《電子技術(shù)應(yīng)用》
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數(shù)字信號控制器在太陽能逆變器中的應(yīng)用
摘要: 數(shù)字信號控制器(DSC)平臺是能將微控制器(MCU)的控制外設(shè)和—流的DSP(數(shù)字信號處理)技術(shù)的處理能力與經(jīng)濟性相結(jié)合,,其特點是簡便易用。如今TI,、Microchip等公司提供了DSP的高性能及微控制器集成與易用性,,優(yōu)異的處理能力、中斷處理功能,、控制特定外設(shè)集成能力與經(jīng)濟性的獨特組合為控制系統(tǒng)提供了實質(zhì)性的益處,。通過這些優(yōu)勢,諸如改善的系統(tǒng)效率及增加的創(chuàng)新性能,,能夠采用更少的外部組件,,更低的成本,為空間受限的應(yīng)用推出極小化封裝產(chǎn)品,。
Abstract:
Key words :

1,、數(shù)字信號控制器(DSC)是數(shù)字控制系統(tǒng)的核心

  數(shù)字信號控制器(DSC)平臺是能將微控制器(MCU)的控制外設(shè)和—流的DSP(數(shù)字信號處理)技術(shù)的處理能力與經(jīng)濟性相結(jié)合,其特點是簡便易用,。如今TI,、Microchip等公司提供了DSP的高性能及微控制器集成與易用性,優(yōu)異的處理能力,、中斷處理功能,、控制特定外設(shè)集成能力與經(jīng)濟性的獨特組合為控制系統(tǒng)提供了實質(zhì)性的益處。通過這些優(yōu)勢,,諸如改善的系統(tǒng)效率及增加的創(chuàng)新性能,,能夠采用更少的外部組件,更低的成本,,為空間受限的應(yīng)用推出極小化封裝產(chǎn)品,。

  如今把握當(dāng)前國內(nèi)外受關(guān)注的綠色環(huán)保概念,開發(fā)與生產(chǎn)太陽能光伏組件及太陽能光伏系統(tǒng),并不斷開發(fā)適合國際,、國內(nèi)市場需求的系列應(yīng)用產(chǎn)品,,是符合“讓太陽發(fā)電,地球更清潔,,造福人類”的宗旨,。而作為數(shù)字信號控制器(DSC)在其開發(fā)應(yīng)用上可謂是恰到好處并且是多方面的,如綠色能源,、數(shù)字電源,、照明、家用電器,、工業(yè)控制、車載產(chǎn)品,、醫(yī)療及計量等,。基于數(shù)字控制器的技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中的優(yōu)勢,,本文將對DSC技術(shù)在太陽能逆變器中的應(yīng)用作分析說明,。既然是在太陽能逆變器中應(yīng)用,為此應(yīng)對與太陽能有關(guān)的理念先作介紹,。

  2,、與太陽能有關(guān)理念

  太陽能光伏組件及太陽能光伏系統(tǒng),其產(chǎn)品生產(chǎn)從單晶硅棒,、硅片,、電池片到組件,并在系統(tǒng)工程的設(shè)計與集成獲得了迅速發(fā)展并在新能源發(fā)電,、電力,、通信、消防,、航空和車船等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用,。

  2.1太陽能光伏技術(shù)

  太陽能是各種可再生能源中最重要的基本能源,通過轉(zhuǎn)換裝置把太陽輻射能轉(zhuǎn)換成電能利用的屬于太陽能光發(fā)電技術(shù),,光電轉(zhuǎn)換裝置通常是利用半導(dǎo)體器件的光伏效應(yīng)原理進行光電轉(zhuǎn)換的,,因此又稱太陽能光伏技術(shù),。光伏電池的基本特征為:當(dāng)光線照射太陽電池表面時,一部分光子被硅材料吸收,光子的能量傳遞給硅原子,,使電子發(fā)生躍遷成為自由電子,在P-N結(jié)兩側(cè)集聚形成了電位差,,當(dāng)外部接通電路時,,在該電壓的作用下,將會有電流流過外部電路產(chǎn)生一定的輸出功率。這個過程的實質(zhì)是:光子能量轉(zhuǎn)換成電能的過程,。圖1(a)為光伏電池框圖,。

