??? 摘　要：利用神經(jīng)元芯片CYC53120和S3C2410芯片，實現(xiàn)嵌入式平臺下LonWorks總線的運用；同時介紹嵌入式Linux 下設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序" target="_blank">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" title="設備驅(qū)動程序">設備驅(qū)動程序" 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??? 關(guān)鍵詞：嵌入式Linux,；LonWorks,；設備驅(qū)動

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??? LonWorks是美國Echelon公司1992年推出的局部操作網(wǎng)絡,，最初主要用于樓宇自動化,，但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)。LonWorks技術(shù)為設計和實現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡提供了一套完整,、開放,、成品化的解決途徑,，它協(xié)議完整、通信可靠,，而且為用戶提供了功能強大的開發(fā)工具(LONBU ILDER,，NODEBU ILDER)。
??? 在LonWorks現(xiàn)場總線設備的使用過程中,，由于其設備驅(qū)動與操作系統(tǒng)的相關(guān)性,，從而要求開發(fā)者在開發(fā)過程不僅實現(xiàn)硬件構(gòu)成，更需要熟悉操作系統(tǒng)及設備驅(qū)動程序的制定,。本文給出在ARM平臺下實現(xiàn)LonWorks總線設備的互聯(lián),，并在嵌入式Linux系統(tǒng)下，介紹LonWorks現(xiàn)場總線設備驅(qū)動程序的設計與實現(xiàn),。
1 LonWorks總線設備的構(gòu)成
??? LonWorks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片(Neuron Chip),。該芯片內(nèi)部裝有3個微處理器：MAC處理器完成介質(zhì)訪問控制；網(wǎng)絡處理器完成OSI的3～6層網(wǎng)絡協(xié)議,；應用處理器完成用戶現(xiàn)場控制應用,。它們之間通過公用存儲器傳遞數(shù)據(jù)。同時神經(jīng)元芯片共設置11個I/O口,，這些I/O口可根據(jù)不同需求,，利用Neuron C編程來靈活配置與外圍設備的接口，如RS232,、并口,、定時/計數(shù)、位I/O等,。其芯片結(jié)構(gòu)如圖1所示^[1],。

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??? 在本系統(tǒng)設計中，基于嵌入式ARM平臺下實現(xiàn)對LonWorks總線的訪問,，設計原理是利用S3C2410芯片的SPI(Serial Peripheral Interface)接口^[2]與Neuron芯片來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,，其原理如圖2所示。

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??? SPI總線系統(tǒng)可直接與各個廠家生產(chǎn)的多種標準外圍器件直接接口,，它有4條引腳：SSEL(從器件選擇線),、MOSI(主機輸出、從機輸入數(shù)據(jù)線),、MISO(主機輸入,、從機輸出數(shù)據(jù)線)、SCK(同步串行時鐘線),。S3C2410包含2個SPI接口，本文利用SPI1與Neuron芯片CY7C53120相連,。
2? Linux下設備驅(qū)動程序
??? 設備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機器硬件之間的接口,。在Linux中,，設備驅(qū)動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，對應用程序而言,，硬件設備只是一個設備文件,，可以通過相應的系統(tǒng)調(diào)用像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。
??? Linux系統(tǒng)的設備分為字符設備(char device),、塊設備(block device)和網(wǎng)絡設備(network device)3種^[3-4],。字符設備是指存取時沒有緩存的設備；塊設備的讀寫則都有緩存來支持,，只能以塊為單位進行讀寫,，并且塊設備必須能夠隨機存取(random access) ；而Linux的網(wǎng)絡設備開發(fā)則主要基于BSD Unix的socket機制,。本文要開發(fā)的Lonworks設備驅(qū)動程序是一個字符型的設備,，其基本組成如圖3所示。

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??? Cleanup_module用以完成卸載設備時要做的工作,，其設備卸載流程如圖5所示,。

