在許多工業(yè)應(yīng)用中，都需要在高共模電壓情況下檢測小差分電壓，以實現(xiàn)對電流的監(jiān)控,。但在高共模電壓情況下，輸出電流的檢測電路比較復(fù)雜,，而且精度難以保證。采用新型高側(cè)電流傳感器AD8205可以簡化其檢測電路,，并能大大提高其檢測和控制的精度,。
AD8205是美國模擬器件公司推出的一種單電源高性能差分放大器，典型單電源供電電壓為5V,，其共模電壓輸入范圍為-2~65V,，可以耐受-5~+70V的輸入共模電壓，適用于高共模電壓情況下檢測小差分電壓的工業(yè)設(shè)備中,。它的增益固定為50V/V,，工作溫度范圍為-40~+125℃，失調(diào)電壓溫漂小于15V/℃,，增益溫漂小于30ppm/℃(環(huán)境溫度可高達125℃),，在整個規(guī)定溫度范圍內(nèi)具有優(yōu)良的直流性能，其從直流到100kHz的頻帶范圍內(nèi)具有高達80dB的共模抑制比,。因此其測量環(huán)路誤差小，精度高,，非常適合用于馬達控制,、傳動控制、磁懸浮控制,、車輛動力控制,、燃料噴射控制、引擎管理和DC-DC變換等控制系統(tǒng)中,。
內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及其工作原理
AD8205的內(nèi)部電路由A1和A2兩個集成運放和一個電阻網(wǎng)絡(luò),，以及一個小參考電壓源和偏置電路構(gòu)成，其電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
圖1 高側(cè)電流傳感器AD8205內(nèi)部電路原理圖
A1的前置衰減由電阻RA,、RB、RC組成,，可將共模電壓衰減到合適的輸入電壓范圍內(nèi),。兩組衰減器構(gòu)成橋式網(wǎng)絡(luò),，衰減率為1/16.7。輸入信號經(jīng)過衰減以后,，使得輸入信號的幅值保持在供電電源電壓范圍以內(nèi),，當(dāng)輸入電壓超過供電電源電壓或低于公共地端的電壓時，內(nèi)部參考電壓起作用,，使得放大器在輸入負(fù)共模電壓信號時仍然可以正常工作,。當(dāng)電橋平衡時，共模電壓信號產(chǎn)生的差分輸入信號為0V,。當(dāng)然,，輸入網(wǎng)絡(luò)同時也衰減了輸入差分電壓信號，放大器A1將衰減后的信號放大26倍,，其輸入和輸出都采用差分形式以獲得最大的交流共模抑制比,。另外電阻RA、RB,、RC,、RD和RF通過激光校準(zhǔn)后的電阻匹配率優(yōu)于0.01%，這種高精度校準(zhǔn)使得器件能夠獲得超過80dB的共模抑制比,。
放大器A2將A1輸出的差分信號轉(zhuǎn)換成單端信號,，并放大32.15倍。參考輸入端VREF1和VREF2都經(jīng)過電阻RREF連接到A2的同相輸入端,，使得輸出可以任意調(diào)整到所需要的輸出電壓范圍內(nèi),。當(dāng)兩個參考輸入端并聯(lián)使用時，參考電壓從輸入到輸出的增益為1V/V,；當(dāng)單獨使用任何一個參考輸入端時,，其增益為0.5V/V。AD8205的總增益由衰減電路的衰減率1/16.7,、A1的放大倍數(shù)26和A2的放大倍數(shù)32.15構(gòu)成,。AD8205具有300μA的吸收下拉電流能力，采用A類PNP管接上拉電阻輸出,。
輸出方式設(shè)置
單極性輸出
此方式一般用來測量流過采樣電阻上的單方向變化的電流,。有兩種基本模式：以地為參考和以V+為參考的輸出模式。在單極性工作模式下,，當(dāng)差分輸入為0時,，輸出可以偏置到負(fù)向(接近地)或正向峰值(V+)。當(dāng)差分電壓加到輸入端時,，輸出將反向移動到峰值,。這時滿幅輸出所對應(yīng)的輸入差分電壓幅值接近100mV，它的極性由輸出電壓的靜態(tài)設(shè)置所決定。當(dāng)偏置到正向峰值時,，輸入差分電壓應(yīng)該為負(fù),，輸出由正向峰值下降；反之,，若靜態(tài)偏置到地,，則輸入差分電壓應(yīng)該為正，輸出由0上升,。
(a)以地為參考 (b)以V+為參考
圖2 單極性輸出連接方式
以地為參考的輸出連接方式如圖2(a)所示,。它的兩個參考輸入端都接到地上，當(dāng)輸入的差分電壓為0時,，其輸出被偏置到反相峰值(約0.05V),。
以V+為參考的輸出連接方式如圖2(b)所示。它的兩個參考輸入端都連接到正電源上,，當(dāng)輸入的差分電壓為0時,，其輸出被偏置到正相峰值(約4.8V)。
雙極性輸出