 

 光伏電池框圖

 

  圖1 (a)光伏電池框圖;

并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)組成框圖

(b)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)組成框圖,;

獨立發(fā)電系統(tǒng)組成框圖

(c)獨立發(fā)電系統(tǒng)組成框圖

  2.2光伏發(fā)電系統(tǒng)的構(gòu)成與類型

  一套基本的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)是由太陽能電池板,、控制器、逆變器和蓄電池構(gòu)成,。光伏發(fā)電系統(tǒng)有兩大類:并網(wǎng)發(fā)電和獨立發(fā)電,。并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)為太陽能電池方陣發(fā)出的電能經(jīng)過并網(wǎng)逆變器將電能直接輸送到交流電網(wǎng)上,或?qū)⑻柲芩l(fā)出的電經(jīng)過并網(wǎng)逆變器直接為交流負(fù)載供電,,圖1(b)為并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)組成框圖,;獨立發(fā)電系統(tǒng)為太陽能電池方陣發(fā)出的電能經(jīng)蓄電池充電并經(jīng)過逆變器將直流轉(zhuǎn)換成交流電,圖1(c )為獨立發(fā)電系統(tǒng)組成框圖,。

  應(yīng)該說太陽能光伏系統(tǒng)可在太陽能風(fēng)力發(fā)電控制器,、逆變電源、并網(wǎng)逆變電源等多種綠色能源得到廣泛應(yīng)用,。值此重點對DSC技術(shù)在太陽能逆變器中應(yīng)用作分析,。

  3、太陽能逆變器系統(tǒng)應(yīng)用方案

  3.1問題的提出

  全球范圍內(nèi)能量的未來獲取方式是一個新興的焦點問題,。礦物燃料的多個替代解決方案已經(jīng)展開研究,,并將在全球各地區(qū)進入了工業(yè)化的生產(chǎn)過程。光伏并網(wǎng)發(fā)電是將太陽能電池陣列所發(fā)出的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟婐佀碗娋W(wǎng),,是太陽能發(fā)電走向可持續(xù)發(fā)展的必由之路,。

  太陽能是最廣泛的替代能源之一,其重點放在光伏(PV)系統(tǒng)的交付上,,這包括用于電力公用事業(yè),、商用建筑以及個人住宅的高性能太陽能逆變器。逆變器是整個太陽能系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,,可將PV電池的可變DC電壓輸出轉(zhuǎn)換成清潔的50Hz或60 Hz正弦電流,,適用于商用電網(wǎng)或本地電網(wǎng)供電。

  作為光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)(如組合型),,整個系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和功率主電路兩部分組成,。功率主電路使用大功率智能功率模塊IPM,控制系統(tǒng)以DSP為核心,,檢測直流側(cè)及網(wǎng)側(cè)的電量信號,,通過最大功率尋優(yōu),電壓,、電流調(diào)節(jié),,以及空間矢量PWM波形發(fā)生控制,,向功率驅(qū)動回路發(fā)出控制指令,將太陽能直流轉(zhuǎn)換單元輸出的直流電變換成交流電,,并回饋至電網(wǎng),。

  太陽能并網(wǎng)逆變器是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心部分,其主要功能是將太陽能電池板發(fā)出的直流電逆變成單相交流電,,并送人電網(wǎng),。為此有必要對逆變電源技術(shù)特征作說明。