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??? (2)服務于I/O請求的子程序，又稱為驅(qū)動程序的上半部,。應用程序可以通過系統(tǒng)來調(diào)用此部分程序,。此部分程序在執(zhí)行時，系統(tǒng)仍認為是與應用程序進程屬于同一個進程,，具有進行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運行環(huán)境,，只是由用戶態(tài)變成了核心態(tài)，因而可以在其中調(diào)用sleep()等與進程運行環(huán)境有關(guān)的函數(shù),。
??? 此部分的設計主要是對file_operations結(jié)構(gòu)的各個入口點的實現(xiàn),。從而實現(xiàn)了支持文件系統(tǒng)的調(diào)用(如open，close,，read等),。file_operations結(jié)構(gòu)是Linux操作系統(tǒng)中用于實現(xiàn)驅(qū)動程序的最重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對Linux提供I/O 請求的子程序的一系列入口點進行了封裝,。下面給出用于Lonworks設備驅(qū)動的file_operations結(jié)構(gòu)示例,。
??? struct file_operations{
??? int(*lseek)(struct inode *inode，struct file *flip，off_t off,，int pos),；
??? int(*read)(struct inode *inode，struct file *filp,，char *buf,，int count)；
??? int(*write)(struct inode *inode,，struct file *filp,，char *buf，int count),；
??? int(*ioctl)(struct inode *inode,，struct file *filp，unsigned int cmd,，unsigned int arg),；
??? int(*open)(struct inode *inode，struct file *filp),；
??? viod(*release)(struct inode *inode,，struct file *filp)；
??? }
??? 由上可見file_operations 結(jié)構(gòu)中的成員全部是函數(shù)指針,，該結(jié)構(gòu)實質(zhì)上就是函數(shù)跳轉(zhuǎn)表,。每個應用進程對設備的操作，都可以根據(jù)設備號,，轉(zhuǎn)換成對file_operations 結(jié)構(gòu)的訪問,，通過調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成具體操作。
??? (3)中斷服務子程序,，又稱為驅(qū)動程序的下半部,。在Linux系統(tǒng)中，并不直接從中斷向量表中調(diào)用設備驅(qū)動程序的中斷服務子程序,，而是由Linux系統(tǒng)來接收硬件中斷,，再由系統(tǒng)來調(diào)用中斷服務子程序。
??? 中斷可以在任何一個進程運行時產(chǎn)生,，因而中斷服務程序的調(diào)用,，不依賴于任何進程的狀態(tài)，即不能調(diào)用任何與進程運行環(huán)境有關(guān)的函數(shù),。在系統(tǒng)內(nèi)部,，I/O設備的存/取通過一組固定的入口點來進行，這組入口點是由每個設備的驅(qū)動程序提供的,。對于本文涉及的LonWorks設備驅(qū)動,，下面分析其作為字符型設備驅(qū)動程序所需用的常用入口點,。
??? Lon_open(struct inode *inode，struct file *filp)入口點用以打開設備準備I/O操作,。對字符設備文件進行打開操作,，都會調(diào)用設備的open入口點,。open子程序必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作,，如清除緩沖區(qū)等。Lon_release(struct inode *inode,，struct file *filp)入口點用以關(guān)閉設備,。當最后一次使用設備終結(jié)后，調(diào)用release子程序,。
??? Lon_read(struct inode *inode,，struct file *filp，char *buf,，int count)入口點用以從設備上讀數(shù)據(jù),。可以利用所設定的緩沖區(qū)進行I/O操作,，從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù),。對設備進行讀操作將調(diào)用read子程序。相似的,，Lon_write(struct inode *inode,，struct file *filp，char *buf,，int count)入口點用以往設備上寫數(shù)據(jù),。對設備進行寫操作將調(diào)用write子程序。
??? Lon_ioctl(struct inode *inode,，struct file *filp,，unsigned int cmd，unsigned int arg)入口點執(zhí)行讀,、寫之外的一些硬件控制操作,，操作命令代碼通過cmd參數(shù)傳送，命令參數(shù)通過arg參數(shù)傳送,。此函數(shù)也為功能擴展提供接口,。
??? 實現(xiàn)了以上3部分，核心驅(qū)動模塊部分就完成了,。對以上模塊進行編譯并加載后,，Linux用戶可用mknod命令利用動態(tài)分配的主設備號建立相應的設備文件，并對它設置恰當讀寫權(quán)限后,，就可以在應用程序中通過這個設備文件來操作LonWorks總線設備了,。這樣做不僅使得應用程序編程風格更加統(tǒng)一，代碼更具魯棒性，應用系統(tǒng)更加安全更易于維護,，而且可在核心級來保證關(guān)鍵部分的實時響應,，從而降低用戶程序開發(fā)的難度。
??? 以上介紹了在ARM9平臺的嵌入式Linux2.6.x系統(tǒng)中實現(xiàn)Lonwork通信的一種方法,，并在以武漢創(chuàng)維特公司的JXARM9-2410實驗箱為基礎擴展的硬件平臺上實驗完成,。后期可在此基礎上，結(jié)合Linux在網(wǎng)絡通信中的特長,，實現(xiàn)對Lonwork網(wǎng)絡的應用管理或與其他通信網(wǎng)絡的互連,，有較好的實用性。
參考文獻
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