的是直流側(cè)電壓的仿真波形，可以發(fā)現(xiàn)直流側(cè)電壓vdc基本穩(wěn)定在450v,，而且電壓的波動(dòng)范圍很小,，符合設(shè)計(jì)的要求，圖7（b）表示的是電網(wǎng)側(cè)交流電壓電流之間的關(guān)系,，在直流側(cè)電壓穩(wěn)定后,，電壓和電流一直保持著同相的關(guān)系，功率因數(shù)接近為1,，能夠?qū)崿F(xiàn)充電機(jī)的高功率因數(shù)運(yùn)行的要求,；圖8（a）表示的是電壓的調(diào)制比的大小，同樣他的波動(dòng)范圍非常小,，圖8（b）表示的是有功和無功電流的大小,，可以看到無功電流一直穩(wěn)定在0附近，整流器的功率因數(shù)能夠接近為1,。
7 結(jié)束語
本文采用開關(guān)電源技術(shù)設(shè)計(jì)了大功率的汽車充電器,，并對(duì)三相pwm整流器進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。綜合采用了零電壓軟開關(guān)（zvs）技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（svpwm）技術(shù),，并且根據(jù)軟開關(guān)的開關(guān)條件對(duì)svpwm的調(diào)制方法進(jìn)行改進(jìn),，使其能夠獲得最低的失真度（df）和最小的總諧波失真（thd）。最后對(duì)三相pwm整流器進(jìn)行了仿真,，仿真顯示充電過程中能夠獲得很高的功率因數(shù),，而且交流側(cè)電流接近于正弦，直流側(cè)電壓穩(wěn)定,。由于充電機(jī)能夠達(dá)到很高的功率因數(shù),，同時(shí)諧波含量也很低，所以可以減小充電站的功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)的負(fù)擔(dān),，同時(shí)設(shè)計(jì)的三相整流器由于具有功率因數(shù)可控的特點(diǎn),，可以用作充電站的功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)，為充電機(jī)的大規(guī)模使用提供了必要條件,。
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