  3.2何謂逆變電源

  逆變電源是將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姷难b置,,是太陽能,、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心部件。根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計情況分為:太陽能,、風(fēng)力發(fā)電專用正弦波逆變電源,;經(jīng)濟型太陽能、風(fēng)力發(fā)電控制逆變一體機,;太陽能并網(wǎng)逆變電源與風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變電源等四類,。而其太陽能、風(fēng)力發(fā)電專用正弦波逆變電源是太陽能,、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心部件,該電源針對新能源發(fā)電系統(tǒng)的特點來設(shè)計制造,,主要應(yīng)用于太陽能電站,,風(fēng)力發(fā)電站,風(fēng),、光,、油、蓄互補發(fā)電系統(tǒng)和戶用太陽能供電系統(tǒng),。其工作原理可由框圖2表示,。

 

 

 

  圖2 逆變電源基本工作框圖

  其性能特點為:DSP芯片控制,智能功率模塊組裝,,純正弦波輸出,,輸出穩(wěn)壓、穩(wěn)頻,,具有過壓,、欠壓、過載,、短路,、輸入極性接反等各種保護功能,而逆變效率≥85%,,具有交流旁路功能,,輸入輸出優(yōu)異的EMI/EMC指標(biāo),可配備RS232/485接口,具有高可靠性,、高效率,。

  3.3太陽能并網(wǎng)逆變電源

  太陽能并網(wǎng)逆變電源基本設(shè)計方案可用框圖3(a)表示。

 

 

 

  圖3 (a) 太陽能并網(wǎng)逆變電源基本設(shè)計方案框圖;

(b) 以TMS320C2000 DSP為控制系統(tǒng)的太陽能并網(wǎng)逆變電源設(shè)計方案示意框圖

  該設(shè)計方案的性能特點為:DSC芯片控制,,智能功率模塊組裝,;MPPT(住宅用運行在最大功率點附近,即MPPT工作方式)控制,,適時追蹤太陽能電池板的最大輸出功率,;純正弦波輸出,自動同步并網(wǎng),,電流諧波含量小,,對電網(wǎng)無污染、無沖擊,;具有擾動檢出技術(shù),,實現(xiàn)運行控制;采用LCD,、LED顯示功能,,其保護和報警功能齊全;RS232/485通訊,,實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視,;具有并網(wǎng)/獨立運行功能。

  技術(shù)指標(biāo):功率(例如1kW-50kW):輸入直流電壓(200V-400V),,輸出諧波失真率≤5%,,過載能力150%、10秒,,逆變效率>92%,,使用環(huán)境溫度-25℃~ +55℃。3.2 DSC為控制系統(tǒng)的太陽能并網(wǎng)逆變電源設(shè)計方案

  由于DSP芯片是DSC 核心部件,,所以太陽能并網(wǎng)逆變電源設(shè)計方案是基于DSP技術(shù)的設(shè)計方案,。值此以TMS320C2000TM DSP為典型應(yīng)用作分析。因為以TMS320C2000TM DSP的平臺能夠最佳地響應(yīng)太陽能逆變器多條實施線路的實時挑戰(zhàn),。故以TMS320C2000TM DSP為典型應(yīng)用作分析,。該TMS320028xTM,內(nèi)核32位CPU以150MHz的最高頻率運行,,能夠高效地執(zhí)行在最大功率點下操作面板所需的高精度算法,,可確保最高的電源轉(zhuǎn)換效率,甚至在最苛刻與不斷變化的條件下也是如此,。DC/AC轉(zhuǎn)換器主橋的驅(qū)動由TMS320C 2000器件高度靈活的PWM模塊執(zhí)行并與片上高速12位ADC配合使用,,調(diào)節(jié)所需的電流與電壓,,從而獲得最常見的正弦波形。圖3(b)為用TMS320C2000 DSP為控制系統(tǒng)的太陽能并網(wǎng)逆變電源設(shè)計方案示意框圖,。太陽能并網(wǎng)逆變電源設(shè)計方案由控制系統(tǒng)和功率主電路兩部分組成,。

