《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于C語言的RS232串行接口通信設(shè)計與實現(xiàn)
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摘要: 串口通信是一種廣泛使用且實用的通信方式,,介紹RS232串行通信的聯(lián)結(jié)方式,研究利用c語言編程實現(xiàn)RS232串行通信的過程,。結(jié)合實際應(yīng)用,在約定雙方串行通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,,運用C語言開發(fā)的串行通信軟件,,實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)線產(chǎn)品測試平臺和嵌入式EMB主控機的串行數(shù)據(jù)通信。
關(guān)鍵詞: C語言 RS232 串行接口 通信
Abstract:
Key words :

  摘要:串口通信是一種廣泛使用且實用的通信方式,,介紹RS232串行通信的聯(lián)結(jié)方式,,研究利用c語言編程實現(xiàn)RS232串行通信的過程。結(jié)合實際應(yīng)用,,在約定雙方串行通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,,運用C語言開發(fā)的串行通信軟件,實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)線產(chǎn)品測試平臺和嵌入式EMB主控機的串行數(shù)據(jù)通信,。

  0前言

  串行通信在通訊領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,,標準的RS232接口已成為計算機、外設(shè),、交換機和許多通訊設(shè)備的標準接口,。雖然近年來隨著USB口的日趨流行,RS232接口串口作為一種傳統(tǒng)的串口通信口有被取代的趨勢,。然而由于它具有較高的性價比和傳輸?shù)目煽啃寓?。在傳輸速率要求不是很高的情況下,串口通信仍然具有其自身的優(yōu)勢,。同時RS232標準廣泛應(yīng)用于微型計算機系統(tǒng)和大型系統(tǒng)中,,RS232標準還具有連線簡單、通訊距離長等優(yōu)點,,本文將著熏介紹串口通信的連接方式以及利用C語言編程實現(xiàn)串口通訊,,最后以實際的工程項目應(yīng)用,驗證了該通訊方式的可靠性,。

  1 RS232串行接口

  1.1 RS232接口簡介

  RS232串行接口屬于個人計算機(PC)及電信應(yīng)用領(lǐng)域中最為成功的串行數(shù)據(jù)標準,。它被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標準,是目前PC機與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口嗍?,F(xiàn)在的Pc機一般至少有兩個串行口COMI和COM2.新一代的汁算機主要以9引腳的D型接頭接出所有的RS232通信信號及控制線(有的計算機的COM2仍為25引腳),。

  1.2 RS232串口引腳說明(見表1)

  表1引腳縮寫功能說明

  表1引腳縮寫功能說明

 

  1.3串口連接器的連接方式

  串口連接器是兩個串行接口的連接器,RS232串口存在9針和25針兩種形式,,根據(jù)連接的針數(shù),,串口通信連接方式主要分為:1)無握手連接方式;2)全握手連接方式,;3)循環(huán)握手回送方式,。本文開發(fā)的軟件運行在全握手連接方式下,該連接方式如表2所示,。

  表2全握手連接

  表2全握手連接

        2 C語言串口通信軟件實現(xiàn)

  2.1測試中的硬件設(shè)備,。

  2.1.1單機測試方式

  如果單機僅僅擁有一個RS232串口,,可將RS232連接線的第2引腳(RD)與第3引腳(TD)短路,那么由第3引腳的輸出信號就會被發(fā)送到第2引腳而送到同一串行端}1的輸入緩沖區(qū),,即可將數(shù)據(jù)讀入,,進入測試過程。

  如果單機擁有COMl和COM2口兩個RS232串口,,那么請選擇1 3節(jié)表2中的串口連接方式,進入測試過程,。

  2.1.2近距離兩臺設(shè)備通信測試方式

  如果要在兩臺PC計算機之間,,一臺嵌入式系統(tǒng)主控機和一臺PC計算機之間,或者上位機和下位機之間進行串口通信,,那么請選擇1.3節(jié)表2中的RS232串口方式連接兩臺設(shè)備,,進入測試過程。

