摘 要: 根據(jù)裝備故障模糊預(yù)測系統(tǒng)的特點(diǎn),,應(yīng)用模糊綜合評(píng)判理論,研究了一種面向故障預(yù)測問題的推理運(yùn)算模型及推理控制策略,。
關(guān)鍵詞: 模糊預(yù)測系統(tǒng) 推理機(jī) 模糊評(píng)判
故障模糊預(yù)測系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)意義上的專家系統(tǒng),,它是一種以ADMAS仿真平臺(tái)開發(fā)出的裝備虛擬樣機(jī)為基礎(chǔ),充分利用已有的維修領(lǐng)域的知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)建立動(dòng)態(tài)的運(yùn)算規(guī)則,,經(jīng)過模糊推理機(jī)的科學(xué)運(yùn)算,,評(píng)判出故障部位,然后將其仿真結(jié)果參照故障域值定量判斷,,預(yù)測故障發(fā)生的時(shí)機(jī),、狀況的智能性程序系統(tǒng)。模糊推理機(jī)是整個(gè)模糊預(yù)測系統(tǒng)的核心,。在模糊理論中常用的模糊推理方法是在模糊規(guī)則集的基礎(chǔ)上,,使用最大—最小合成法與各種蘊(yùn)涵公式的組合,由于這種方法在模糊運(yùn)算的過程中忽略了很多次要因素,,使之對(duì)于裝備故障預(yù)測系統(tǒng)的適應(yīng)性很不理想,。基于這一思想,,本文建立了一種基于模糊評(píng)判的故障預(yù)測推理機(jī)制,,以保證推理結(jié)果的準(zhǔn)確性。
1 基于模糊綜合評(píng)判的推理機(jī)制
1.1 模糊推理運(yùn)算模型
模糊推理運(yùn)算模型是模糊推理機(jī)進(jìn)行推理所使用的工具,,運(yùn)算模型的建立對(duì)系統(tǒng)預(yù)測的準(zhǔn)確性有著直接的影響,。
定義1 設(shè)U={u1,u2,……,un}是所有可能發(fā)生的影響因素的集合,V={v1,v2,……,,vm}是所有可能出現(xiàn)的故障點(diǎn)的集合,滿足U=∪ui,且i≠j時(shí),,ui∩uj=,。視考察對(duì)象,,每大類因素又可分為若干個(gè)子類,即Ui={ui1,ui2,……,,uip},。
其中n為大類影響因素,m為評(píng)判等級(jí)的個(gè)數(shù),,p為各個(gè)大類影響因素中子類影響因素個(gè)數(shù),。
定義2 A=(a1,a2,...,an)是U上的一個(gè)模糊子集,ai表示因素ui呈現(xiàn)的程度,,即ui的權(quán)重大小,,且。同理對(duì)ui有Ai=(ai1,ai2,...,aip),且
,。
在U,、V之間進(jìn)行模糊推理,,等價(jià)于建立一個(gè)從U到V的映射:
f:U→F(V) (ui∈U)
其中rij為模糊推理的隸屬函數(shù),也可以理解為第i個(gè)影響因素導(dǎo)致第j個(gè)故障點(diǎn)出現(xiàn)的可信度,。
那么由f導(dǎo)出U,、V之間的模糊關(guān)系,即構(gòu)成一個(gè)模糊規(guī)則集,,可表示為一張模糊預(yù)測響應(yīng)表,,如表1所示??紤]預(yù)測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,,模糊關(guān)系矩陣應(yīng)為動(dòng)態(tài)矩陣,即影響因素和故障點(diǎn)的隸屬關(guān)系應(yīng)隨著使用情況的改變而變化,。子類因素的模糊規(guī)則集依此類推,。
模糊預(yù)測響應(yīng)表對(duì)應(yīng)了一個(gè)模糊關(guān)系矩陣R:
于是(U,V,,R)構(gòu)成一個(gè)綜合評(píng)判空間,。
將A與R進(jìn)行廣義模糊合成運(yùn)算,最后得到模糊推理運(yùn)算的基本模型:
B=A o R
記B=(b1,b2,…,,bm), 它是V上的一個(gè)模糊子集,,bj(j=1,2,...,m)表示vj發(fā)生的可信度。一般習(xí)慣于把(b1,b2,…,,bm)歸一化,,然后按模式識(shí)別的最大隸屬度法進(jìn)行判別,即可評(píng)判出最佳故障部件,。
1.2 合成算法的選擇
如果各種影響因素的權(quán)重系數(shù)A,、模糊關(guān)系矩陣R及合成算子都已確定,則裝備故障模糊預(yù)測系統(tǒng)的推理模型也就基本確定,。根據(jù)采用不同的算子,,可分為“主因素突出型”、“主因素決定型”及“加權(quán)平均型”等合成運(yùn)算,,各模型有各自的特點(diǎn)和適用范圍,。對(duì)于裝備的故障預(yù)測,應(yīng)綜合考慮各方面因素的影響,。因此,,合成運(yùn)算宜選用“加權(quán)平均型”算子M(·,⊕),。