  C2000片上高速12位ADC可對電池電壓、電池溫度,、環(huán)境溫度與計量計數(shù)器的模擬量迸行A/D轉(zhuǎn)換,。DC/DC變換環(huán)節(jié)調(diào)整光伏陣列的工作點,使其跟蹤最大功率點,。所以在太陽能電池板后接Boost升壓斬波器,,將電壓升到400V,這樣設(shè)計有利于提高系統(tǒng)的效率,,也便于后級全橋逆變器并網(wǎng)控制,。而DC/AC逆變環(huán)節(jié)主要使輸出電流與電網(wǎng)電壓同相位,同時獲得單位功率因數(shù),。

  對于控制系統(tǒng),,當(dāng)控制電路上電后,首先檢測電網(wǎng)參數(shù)和光伏電池的電壓,, 當(dāng)網(wǎng)壓正常時,,全橋逆變器工作在PWM整流器狀態(tài),中間電壓為400V左右,。逆變器工作過程中,,由控制芯片DSP檢測中間電壓、并網(wǎng)電流,,如果中間電壓過高或者并網(wǎng)電流超過最大電流時,由控制芯片封鎖全橋逆變器和Boost升壓斬波器的開關(guān)管控制脈沖,,同時斷開繼電器,。延時一段后再嘗試重新啟動,若故障仍然存在,,則斷開逆變器,,DSP能快速響應(yīng)命令。

  太陽能電池輸出的最大功率隨著光照強度和溫度的變化而變化,,系統(tǒng)的最大功率跟蹤由前級Boost升壓斬波器控制,。為實現(xiàn)與電網(wǎng)電壓同頻同相的并網(wǎng)電流,其由后級全橋逆變器控制,。他們的控制都是由DSP芯片TMS320C2000 協(xié)調(diào)完成逆變器的設(shè)計,。

  除上述DSC為控制系統(tǒng)的太陽能并網(wǎng)逆變電源以外,本文還將對太陽能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用,、太陽能及風(fēng)力發(fā)電的控制器及風(fēng)機并網(wǎng)逆變電源等技術(shù)與應(yīng)用作簡介,。

  4,、太陽能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用

  太陽能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)利用自然能源,取之不盡,,用之不竭,。它的利用不僅解決我國目前8000萬無電居民的用電問題,而且可改善目前全球日趨嚴(yán)重的環(huán)境污染問題,。除此之外,,它的利用給用戶帶來巨大的經(jīng)濟效益。據(jù)統(tǒng)計,,架設(shè)5公里電線及以后的電費投資,,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于太陽能風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的一次性投資。

  風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)見圖4所示,。由于太陽能與風(fēng)能的互補性強,,風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)在資源上彌補了風(fēng)電和光電獨立系統(tǒng)在資源上的缺陷。同時,,風(fēng)電和光電系統(tǒng)在蓄電池組和逆變環(huán)節(jié)是可以通用的,,所以風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)的造價可以降低,系統(tǒng)成本趨于合理,。

 

 

 

  圖4 風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)組成示意圖

  5,、太陽能及風(fēng)力發(fā)電的控制器

  控制器是有效控制太陽能或風(fēng)機發(fā)出的電力向蓄電池充電,蓄電池向負(fù)載放電,,使蓄電池在安全工作電壓,、電流范圍內(nèi)工作的裝置。它的控制性能直接影響蓄電池使用壽命和系統(tǒng)效率,。

  5.1全數(shù)字太陽能智能控制器

  全數(shù)字太陽能智能控制器全部采用微電腦和無觸點控制技術(shù),,并具備各種保護功能,廣泛應(yīng)用于郵電通信,、微波,、光纜傳輸、鐵路通信及信號,,也可為邊遠(yuǎn)地區(qū),、海島*以及移動場所提供電力。由于太陽能電池的壽命一般均在20年以上,,因此系統(tǒng)壽命可靠性較高,,并可取代柴油機,實現(xiàn)無人值守,。

