什么是加速度傳感器,？
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備,。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力,，也就是重力,。加速力可以是個常量，比如g,，也可以是變量,。
加速度傳感器一般用在哪里？
通過測量由于重力引起的加速度,，你可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度,。通過分析動態(tài)加速度，你可以分析出設備移動的方式,。但是剛開始的時候,，你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,，現(xiàn)在工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息,。
加速度傳感器可以幫助你的機器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境,。是在爬山,？還是在走下坡，摔倒了沒有,？或者對于飛行類的機器人來說,，對于控制姿態(tài)也是至關重要的。更要確保的是,，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處,。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機的振動,。
目前最新IBM Thinkpad手提電腦里就內(nèi)置了加速度傳感器,，能夠動態(tài)的監(jiān)測出筆記本在使用中的振動,，并根據(jù)這些振動數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會智能的選擇關閉硬盤還是讓其繼續(xù)運行,，這樣可以最大程度的保護由于振動,，比如顛簸的工作環(huán)境，或者不小心摔了電腦做造成的硬盤損害,，最大程度的保護里面的數(shù)據(jù),。另外一個用處就是目前用的數(shù)碼相機和攝像機里，也有加速度傳感器,，用來檢測拍攝時候的手部的振動,，并根據(jù)這些振動，自動調(diào)節(jié)相機的聚焦,。
加速度傳感器是如何工作的,？
多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應的原理來工作的。
所謂的壓電效應就是 "對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外,，還將改變晶體的極化狀態(tài),，在晶體內(nèi)部建立電場，這種由于機械力作用使介質發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應 ",。
一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性,。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關系,，就可以將加速度轉化成電壓輸出,。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器,，比如電容效應,，熱氣泡效應，光效應,，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質產(chǎn)生變形,，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。
在選購加速度傳感器的時候,，需要考慮什么,？
模擬輸出 vs 數(shù)字輸出：
這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口,。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度,。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號,。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,，同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,，比如PIC/AVR/OOPIC,，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,，而且處理此指令的速度只要幾微秒,。
測量軸數(shù)量：
對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了,。對于某些特殊的應用,，比如UAV，ROV控制,，三軸的加速度 傳感器可能會適合一點,。
最大測量值：
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),，那你需要一個±5g的傳感器,。
靈敏度
一般來說，越靈敏越好,。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量,，從而獲得更精確的測量值,。
帶寬
這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù),。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了,，但是對于需要進行動態(tài)性能,，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器,。
電阻/緩存機制
對于有些微控制器來說,，要進行A/D轉化,，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ,。比如Analog Devices's analog 加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作,，所以建議在購買傳感器前,，仔細閱讀控制器手冊,，確保傳感器能夠正常工作。