1.3 模糊推理算法的實(shí)現(xiàn)
根據(jù)模糊運(yùn)算規(guī)則:
If ui and V then Ai and Ri
其含義為如果有某單因素ui對(duì)應(yīng)V的故障點(diǎn)集,,則必有一個(gè)權(quán)重系數(shù)集A和表征它們隸屬關(guān)系的模糊關(guān)系矩陣Ri與之相對(duì)應(yīng)。根據(jù)輸入的預(yù)測對(duì)象,可直接由數(shù)據(jù)庫調(diào)用,。
對(duì)單因素ui來說,,一級(jí)推理結(jié)果可通過下式計(jì)算(右上角符號(hào)代表一級(jí))
以下一層所有因素的推理結(jié)果為行向量,組建上一層的模糊關(guān)系矩陣(模糊規(guī)則),,即可進(jìn)行二級(jí)綜合評(píng)判,,依次可以推廣到多層次的推理運(yùn)算。在故障預(yù)測系統(tǒng)的運(yùn)行中,,首先對(duì)含因素較少的“類”作綜合評(píng)判,,然后再對(duì)評(píng)判結(jié)果進(jìn)行“類”之間的高層次的綜合評(píng)判,即進(jìn)行所謂的多層次的綜合評(píng)判,。
1.4 模糊推理機(jī)的設(shè)計(jì)
在進(jìn)行故障預(yù)測時(shí),,需要考慮眾多因素的影響,其中絕大部分是模糊變量,,很難尋求到它們與故障之間的精確數(shù)學(xué)關(guān)系式,。有些因素如部件的磨損量等可以進(jìn)行定量分析,而有些因素如環(huán)境條件的改變等只能進(jìn)行定性分析,,這就需要把定性分析與定量分析在系統(tǒng)內(nèi)部有機(jī)地結(jié)合起來,。由于故障預(yù)測系統(tǒng)推理時(shí)沒有明確的目標(biāo),為了提高推理的效率,,本文采用正向的推理策略,,即由影響因素正向找出一條最可能出現(xiàn)故障點(diǎn)的途徑。其推理流程如圖1所示,。
首先根據(jù)用戶輸入的信息,,掃描知識(shí)庫,調(diào)用可用規(guī)則集及定量推理所用的數(shù)學(xué)模型形成動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫,,按照動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫中所調(diào)用的相關(guān)公式進(jìn)行定量運(yùn)算,。當(dāng)定量運(yùn)算的結(jié)果超過閾值集中某些閾值時(shí),系統(tǒng)將產(chǎn)生質(zhì)變,,然后將質(zhì)變現(xiàn)象轉(zhuǎn)化為定性描述,,并依此作為觸發(fā)條件,轉(zhuǎn)入定性推理,,將定性推理的結(jié)果存入中間數(shù)據(jù)庫,,按模式識(shí)別最大隸屬度原則選擇故障部件,,結(jié)合仿真結(jié)果與故障域值進(jìn)行定量判斷,,輸出最后結(jié)果。定量推理結(jié)果小于閾值時(shí),,重新掃描知識(shí)庫,,形成新的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果證明,,正向推理具備比較直觀的優(yōu)點(diǎn),,用戶可以主動(dòng)向系統(tǒng)提供有用的事實(shí)信息,,適合故障預(yù)測問題的求解。
2 實(shí)例分析
在裝備故障預(yù)測問題的求解過程中,,因裝備系統(tǒng)以子結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),,首先把預(yù)測任務(wù)分配到各個(gè)子結(jié)構(gòu),根據(jù)其推理結(jié)果,,再綜合整體結(jié)構(gòu)形式,、技術(shù)檔案,得出裝備總的預(yù)測結(jié)果,。表2是以本方法預(yù)測某裝備駐退機(jī)漏液的結(jié)果表[3],。
系統(tǒng)決策模塊根據(jù)模式識(shí)別的最大隸屬度原則,選取緊塞器為故障點(diǎn),,將其仿真結(jié)果與故障域值比較,,最后輸出故障點(diǎn)為緊塞器,約二百發(fā)后出現(xiàn)故障,。
參考文獻(xiàn)
1 王光遠(yuǎn).工程軟設(shè)計(jì)理論.北京:科學(xué)出版社,,1992
2 陳志強(qiáng).質(zhì)量診斷的模糊專家系統(tǒng).計(jì)算機(jī)仿真,1997,;14(3)
3 黃景德.反后坐裝置漏液漏氣故障分析模糊評(píng)價(jià).潤滑與密封,,2000(5)