  性能特點:控制電路與主電路完全隔離,,可正接地也可負(fù)接地;LED,、LCD顯示功能,,可顯示當(dāng)前蓄電池電壓,、太陽能電池陣列輸出電流、負(fù)載電流及蓄電池充電電流,、日發(fā)電量,、累計發(fā)電量;多路(6路/12路/18路等)太陽能可以同時接入,;階梯式控制方式,,可使太陽能電池發(fā)出的電能最大限度向蓄電池充電,效率大大提高,;各路充電電壓檢測具有“回差”控制功能,,可防止靜態(tài)開關(guān)進入振蕩狀態(tài);過充,、過放,、過載、短路,、接反,、過熱等一系列報警和保護功能;霍爾電流互感器檢測電流,;溫度補償調(diào)節(jié)電壓,;最近30天的電量數(shù)據(jù)采集,缺電時電量可以存儲,;太陽能每天累計發(fā)電量,,太陽能歷史累計發(fā)電量,掉電數(shù)據(jù)不丟失,;具有RTC功能,,可以查尋當(dāng)前時間,在任何時候出現(xiàn)異常(過充,、過放,、過載、短路等),,會把不同故障發(fā)生的時間分別記錄下來,,送上位機顯示,;提供標(biāo)準(zhǔn)RS232/RS485接口,;根據(jù)客戶不同需要,可安裝不同等級防雷器,;根據(jù)系統(tǒng)需要,,可提供光控、油機,、備用電源等功能,。

  5.2全數(shù)字風(fēng)力發(fā)電智能控制器

  全數(shù)字風(fēng)力發(fā)電智能控制器是控制風(fēng)力發(fā)電機將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能并貯存到蓄電池的裝置,,控制器全部采用微電腦和無觸點控制技術(shù),并具備各種保護功能,,廣泛應(yīng)用于郵電通信,、微波、光纜傳輸,、鐵路通信及信號,,也可為邊遠(yuǎn)地區(qū)、海島*以及移動場所提供電力,。

  其性能特點與全數(shù)字太陽能智能控制器類同,,不同之處如下:多路風(fēng)機可以同時接入;階梯式控制方式,,可使風(fēng)機發(fā)出的電能最大限度面向蓄電池充電,,充電效率大大提高; 控制器內(nèi)置大功率風(fēng)機卸載電阻,,無級調(diào)節(jié),,逐級投入,使蓄電池不會經(jīng)受突變大電流充電,,大大提高蓄電池使用壽命,;風(fēng)機平穩(wěn)降速,有效防上風(fēng)機飛車,;最近30天的電量數(shù)據(jù)采集,,沒電時電量可以存儲。

  5.3無尾翼風(fēng)機控制器原理與特征

  5.3.1無尾翼風(fēng)機控制器原理可用圖5描述,。

 

 

 

  圖5 無尾翼風(fēng)機控制器原理圖

  5.3.2無尾翼風(fēng)機控制器特點

  采用Microchip公司專用微處理芯片,;專用的風(fēng)速儀與高性能風(fēng)向傳感器;實時顯示風(fēng)速,、風(fēng)向,、功率、電壓,、電流,、手/自動剎車、偏航,、變槳等信息,;EMI/EMC指標(biāo)優(yōu)異,配備RS232/RS485及上位機監(jiān)管軟件,;具有欠/過壓自動切換,,可實現(xiàn)三級電動剎車,自動關(guān)槳,;防雷擊,、過載,、短線等各種故障自動保護功能及故障報警;可設(shè)置最佳切入風(fēng)速和切出風(fēng)速,,運行中能進行智能控制,,自動根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向的變化,,改變槳距,、偏航方向,實現(xiàn)最大功率輸出,;工作溫度-20℃~+70℃,,可配置微型打印機。其應(yīng)用范圍適用于各種無尾翼風(fēng)力發(fā)電機的控制,。