雙極性輸出時AD8205可以測量流過采樣電阻上的雙向電流,，這時,，輸出可以偏置到輸出范圍內(nèi)的任意位置。當(dāng)被檢測的正反兩個方向上的電流為等幅時,，其輸出必須偏置到滿量程輸出的中間位置,。當(dāng)雙向電流幅值不對稱時，輸出偏置可以對應(yīng)地偏離半量程位置,。它的兩個參考輸入VREF1和VREF2分別連接一個內(nèi)部電阻RREF后接到同一個內(nèi)部偏置節(jié)點,，這兩個參考輸入端的操作方式完全相同。在兩個參考電壓輸入端接入對應(yīng)的電壓,，即可完成對輸出的偏置,。在雙極性輸出方式下，一般有以下兩種連接方式,。
(a)外部參考電壓輸出 (b)分離參考電壓輸出
圖3 雙極性輸出連接方式
1)當(dāng)輸入雙向電流幅值相同時,，將兩個參考電壓輸入端都連接到一個外部參考電壓源的輸出端，如圖3(a)所示連接,。當(dāng)輸入電壓相對于-IN為負(fù)，輸出電壓將從參考電壓下降,。反之,，當(dāng)輸入電壓相對于-IN為正，輸出電壓將從參考電壓上升,。
2)將兩個參考電壓輸入端的其中一個接到電源電壓V+端,，另一個參考電壓輸入端接地，如圖3(b)所示連接。當(dāng)輸入差分電壓為0時,，輸出電壓被偏置到AD8205的供電電源電壓的中間位置,。這種接法的好處在于測量雙向電流時不需要外接參考源，輸出將按比率地自動跟隨供電電源電壓的變化而產(chǎn)生半幅偏置,。也就是說,，不管電源電壓是升還是降，輸出偏置點將一直保持在電源電壓的中間位置,。例如,，電源電壓為5V時，輸出偏置到2.5V,；而當(dāng)電源電壓上升10%時,，輸出將偏置到2.75V。
典型應(yīng)用
(a)高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式 (b)高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
圖4 電路配置方式
高側(cè)電流傳感器和低側(cè)開關(guān)方式
如圖4(a)所示連接,，PWM控制開關(guān)的源極接參考地,，感性負(fù)載和采樣電阻串聯(lián)連接在電源和PWM控制開關(guān)之間。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時,，采樣電阻上的共模電壓下降到接近負(fù)向峰值,；當(dāng)PWM開關(guān)打開時，采樣電阻上產(chǎn)生的共模電壓為電源電壓和續(xù)流二極管的正向壓降的電壓和,。采用這種方式的優(yōu)點是當(dāng)PWM開關(guān)關(guān)閉時,，由于采樣電阻置于電源高側(cè)，采樣電阻仍然在電流回路當(dāng)中,，使得負(fù)載上的全部電流,，包括續(xù)流電流，仍然可以監(jiān)測,，并且容易識別對地短路故障以實現(xiàn)電路的短路保護,。
高側(cè)電流傳感器和高側(cè)開關(guān)方式
如圖4(b)所示連接，PWM開關(guān)和采樣電阻都位于電壓高側(cè),。當(dāng)PWM開關(guān)打開時,，負(fù)載電源將被移除，但仍然可以提供和監(jiān)測續(xù)流電流,，以實現(xiàn)電流控制診斷,。在工作過程中，大部分時間電源都和負(fù)載隔離,，這樣可將負(fù)載對地之間的差分電壓所引起的不良影響減到最小,。當(dāng)PWM開關(guān)閉合時，電源電壓將連接到負(fù)載,，這時共模電壓將增加到電源電壓,。而PWM開關(guān)打開時,，電壓將反轉(zhuǎn)并經(jīng)過感性負(fù)載，由于續(xù)流二極管的作用,，使得采樣電阻上的共模電壓保持為一個低于地的二極管的導(dǎo)通壓降,。
馬達控制
圖5 馬達控制原理圖
如圖5所示連接，AD8205在H橋馬達控制電路中作為控制回路的一部分,，馬達和采樣電阻串連后放置在H橋的中間,，通過檢測采樣電阻上的電壓，可以準(zhǔn)確地測量馬達當(dāng)前的電流及其方向,。此時,，AD8205的輸出被設(shè)定成外部參考雙向的方式，這樣它可以測量H橋開關(guān)的雙向電流并同時監(jiān)測馬達的運轉(zhuǎn)方向,。由于地不是一個特別穩(wěn)定的參考電平,，以地為參考將會導(dǎo)致測量的不準(zhǔn)確性。因此,，這種測試方案要比以地作為參考電平的測試方法好的多,。
結(jié)語
總之，采用AD8205實現(xiàn)在高共模電壓情況下檢測小差分電壓的電路結(jié)構(gòu)簡單可靠,，監(jiān)測精度高,。它特別適用于42V汽車系統(tǒng)的動力監(jiān)控、液壓控制,、磁懸浮控制等控制系統(tǒng)中,。
參考文獻：
1. Analog Devices，INC.Single-Supply 42V System Difference Amplifier-AD8205[M].Analog Devices,，INC.2004