  2.1.3遠距離兩臺通信測試方式

  RS232標準規(guī)定,,若不使用Modem,,在碼元畸變小于4%的情況下,Dte和DCE通信兩端之間最大傳輸距離為15 m.若距離較遠,,須附加調(diào)制解調(diào)器(Modem),。其連接方式如圖1所示。

  圖1 遠距離串口通信連接方式

  圖1 遠距離串口通信連接方式

  2.2 C語言的串口通信軟件實現(xiàn)

  2.2.1串口通信軟件流程圖

 

  圖2數(shù)據(jù)通信的流程圖

  圖2數(shù)據(jù)通信的流程圖

   2.2.2 C語言函數(shù)具體實現(xiàn)串口通信軟件過程

  由于I/O串行通信口的速度遠遠低于CPU的速度,,在查詢工作方式時,,CPU長時間處于等待狀態(tài),其效率非常低,,不利于CPU的資源利用,。解決這一矛盾的有效辦法是采取中斷的通信方式,即當通信口自身準備就緒時,,主動提出中斷申請,,一旦CPU響應(yīng)此申請,便暫停執(zhí)行的工作,,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)子程序,,與外設(shè)進行數(shù)據(jù)的交換,數(shù)據(jù)交換完成后返回到主程序中的斷點繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù),,這樣就避免了CPU資源的浪費㈨,。

  為此必須對異步通信適配器以及中斷控制器進行控制。作為系統(tǒng)的外設(shè),,異步通信適配器和中斷控制器都有其對應(yīng)的I/O口地址,,所以本文采用C語言函數(shù)庫中的尋址函數(shù)outportb()和函數(shù)inportb()對上述芯片進行直接讀寫操作。其控制包括對中斷控制器地址的編程,,允許IRQ3,,IRQ4中斷,,同時置MODEM控制寄存器地址為有效,這樣即可實現(xiàn)中斷方式的通信,。根據(jù)圖2的串口通信流程圖,,其具體實現(xiàn)串口通信的過程如下:

  1)初始化串口函數(shù)。

  參數(shù)說明:

  ComPortAddr 串口端口地址(coMl口是03F8H COM2口是02F8H)

  IntVectNum 中斷處理號(一般選擇0X0b)

  Baud 波特率

  Data 數(shù)據(jù)位

  STop 停止位

  Parity 奇偶校驗位

  void Init-COM(int ComPortAddr,,unsigned char IntVectNum,,im Baud,unsigned char Data,,unsigned char Stop,,unsigned char Parity)

  {

  unsigned char High,Low;

  int f.

  comportaddr=ComPortAddr;

  intvectnum=IntVectNum;

  CharslnBuf=0;Circln=0;CircOut=0;

  /*set baud rate設(shè)置波特率*/

  f=(Baud/100):

  f=1152/t;High=f/256;

  Low=f-High*256;

  outportb(ComPortAddr+3,,0x80),;

  outportb(ComPortAddr,LOW),;

  outportb(ComPortAddr+l,,High);

  /*set data bits,,stop bits,,and parity設(shè)置數(shù)據(jù)位。停止位,。校驗*/

  Data=(Data-5)|((Stop-1)*4),;

  if(Parity=2)Data=Data|0x18;

  else if(Parity==1)Data=Data|0x8;

  outportb(ComPortAddr+3,Data),;

  /*set MCR(DTR,,RTS=0,OUTl,,OUT2=1)設(shè)置MODEM控制位*/

  outportb(ComPortAddr+4,,0xob);

  /*set input data ready interrupt mode設(shè)置輸入數(shù)據(jù)中斷模式*/

  outportb(ComPortAddr+1,,Ox01),;

  /*set OC interrupt vector設(shè)置中斷源*/

  disable ();