  5.4風(fēng)光互補智能控制器

  風(fēng)光互補智能控制器是控制太陽能電池,、風(fēng)力發(fā)電機將太陽能、風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能并貯存到蓄電池的裝置,,由于風(fēng)力資源和陽光資源在不同的地域,、季節(jié)、天氣條件分布不同,,具有一定的互補性,。同時充分利用風(fēng)力資源發(fā)電一次性投資較低,而新能源發(fā)電系統(tǒng)維護量低,,采用風(fēng)光互補系統(tǒng),,性價比高。兼有太陽能控制器,、風(fēng)力發(fā)電控制器的特點,。

  5.5路燈控制器

  太陽能路燈是一種獨立的照明系統(tǒng),路燈控制器是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并貯存到蓄電池為道路提供照明的裝置,,采用微電腦芯片和無觸點控制技術(shù),,并具備各種保護功能。

  性能特點為:照明開/關(guān)燈自動控制(光控,、定時可設(shè)定),;時控有1小時、3小時,、4小時,、5小時、6小時,、8小時自由選擇,;蓄電池充/放電,、欠壓/過壓/反接保護及溫度補償自動控制,;負(fù)載開/短路自動保護,,保護自復(fù)位。

  6 風(fēng)機并網(wǎng)逆變電源

  風(fēng)機并網(wǎng)發(fā)電是將風(fēng)力發(fā)電機所發(fā)出的交流電經(jīng)過整流逆變成交流電并饋送電網(wǎng),。與太陽能發(fā)電一樣,,風(fēng)力發(fā)電是新能源發(fā)電走向可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

  工作原理可用框圖6表示,,其性能特點與太陽能并網(wǎng)逆變電源類同,。

 

 

 

  圖6 風(fēng)機并網(wǎng)逆變電源框圖

  7 光伏風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)專用上位機軟件

  該軟件為用戶提供一個遠(yuǎn)程監(jiān)管供電、用電設(shè)備的在線系統(tǒng),,配合多功能離網(wǎng),、并網(wǎng)逆變電源,對系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)顯示與處理,、系統(tǒng)功能分析,、系統(tǒng)事故追憶、各種文檔備份,、用戶級別選擇,、實現(xiàn)遠(yuǎn)程特定功能控制、新用戶電源使用學(xué)習(xí),、在線幫助等功能,。

  具體功能如下:

  ①實時數(shù)據(jù)顯示與處理:對于系統(tǒng)電量,、事故記錄等非實時數(shù)據(jù),,根據(jù)電源系統(tǒng)采集周期,做定時采集,,打包,。在系統(tǒng)相應(yīng)采集周期設(shè)定時間段內(nèi)進行處理并備份。

 ?、谑鹿首窇洠壕邆湓敿?xì)的事故記錄(精確到秒,,以時間段顯示,同時記錄系統(tǒng)所有運行參數(shù)備查),;多種查詢方式(按站點,、時間、日期及起組合方式),;報表生成和打?。粩?shù)據(jù)軟件和數(shù)據(jù)硬件備份,。

 ?、鄹婢δ埽壕邆鋱缶瘏?shù)設(shè)定,告警參數(shù)顯示與保持。提供聲音(內(nèi)容可以自行選擇,,滿足個性需求,,同時提供pc機內(nèi)部蜂鳴器報警,為用戶節(jié)約電能),、光,、短信、郵件,、電話等報警方式,。

  ④安全模式:對用戶提供權(quán)限管理,、密碼登錄,、無誤操作設(shè)計,***升級電源知識數(shù)據(jù)庫,,新電源用戶學(xué)習(xí)影像資料,;對電源設(shè)備實時控制,參數(shù)全面具體,,防誤操作處理,。

  ⑤附加功能與人性化設(shè)計:數(shù)據(jù)顯示多樣化,;避免重復(fù)運行的設(shè)計,;還可實現(xiàn)無線監(jiān)控。

  8 結(jié)束語

  應(yīng)該說國內(nèi)外許多廠商有很多系列的太陽能及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與產(chǎn)品,,上述介紹的應(yīng)用特征僅從共性的角度出發(fā),,因此在選用時應(yīng)根據(jù)實際需要,確定參數(shù)與指標(biāo),,以獲得較高的性價比,。

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