一,、引言

　　改革開放以來,，我國的紡織機(jī)械行業(yè)的自動化技術(shù)有較明顯的提高，紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù),、可編程控器(PLC)技術(shù),，也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī),、交流伺服系統(tǒng),、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場總線技術(shù)，實現(xiàn)了機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)電一體化,，為紡織機(jī)械的自動化,、高速化、連續(xù)化鋪平了道路,。

　　二,、電腦繡花機(jī)的原理

　　首先,，用刺繡CAD軟件制版，生成樣版后,，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅(qū)動器中,，在過程控制下，電腦將花樣坐標(biāo)值換成與綢框X,、Y方向位移量相當(dāng)之電信號,，送到X、Y單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)升降速處理后,，輸出三相六拍信號,，線電機(jī)的功放箱進(jìn)行功率放大,，兩個X,、Y步進(jìn)電機(jī)，帶動綢框完成X,、Y間的進(jìn)給運動,；同時變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)，帶動機(jī)針作上下運動,，從而使刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去,。

　　變頻電機(jī)通過皮帶等驅(qū)動機(jī)頭傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭的特定機(jī)構(gòu)使引線機(jī)構(gòu)和機(jī)針帶頭著面線作出上,、下運動,，穿刺面料；鉤線機(jī)構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn),，使面線繞過藏有底線梭殼,；挑線機(jī)構(gòu)運動，輸送面線,，收緊線跡,，準(zhǔn)備下一個線跡的面線線段。X,、Y步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶等機(jī)構(gòu)帶動綢框和面料作平面運動,。將面料上每個待繡線跡點送往機(jī)針刺繡，機(jī)針上下運動的速度與綢框移動的方向,、移動量以及移動速度的協(xié)調(diào)配合運動,，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡,。當(dāng)刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去,，完成花樣的電腦刺繡。

　　三,、AC80變頻器在電腦繡花機(jī)上的應(yīng)用

　　AC80變頻器應(yīng)用于電腦繡花機(jī),，有良好的運行特性,。

　　1）高速處理器提供更快的頻率響應(yīng)

　　AC80變頻器采用DSP電機(jī)驅(qū)動專用CPU，提供高控制精度,、快速頻率響應(yīng)及良好的動態(tài)特性,。電腦繡花機(jī)要求通過LCD設(shè)定主軸的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過單片機(jī)處理后,，由D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出0～10V的模擬量信號到變頻器,，變頻器根據(jù)模擬量信號的大小，快速響應(yīng)到達(dá)所設(shè)轉(zhuǎn)速,，滿足刺繡時多變的要求,。

　　2）矢量控制提供低頻時高轉(zhuǎn)矩輸出

　　電機(jī)與主軸之間采用1:3的帶傳動，在基頻以下改變頻率為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。以往使用V/F控制的變頻器,，由于考慮到負(fù)載的啟動轉(zhuǎn)矩大，要設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升準(zhǔn)位,，如果轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過高,，在低頻時輕載時會過激磁，引起電流過大,，電機(jī)發(fā)熱,，嚴(yán)重影響到設(shè)備的正常運行。采用AC80變頻器,，可以通過參數(shù)設(shè)置,，保證電機(jī)在低頻時具有良好的轉(zhuǎn)矩輸出，滿足繡花機(jī)在低速時連續(xù)走線,。

　3）良好的剎車能力實現(xiàn)針頭的準(zhǔn)停

　　由于在刺繡過程中,，需要移動綢框和面料來完成整幅畫面。移動過程中,，要求針頭停留在最高位,。這一要求就需要用變頻器的直流剎車能力來實現(xiàn)。AC80變頻器的直流剎車準(zhǔn),，給使用者提供了一個很寬的調(diào)節(jié)范圍,，使用者可以根據(jù)負(fù)載慣性的大小調(diào)整參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)動作要求,。

　　四,、結(jié)束語

　　AC80變頻器與其它電器設(shè)備相配合的繡花機(jī)控制系統(tǒng)，能夠滿足刺繡的工藝要求,，達(dá)到刺繡畫面的整潔,、美觀。同時變頻器運行穩(wěn)定，給廣大客戶和使用者明顯的經(jīng)濟(jì)效益,。