  OldAsyncInt=getvect(IntVectNum),;

  setvect(ImVectNum,,AsyncInt);

  enable (),;

  /*open interrupt打開中斷*/

  maskb=inp(Port8259+1),;

  if(IntVectNum一0x0c)outport(Port8259+1,maskb&Oxef),;/*INT4*/

  else outport(Port8259+1,,maskb&0xf7),;/*INT3*/

  }

  2)握手信號控制。

  該函數(shù)引入遞歸調(diào)用的方式,,很好的解決了以往串口通信過程中,,在握手信號方面選擇發(fā)送指定特定字符(例如“樣”)所帶來的誤傳送問題,大大提高了串口通信的成功率,。

  void wait(char ch)

  {

  if(ReceiveChar(COM232)==ch)return;//確定對方已經(jīng)成功接受或者發(fā)送,,就返回空

  else

  {

  SendChar(ch);//把接受或者發(fā)送出去的字符重新發(fā)送,;

  wait(ch),; //遞歸調(diào)用,直到對方確定接受或者發(fā)送成功為止,;

  )

 ?。?/p>

  3)向串行口發(fā)送一個字符

  該函數(shù)的思想是先申請占有中斷,,后進行發(fā)送數(shù)據(jù)通信;

  int SendChar(unsigned char Char)

  {

  do

  {

  printf(“send waiting>>>>>>>>>\n”):

  //在屏幕上提示用戶正在等待中斷進行,。

  }while((inportb(comportaddr+5)&0x20)==O),;//檢查發(fā)送端數(shù)據(jù)線是否準備好

  outportb(comportaddr,Char://發(fā)送數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)

  return(Char),;//返回發(fā)送完成的字符

  }

  4)從串行口接受一個字符

  該函數(shù)的思想是先取得中斷控制,,后面進行接收數(shù)據(jù)通信;

  int ReceiveChar(int port)

  {

  do{

  printf(“receive waiting>>>>>>>>\n”),;

  ∥在屏幕上提示用戶正在等待中斷進行,。

  }

  while((inportb(eomportaddr+5)&0x01)==0);//檢查接收端數(shù)據(jù)線是否準備好

  return(inportb(pONt),;//從接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)

  }

   3 實例

   在企業(yè)產(chǎn)品測試平臺和嵌入式控制系統(tǒng)之間,,約定通信雙方的協(xié)議相同,首先嵌入式EMB主控機通過串El把控制消息發(fā)送給產(chǎn)品測試平臺,,讓產(chǎn)品測試平臺根據(jù)發(fā)送來的指令進行相關(guān)操作:同時在產(chǎn)品測試平臺上的測試結(jié)果信息,,測試每個單項目的相關(guān)信息也通過串口傳輸數(shù)據(jù)到嵌入式EMB主控機;嵌入式EMB主控機把測試相關(guān)的有效信息進行整理后,,通過網(wǎng)絡(luò)上傳到Server,,Server把企業(yè)所有生產(chǎn)線的嵌入式EMB主控機發(fā)送來的信息進行整理和分析,在企業(yè)資源管理系統(tǒng)ERP上共享,,讓企業(yè)的高級管理人員實時監(jiān)視企業(yè)生產(chǎn)的進行情況,,大大提高企業(yè)的辦公效率,其整體工作原理圖如圖3所示,。

  圖3企業(yè)生產(chǎn)整體工作原理圖

  圖3企業(yè)生產(chǎn)整體工作原理圖

  4結(jié)論

  本文所闡述的RS232串口通信軟件,,在具體實踐中結(jié)合功能需要,,綜合考慮復(fù)雜程度、靈活性等因素,,選擇了合適的方法,,實現(xiàn)了串口通信過程,同時在產(chǎn)品測試平臺和嵌入式控制系統(tǒng)之間,,該軟件得到了充分的應(yīng)用,,有效地提升了企業(yè)的生產(chǎn)工作效率。

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